线放电加工机及端面位置确定方法技术

本发明专利技术提供一种线放电加工机及端面位置确定方法，线放电加工机(10)通过使线电极(14)朝向加工对象物(W)相对移动，来确定加工对象物(W)的端面的位置。线放电加工机(10)具备：施加电压控制部(34)，其在线电极(14)与加工对象物(W)之间连续地施加脉冲电压；电压检测部(24)，其检测线电极(14)与加工对象物(W)之间的电压；脉冲产生比例计算部(36)，其计算脉冲产生比例，该脉冲产生比例是由电压检测部(24)检测出的脉冲电压的数量相对于每个规定时间内施加电压控制部(34)所施加的脉冲电压的数量的比例；以及端面位置确定部(38)，其根据脉冲产生比例，确定加工对象物(W)的端面的位置。

【技术实现步骤摘要】
线放电加工机及端面位置确定方法
本专利技术涉及涉及一种确定加工对象物的端面的位置的线放电加工机及端面位置确定方法。
技术介绍
如日本专利第3390652号公报所记载的那样，在线放电加工机中，为了进行定位，使线电极接近加工对象物，通过检测两者电接触的情况来求出加工对象物的端面的位置。
技术实现思路
但是，如果在使线电极接近加工对象物时线电极振动，则不能适当地确定加工对象物的端面的位置。因此，存在不能高精度地进行定位的问题。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够高精度地确定加工对象物的端面的位置的线放电加工机及端面位置确定方法。本专利技术的第1形态是一种线放电加工机，其通过使线电极朝向加工对象物相对移动，来确定所述加工对象物的端面的位置，该线放电加工机具备：施加电压控制部，其在所述线电极与所述加工对象物之间连续地施加脉冲电压；电压检测部，其检测所述线电极与所述加工对象物之间的电压；脉冲产生比例计算部，其计算脉冲产生比例，该脉冲产生比例是由所述电压检测部检测出的所述脉冲电压的数量相对于每个规定时间内所述施加电压控制部所施加的所述脉冲电压的数量的比例；以及端面位置确定部，其根据所述脉冲产生比例，确定所述加工对象物的端面的位置。本专利技术的第2形态是一种线放电加工机的端面位置确定方法，其通过使线电极朝向加工对象物相对移动来确定所述加工对象物的端面的位置，该端面位置确定方法包括：施加电压控制步骤，在所述线电极与所述加工对象物之间连续地施加脉冲电压；电压检测步骤，检测所述线电极与所述加工对象物之间的电压；脉冲产生比例计算步骤，计算脉冲产生比例，该脉冲产生比例是在所述电压检测步骤中检测出的所述脉冲电压的数量相对于每个规定时间内在所述施加电压控制步骤中所施加的所述脉冲电压的数量的比例；以及端面位置确定步骤，根据所述脉冲产生比例来确定所述加工对象物的端面的位置。根据本专利技术，能够高精度地确定加工对象物的端面的位置。从参照附图说明的以下实施方式的说明中，可以容易地了解上述目的、特征以及优点。附图说明图1是实施方式中的线放电加工机的概略构成图。图2A是表示“开路”状态下的线电极的位置与根据位置检测出的脉冲电压的波形的关系的图。图2B是表示“端面附近”状态下的线电极的位置与根据位置检测出的脉冲电压的波形的关系的图。图2C是表示“短路”状态下的线电极的位置与根据位置检测出的脉冲电压的波形的关系的图。图3是表示步进进给中的线电极相对于加工对象物的相对位置的变化以及与相对位置对应的脉冲产生比例的图。图4是说明实施方式中的基于步进进给的端面位置确定方法的流程图。图5是表示在变形例1中用近似函数近似脉冲产生比例的情况的图。图6是说明变形例2中的确定加工对象物的端面的位置的方法的图。具体实施方式下面，列举优选的实施方式并参照附图对本专利技术的线放电加工机及端面位置确定方法进行详细说明。[实施方式]图1是实施方式中的线放电加工机10的概略构成图。线放电加工机10一边按照加工程序使线电极14相对于支承在工作台12上的加工对象物W相对移动，一边在由线电极14和加工对象物W形成的极间施加电压而进行放电，由此对加工对象物W进行放电加工。如以下说明的那样，本实施方式的线放电加工机10通过一边使线电极14沿行进方向行进，一边使线电极14在与行进方向交叉的平面上朝向加工对象物W相对移动，来确定加工对象物W的端面的位置。线放电加工机10具有：在加工对象物W的上方侧(+Z方向侧)支承线电极14的上导线器16a、在加工对象物W的下方侧(-Z方向侧)支承线电极14的下导线器16b、位置位移驱动部20、行进驱动部22、电压检测部24、加工电源26以及数值控制装置30。以下，将上导线器16a以及下导线器16b统称为上下导线器16。图1所示的X方向、Y方向及Z方向相互正交。-Z方向为重力方向。位置位移驱动部20使上下导线器16相对于支承加工对象物W的工作台12相对移动。位置位移驱动部20为了使线电极14相对于加工对象物W在X方向及Y方向上相对移动而对上下导线器16进行驱动。位置位移驱动部20具备马达(未图示)、检测马达的旋转位置的编码器(未图示)以及驱动传递机构(未图示)。马达是为了使上下导线器16分别在X方向和Y方向上移动而分别设置的。驱动传递机构由滚珠丝杠及螺母等构成，该滚珠丝杠及螺母用于将X方向用及Y方向用的马达的各自的旋转运动转换为上下导线器16的X方向及Y方向的直线运动。此外，在本实施方式中，上导线器16a和下导线器16b以X方向和Y方向上的位置相同的方式移动。并且，将用于确定加工对象物W的端面的位置的相对移动的方向设为X方向。此外，由于只要能够使上下导线器16相对于支承加工对象物W的工作台12相对移动即可，所以位置位移驱动部20也可以驱动工作台12来代替驱动上下导线器16。另外，位置位移驱动部20也可以驱动上下导线器16及工作台12这两者。行进驱动部22具有送出线电极14的辊(未图示)以及驱动辊的马达(未图示)，从卷线筒(未图示)以预先确定的速度送出线电极14，使线电极14在上导线器16a和下导线器16b之间行进。即，行进驱动部22使线电极14从上导线器16a朝向下导线器16b向行进方向即-Z方向行进。加工电源26与线电极14及工作台12连接，在线电极14与加工对象物W之间供给脉冲电压。在本实施方式中，施加在线电极14与加工对象物W之间的脉冲电压是值比加工用的脉冲电压小的电压，是不产生加工的脉冲电压。电压检测部24与线电极14及工作台12连接，检测线电极14与加工对象物W之间的电压。数值控制装置30具备驱动控制部32、行进控制部33、施加电压控制部34、脉冲产生比例计算部36以及端面位置确定部38。数值控制装置30具有CPU等处理器和存储器，通过执行存储在存储器中的程序，来作为本实施方式的数值控制装置30发挥功能。端面位置确定部38进行本实施方式的端面位置确定方法的整体控制。驱动控制部32根据来自位置位移驱动部20的编码器的位置信息对马达进行反馈控制，使线电极14在与线电极14的行进方向交叉的平面(XY平面)上朝向加工对象物W相对移动。具体而言，驱动控制部32根据来自端面位置确定部38的指令信号控制位置位移驱动部20，使上下导线器16以反复移动和停止的步进进给朝向工作台12相对移动。所谓步进进给，是反复移动规定距离的移动状态和停止预先规定的停止时间的停止状态的动作。此外，线电极14随着行进而在与行进方向垂直的方向上振动。因此，为了提高后述的脉冲产生比例的计算精度，优选步进进给中的停止时间为行进中的线电极14的振动周期以上的时间。另外，作为线电极14的振动的原因，除了线电极14的行进以外，还考虑与加工液的相互作用、来自外部的振动等。行进控制部33根据来自端面位置确定部38的指令信号，使行进驱动部22使线电极14沿行进方向行进。施加电压控制部34由端面位置确定部38本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线放电加工机，通过使线电极朝向加工对象物相对移动，来确定所述加工对象物的端面的位置，该线放电加工机的特征在于，具备：/n施加电压控制部，其在所述线电极与所述加工对象物之间连续地施加脉冲电压；/n电压检测部，其检测所述线电极与所述加工对象物之间的电压；/n脉冲产生比例计算部，其计算脉冲产生比例，该脉冲产生比例是由所述电压检测部检测出的所述脉冲电压的数量相对于每个规定时间内所述施加电压控制部所施加的所述脉冲电压的数量的比例；以及/n端面位置确定部，其根据所述脉冲产生比例，确定所述加工对象物的端面的位置。/n

【技术特征摘要】
20190327 JP 2019-0603981.一种线放电加工机，通过使线电极朝向加工对象物相对移动，来确定所述加工对象物的端面的位置，该线放电加工机的特征在于，具备：
施加电压控制部，其在所述线电极与所述加工对象物之间连续地施加脉冲电压；
电压检测部，其检测所述线电极与所述加工对象物之间的电压；
脉冲产生比例计算部，其计算脉冲产生比例，该脉冲产生比例是由所述电压检测部检测出的所述脉冲电压的数量相对于每个规定时间内所述施加电压控制部所施加的所述脉冲电压的数量的比例；以及
端面位置确定部，其根据所述脉冲产生比例，确定所述加工对象物的端面的位置。


2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，具备：
上导线器，其在所述加工对象物的上方侧支承所述线电极；
下导线器，其在所述加工对象物的下方侧支承所述线电极；以及
位置位移驱动部，其使所述上导线器及所述下导线器相对于支承所述加工对象物的工作台相对移动。


3.根据权利要求2所述的线放电加工机，其特征在于，
所述位置位移驱动部使所述上导线器及所述下导线器以反复移动和停止的步进进给朝向所述工作台相对移动，
所述脉冲产生比例计算部在所述停止的状态下计算所述脉冲产生比例。


4.根据权利要求3所述的线放电加工机，其特征在于，
所述位置位移驱动部将所述停止的状态维持行进中的所述线电极的振动周期以上的时间。


5.根据权利要求2～4中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，
所述端面位置确定部根据所述脉冲产生比例变为阈值以下的情况下的所述上导线器及所述下导线器相对于所述工作台的相对位置，来确定所述加工对象物的端面的位置。


6.根据权利要求2～4中任一项所述的线放电加工机，其特征在于，
所述端面位置确定部利用以所述上导线器及所述下导线器相对于所述工作台的相对位置为变量的近似函数，对所述脉冲产生比例相对于所述相对位置的关系进行近似，根据所述近似函数的值成为阈值的所述相对位置，来确定所述加工对象物的端面的位置。


7.根据权利要求3或4所述的线放电加工机，其特征在于，
所述端面位置确定部根据所述步进进给前后的所述停止的状态下的所述脉冲产生比例的差与基于所述步进进给的相对位置的变化量的比、和针对该比的阈值的大小关系，来确定所述加工对象物的端面的位置。


8.根据权利要求3或4所述的线放电加工机，其特征在于，
在所述上导线器及所述下导线器朝向所述工作台移动的情况下，所述施加电压控制部不施加所述脉冲电压，而在所述停止的状态下连续地施加所述脉冲电压。


9.一种线放电加工机的端面位置确定方法，通过使线电...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾敏杰，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP