【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种流水线，特别是涉及一种应用在流水线中，以实现不同功能装置之间的载具转运装置。
技术介绍
1、流水线是由多种连接在一起的功能装置所构成的，不同的功能装置能够实现有不同的功能。所要作业的工件通常是需要由载具来进行装载的，载具在不同的功能装置之间流转，从而完成相应工序的作业。由于结构原因，不同功能装置之间有时并不能实现必然的顺畅流转，有时需要借助于转运装置来适应不同功能装置之间载具的流转。
2、中国专利文献（公开号：cn 216806783u）中公开了一种阻挡缓冲组件、进仓装置、入库设备以及带式仓储系统，阻挡缓冲组件包括挡板，用于对离开上线装置的货物载具进行阻挡；安装支架，用于对挡板进行可转动的安装；转动部，用于对挡板进行转动；以及读取器，设置在挡板上，用于对被阻挡的货物载具的载具识别信息进行读取，其中，转动部将挡板在阻挡到货物载的阻挡位置和将货物载具放行的放行位置之间进行转动。本技术的挡板能够对从上线装置上滑落的货物载具形成缓冲并阻挡，较好地防止了货物载具产生大幅度晃动而掉落；并且，挡板上直接设置读取器，可以在阻挡货物载具的时候就对货物载具的信息进行读取，无需在别处另行安装读取器，不仅简化了结构也提升了读取效率和准确率。
3、这种带式仓储系统中，其中的载具转运装置需要实现载具的挂接和释放，这就需要挂接结构处于不同的状态，而要实现挂接结构不同状态之间的切换，主要采用的是电控的形式来实现的，这种电控的形式对外界的电磁环境要求高，对相关接线连接要求高，一旦出现故障，对故障的排查和处理相对困难。
...【技术保护点】
1.一种流水线中的载具转运装置，包括转运架，转运架活动设置，驱动机构与转运架传动连接，转运架上设有挂接头，挂接头上设有供载具挂钩挂接的接口，驱动机构促使转运架在挂接端和释放端之间运动而实现对载具的转运，其特征在于，所述挂接头活动地设置在转运架上；作用结构用于对挂接头作用，而使得转运架处于挂接端处时，挂接头上的接口用于对载具挂钩进行承接；转运架处于释放端处时，挂接头对载具挂钩进行释放。
2.根据权利要求1所述的流水线中的载具转运装置，其特征在于，所述作用结构沿转运架的运动方向延伸，所述的挂接端和释放端分别位于作用结构的相对两端处。
3.根据权利要求2所述的流水线中的载具转运装置，其特征在于，所述作用结构包括限位轨，限位轨通过对挂接头的触碰而实现对挂接头的限位。
4.根据权利要求3所述的流水线中的载具转运装置，其特征在于，所述限位轨为两根，两根限位轨并列间隔设置，所述挂接头的内端间隙地插接在两根限位轨之间的间隔内；在所述的挂接端处，两根限位轨在竖向上相重叠，在所述的释放端处，处于上侧的限位轨上形成有供挂接头外端越过的空口。
5.根据权利
6.根据权利要求1至5任一所述的流水线中的载具转运装置，其特征在于，所述的挂接头为柱形，挂接头的中部位置铰接在载运架上，弹性的复位件作用在挂接头上而使得挂接头上的接口具有伸出到载运架外侧的趋势。
7.根据权利要求6所述的流水线中的载具转运装置，其特征在于，在挂接头上与所述接口相对的一端上设有轴承，轴承用于和作用结构滚动接触。
...【技术特征摘要】
1.一种流水线中的载具转运装置，包括转运架，转运架活动设置，驱动机构与转运架传动连接，转运架上设有挂接头，挂接头上设有供载具挂钩挂接的接口，驱动机构促使转运架在挂接端和释放端之间运动而实现对载具的转运，其特征在于，所述挂接头活动地设置在转运架上；作用结构用于对挂接头作用，而使得转运架处于挂接端处时，挂接头上的接口用于对载具挂钩进行承接；转运架处于释放端处时，挂接头对载具挂钩进行释放。
2.根据权利要求1所述的流水线中的载具转运装置，其特征在于，所述作用结构沿转运架的运动方向延伸，所述的挂接端和释放端分别位于作用结构的相对两端处。
3.根据权利要求2所述的流水线中的载具转运装置，其特征在于，所述作用结构包括限位轨，限位轨通过对挂接头的触碰而实现对挂接头的限位。
4.根据权利要求3所述的流水线中的载具转运装...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，郑毅，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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