一种稳定良好的机械臂底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定良好的机械臂底座，包括底座，所述底座底部的两侧均开设有螺栓孔，所述底座的中心开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部固定安装有电机，所述底座的顶部活动连接有连接体，所述连接体底部的两侧均开设有螺纹杆凹槽，所述电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有螺纹杆，螺纹杆的两端均螺纹连接有螺纹套。本实用新型专利技术通过电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆、螺纹套、滑块和滑槽的配合使用，能够实现底座与连接体的自动组合与拆卸，省时省力，极大的提高了安装效率，降低了安装成本，能够给自动化生产线带来生产的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定良好的机械臂底座
本技术涉及机械臂
，具体为一种稳定良好的机械臂底座。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，在机械臂的使用过程中需要用到机械臂底座，但是现有的机械臂底座在安装的时候需要工作人员利用专业的工具对其进行拆装，不仅费时费力，效率低下，而且还增加了安装成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳定良好的机械臂底座，具备便于安装的优点，解决了现有的机械臂底座在安装的时候需要工作人员利用专业的工具对其进行拆装，不仅费时费力，效率低下，而且还增加了安装成本的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳定良好的机械臂底座，包括底座，所述底座底部的两侧均开设有螺栓孔，所述底座的中心开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部固定安装有电机，所述底座的顶部活动连接有连接体，所述连接体底部的两侧均开设有螺纹杆凹槽，所述电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的顶部啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的轴心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套远离螺纹杆一端的顶部和底部均固定连接有滑块，所述螺纹杆凹槽内腔的顶部和底部均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑块远离螺纹套的一端延伸至滑槽的内腔，所述螺纹杆表面的两侧均固定连接有轴承，所述轴承的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部与底座固定连接，所述连接体的顶部固定连接有固定基座，所述固定基座的顶部活动连接有机械臂，所述固定基座的两侧均固定连接有夹持底座，所述夹持底座的顶部固定连接有安装箱，所述安装箱内腔的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离安装箱的一侧固定连接有按压块，所述按压块的顶部固定连接有按压块传动装置，所述按压块传动装置的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离按压块传动装置的一侧与安装箱固定连接，所述按压块传动装置的顶部活动连接有传动杆，所述传动杆远离按压块传动装置的一端活动连接有机械臂卡体，所述传动杆的中心开设有传动杆转轴，所述传动杆通过开设在其上的传动杆转轴活动连接有固定杆。优选的，所述螺纹杆表面的两侧均设置有螺纹方向相反的外螺纹，所述螺纹套的内腔设置有与螺纹杆相适配的内螺纹。优选的，所述螺栓孔的数量为个，且关于底座为中心对称设置。优选的，所述机械臂两侧的底部均开设有配合机械臂卡体使用的卡槽，卡槽的直径略大于机械臂卡体的直径。优选的，所述凹槽的内腔涂抹有散热硅脂，散热硅脂与电机的表面接触。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆、螺纹套、滑块和滑槽的配合使用，能够实现底座与连接体的自动组合与拆卸，省时省力，极大的提高了安装效率，降低了安装成本，能够给自动化生产线带来生产的便利。2、本技术通过设置电机，更好的保证了实现底座与连接体组合与拆卸的自动控制，通过设置螺栓孔，能够保证底座与平面的稳固连接，更好的保证了机械臂底座的稳定性，通过设置机械臂卡体，能够保证机械臂安装的便利性，更好的提供了生产的效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处的局部结构放大示意图。图中：1、底座；2、螺栓孔；3、螺纹套；4、固定块；5、凹槽；6、电机；7、滑块；8、滑槽；9、螺纹杆凹槽；10、机械臂；11、安装箱；12、固定基座；13、夹持底座；14、连接体；15、第二锥形齿轮；16、第一锥形齿轮；17、第二弹簧；18、轴承；19、螺纹杆；20、第一弹簧；21、按压块传动装置；22、按压块；23、机械臂卡体；24、传动杆；25、传动杆转轴；26、固定杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种稳定良好的机械臂底座，包括底座1，底座1底部的两侧均开设有螺栓孔2，通过设置螺栓孔2，能够保证底座1与平面的稳固连接，更好的保证了机械臂底座1的稳定性，螺栓孔2的数量为4个，且关于底座1为中心对称设置，底座1的中心开设有凹槽5，凹槽5的内腔涂抹有散热硅脂，散热硅脂与电机6的表面接触，凹槽5内腔的底部固定安装有电机6，通过设置电机6，更好的保证了实现底座1与连接体14组合与拆卸的自动控制，底座1的顶部活动连接有连接体14，连接体14底部的两侧均开设有螺纹杆凹槽9，电机6的输出端固定连接有第一锥形齿轮16，第一锥形齿轮16的顶部啮合有第二锥形齿轮15，第二锥形齿轮15的轴心处固定连接有螺纹杆19，螺纹杆19表面的两侧均设置有螺纹方向相反的外螺纹，螺纹套3的内腔设置有与螺纹杆19相适配的内螺纹，螺纹杆19的两端均螺纹连接有螺纹套3，螺纹套3远离螺纹杆19一端的顶部和底部均固定连接有滑块7，螺纹杆凹槽9内腔的顶部和底部均开设有与滑块7配合使用的滑槽8，滑块7远离螺纹套3的一端延伸至滑槽8的内腔，螺纹杆19表面的两侧均固定连接有轴承18，轴承18的底部固定连接有固定块4，通过电机6、第一锥形齿轮16、第二锥形齿轮15、螺纹杆19、螺纹套3、滑块7和滑槽8的配合使用，能够实现底座1与连接体14的自动组合与拆卸，省时省力，极大的提高了安装效率，降低了安装成本，能够给自动化生产线带来生产的便利，固定块4的底部与底座1固定连接，连接体14的顶部固定连接有固定基座12，固定基座12的顶部活动连接有机械臂10，机械臂10两侧的底部均开设有配合机械臂卡体23使用的卡槽，卡槽的直径略大于机械臂卡体23的直径，固定基座12的两侧均固定连接有夹持底座13，夹持底座13的顶部固定连接有安装箱11，安装箱11内腔的一侧固定连接有第一弹簧20，第一弹簧20远离安装箱11的一侧固定连接有按压块22，按压块22的顶部固定连接有按压块传动装置21，按压块传动装置21的一侧固定连接有第二弹簧17，第二弹簧17远离按压块传动装置21的一侧与安装箱11固定连接，按压块传动装置21的顶部活动连接有传动杆24，传动杆24远离按压块传动装置21的一端活动连接有机械臂卡体23，通过设置机械臂卡体23，能够保证机械臂10安装的便利性，更好的提供了生产的效率，传动杆24的中心开设有传动杆转轴25，传动杆24通过开设在其上的传动杆转轴25活动连接有固定杆26。使用时，先用螺栓将底座1固定在平面上，然后控制电机6，通过电机6转动带动第一锥形齿轮16转动，第一锥形齿轮16带动第二锥形齿轮15转动，第二锥形齿轮15转动带动螺纹杆19转动，螺纹杆19转动带动螺纹套3滑动至螺纹杆凹槽9的内部，进而完成对底座1与连接体14的安装，通过向内挤压按压块22，带动传动杆24转动，传动杆24带动机械臂卡体23脱离机械臂卡槽的内腔，完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定良好的机械臂底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均开设有螺栓孔(2)，所述底座(1)的中心开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内腔的底部固定安装有电机(6)，所述底座(1)的顶部活动连接有连接体(14)，所述连接体(14)底部的两侧均开设有螺纹杆凹槽(9)，所述电机(6)的输出端固定连接有第一锥形齿轮(16)，所述第一锥形齿轮(16)的顶部啮合有第二锥形齿轮(15)，所述第二锥形齿轮(15)的轴心处固定连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的两端均螺纹连接有螺纹套(3)，所述螺纹套(3)远离螺纹杆(19)一端的顶部和底部均固定连接有滑块(7)，所述螺纹杆凹槽(9)内腔的顶部和底部均开设有与滑块(7)配合使用的滑槽(8)，所述滑块(7)远离螺纹套(3)的一端延伸至滑槽(8)的内腔，所述螺纹杆(19)表面的两侧均固定连接有轴承(18)，所述轴承(18)的底部固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的底部与底座(1)固定连接，所述连接体(14)的顶部固定连接有固定基座(12)，所述固定基座(12)的顶部活动连接有机械臂(10)，所述固定基座(12)的两侧均固定连接有夹持底座(13)，所述夹持底座(13)的顶部固定连接有安装箱(11)，所述安装箱(11)内腔的一侧固定连接有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)远离安装箱(11)的一侧固定连接有按压块(22)，所述按压块(22)的顶部固定连接有按压块传动装置(21)，所述按压块传动装置(21)的一侧固定连接有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)远离按压块传动装置(21)的一侧与安装箱(11)固定连接，所述按压块传动装置(21)的顶部活动连接有传动杆(24)，所述传动杆(24)远离按压块传动装置(21)的一端活动连接有机械臂卡体(23)，所述传动杆(24)的中心开设有传动杆转轴(25)，所述传动杆(24)通过开设在其上的传动杆转轴(25)活动连接有固定杆(26)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种稳定良好的机械臂底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均开设有螺栓孔(2)，所述底座(1)的中心开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内腔的底部固定安装有电机(6)，所述底座(1)的顶部活动连接有连接体(14)，所述连接体(14)底部的两侧均开设有螺纹杆凹槽(9)，所述电机(6)的输出端固定连接有第一锥形齿轮(16)，所述第一锥形齿轮(16)的顶部啮合有第二锥形齿轮(15)，所述第二锥形齿轮(15)的轴心处固定连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的两端均螺纹连接有螺纹套(3)，所述螺纹套(3)远离螺纹杆(19)一端的顶部和底部均固定连接有滑块(7)，所述螺纹杆凹槽(9)内腔的顶部和底部均开设有与滑块(7)配合使用的滑槽(8)，所述滑块(7)远离螺纹套(3)的一端延伸至滑槽(8)的内腔，所述螺纹杆(19)表面的两侧均固定连接有轴承(18)，所述轴承(18)的底部固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的底部与底座(1)固定连接，所述连接体(14)的顶部固定连接有固定基座(12)，所述固定基座(12)的顶部活动连接有机械臂(10)，所述固定基座(12)的两侧均固定连接有夹持底座(13)，所述夹持底座(13)的顶部固定连接有安装箱(11)，所述安装箱(11)内腔的一侧固定连接有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)远离安装箱(11)的一侧固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李惠春，
申请(专利权)人：成都博顿机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51