【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸浆模塑，特别是一种高速纸浆模塑产品分离码垛机构。
技术介绍
1、随着时代发展，纸浆模塑生产线自动化程度不断提高，纸浆模塑产品通过纸浆模塑设备的成型机构，湿胚成型，定型机构，热压成型，切边机构，毛边切除，得到纸浆模塑产品，如圆盘，方盒，折叠饭盒，在行业发展早期，之后就由人工检验打包。而现在纸浆模塑产品可以再通过自动转移机构转到到检测机进行检测，设备检测之后在送入筛选机构，将合格产品与不合格产品分离，之后由码垛机构对纸浆模塑产品进行码垛。而由于纸浆模塑设备通产模板巨大，最大有1.3米x1.2米，每模板产出产品数量最大能有25个，对于筛选码垛结构节拍有很高要求，节拍要求通过1s中要对一个纸浆模塑产品完成筛选且码垛完成，而传统通过气缸机构进行码垛，例气缸吸盘吸气纸浆模塑产品，转移至码垛区域，放下纸浆模塑产品，回去继续吸取纸浆模塑产品，节拍起码4s以上，远远不能满足需，且码垛数量也有限，且方盒产品需要进行正反码垛，若同向码垛，码垛之后产品到用户手中难以分离。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供一种高速纸浆模塑产品分离码垛机构，高速进行检测后纸浆模塑产品进行优劣品分离，高速对分离后的纸浆模塑良品进行码垛，码垛数量可高达50-100，可以正反对纸浆模塑产品进行码垛，避免堆叠后无间隙，难以分离的问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速纸浆模塑产品分离码垛机构，包括输送机构、压平机构与码垛限位槽，所述输送机构连接压平机构、码垛
3、作为本技术的进一步改进：所述分离检测传感器位于输送带的两侧，所述分离检测传感器控制光电对射的开关。
4、作为本技术的进一步改进：所述分离吹气气嘴、压平机构均通过程序控制开关，所述码垛限位槽位于压平气缸的下方。
5、作为本技术的进一步改进：所述铝型材支架的底部连接地脚，所述地脚调节输送带首端与末端的高低，所述输送带的首端与输送带的末端存在高度差。
6、作为本技术的进一步改进：所述吸盘采用伯努利非接触式吸盘，所述伯努利非接触式吸盘的上方设有旋转气缸。
7、作为本技术的进一步改进：所述码垛后侧限位推料气缸、码垛推出气缸位于输送带的末端下方，所述码垛推出气缸与铝型材支架通过固定连接。
8、作为本技术的进一步改进：所述压平机构包括一段压平气缸与二段压平气缸，所述二段压平气缸的底部连接压平缓冲胶垫。
9、作为本技术的进一步改进：所述码垛限位挡板包括码垛侧面限位挡板、码垛正面限位挡板与码垛底部限位挡板，所述侧面限位挡板的数量为两块，所述侧面限位挡板通过安装支架调节位置。
10、作为本技术的进一步改进：所述压平机构设有两端行程，在码垛数量低时采用两段长行程，在码垛数量高时采用一段短行程。
11、作为本技术的进一步改进：码垛到生产工艺要求数量之后，码垛正面限位挡板安装在侧面气缸上，通过气缸收缩控制码垛正面限位挡板撤销，再通过码垛底部限位挡板下方的码垛后侧限位推料气缸以及码垛推出气缸，将码垛好的工序推出，送入下一工序。
12、作为本技术的进一步改进：码垛纸浆模塑产品的数量范围为50-100个，且可以将纸浆模塑正反码垛。
13、作为本技术的进一步改进：本装置采用侧面正压吹气，所述分离吹气气嘴对劣质的纸浆模塑产品进行吹出输送带分离。
14、作为本技术的进一步改进：所述伯努利非接触式吸盘配合旋转气缸进行高速换向。
15、作为本技术的进一步改进：所述地脚调节输送带以一定角度倾斜，使纸浆模塑产品斜向下飞入码垛限位槽。
16、作为本技术的进一步改进：位于输送带的分离吹气气嘴的对侧设有不良品收集框。
17、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
18、本技术机构分离纸浆模塑优劣产品，码垛纸浆模塑良品完全满足1s一个pcs的节拍要求，且可以通过机构调试码垛数量，码垛整齐，码垛数量瞒住工艺生产要求，机构简易，且支持产品正反码垛，同向码垛，保证到用户手中，可以简单对产品进行分离使用；通过铝型材、传送带、气缸等简易机构，实现了对检测后之纸浆模塑产品进行高速分离优劣品，高速码垛，码垛数量范围在50-100，且可以正反码垛，其中分离机构采用侧面正压吹气，对劣质纸浆模塑产品进行吹出分离。其中纸浆模塑产品调转方向采用伯努利非接触式吸盘配合旋转气缸进行高速换向。码垛采用将输送带以一定角度倾斜，使纸浆模塑产品斜向下飞入码垛槽中，通过码垛槽四周的限位，使产品码垛整齐，最后在码垛到生产工艺要求数量之后，通过底部气缸将码垛好的产品推出，完成该流程。
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1.一种高速纸浆模塑产品分离码垛机构，其特征在于，包括输送机构、压平机构与码垛限位槽，所述输送机构连接压平机构、码垛限位槽，所述输送机构包括输送带与铝型材支架，所述输送带连接铝型材支架，所述铝型材支架连接吸盘安装支架与压平气缸安装支架，所述输送带的侧面连接分离检测传感器、分离吹气气嘴，所述吸盘安装支架连接吸盘，所述压平气缸安装支架连接压平机构，所述码垛限位槽包括码垛限位挡板、码垛后侧限位推料气缸与码垛推出气缸。
2.根据权利要求1所述的一种高速纸浆模塑产品分离码垛机构，其特征在于，所述分离检测传感器位于输送带的两侧，所述分离检测传感器控制光电对射的开关。
3.根据权利要求1所述的一种高速纸浆模塑产品分离码垛机构，其特征在于，所述分离吹气气嘴、压平机构均通过程序控制开关，所述码垛限位槽位于压平气缸的下方。
4.根据权利要求1所述的一种高速纸浆模塑产品分离码垛机构，其特征在于，所述铝型材支架的底部连接地脚，所述地脚调节输送带首端与末端的高低，所述输送带的首端与输送带的末端存在高度差。
5.根据权利要求1所述的一种高速纸浆模塑产品分离码垛
6.根据权利要求1所述的一种高速纸浆模塑产品分离码垛机构，其特征在于，所述码垛后侧限位推料气缸、码垛推出气缸位于输送带的末端下方，所述码垛推出气缸与铝型材支架通过固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种高速纸浆模塑产品分离码垛机构，其特征在于，所述压平机构包括一段压平气缸与二段压平气缸，所述二段压平气缸的底部连接压平缓冲胶垫。
8.根据权利要求1所述的一种高速纸浆模塑产品分离码垛机构，其特征在于，所述码垛限位挡板包括码垛侧面限位挡板、码垛正面限位挡板与码垛底部限位挡板，所述侧面限位挡板的数量为两块，所述侧面限位挡板通过安装支架调节位置。
9.根据权利要求1所述的一种高速纸浆模塑产品分离码垛机构，其特征在于，所述压平机构设有两端行程，在码垛数量低时采用两段长行程，在码垛数量高时采用一段短行程。
10.根据权利要求1所述的一种高速纸浆模塑产品分离码垛机构，其特征在于，码垛到生产工艺要求数量之后，码垛正面限位挡板安装在侧面气缸上，通过气缸收缩控制码垛正面限位挡板撤销，再通过码垛底部限位挡板下方的码垛后侧限位推料气缸以及码垛推出气缸，将码垛好的工序推出，送入下一工序。
...【技术特征摘要】
1.一种高速纸浆模塑产品分离码垛机构，其特征在于，包括输送机构、压平机构与码垛限位槽，所述输送机构连接压平机构、码垛限位槽，所述输送机构包括输送带与铝型材支架，所述输送带连接铝型材支架，所述铝型材支架连接吸盘安装支架与压平气缸安装支架，所述输送带的侧面连接分离检测传感器、分离吹气气嘴，所述吸盘安装支架连接吸盘，所述压平气缸安装支架连接压平机构，所述码垛限位槽包括码垛限位挡板、码垛后侧限位推料气缸与码垛推出气缸。
2.根据权利要求1所述的一种高速纸浆模塑产品分离码垛机构，其特征在于，所述分离检测传感器位于输送带的两侧，所述分离检测传感器控制光电对射的开关。
3.根据权利要求1所述的一种高速纸浆模塑产品分离码垛机构，其特征在于，所述分离吹气气嘴、压平机构均通过程序控制开关，所述码垛限位槽位于压平气缸的下方。
4.根据权利要求1所述的一种高速纸浆模塑产品分离码垛机构，其特征在于，所述铝型材支架的底部连接地脚，所述地脚调节输送带首端与末端的高低，所述输送带的首端与输送带的末端存在高度差。
5.根据权利要求1所述的一种高速纸浆模塑产品分离码垛机构，其特征在于，所述吸盘采用伯努利非接触式吸盘，所述伯努利非接触式...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天翼，李日华，余浩，路朋博，王鹏博，周冠廷，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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