机器人示教装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机器人示教装置，其具备：显示装置；操作键，其由硬键或软键组成，并具有用于对是否接受语音输入进行切换的输入切换开关；麦克风；语音识别部；对应关系存储部，其将示教中使用的多种指令分别与识别对象词语关联起来进行存储；识别对象词语判别部，其判别字符信息所表示的话语中是否包含识别对象词语；以及指令执行信号输出部，其根据输入切换开关的操作，对第一动作和第二动作进行切换，第一动作输出用于执行与针对操作键的操作内容对应的指令的信号，第二动作输出用于执行以下指令的信号，该指令为与字符信息所表示的识别对象词语相关联的指令。

【技术实现步骤摘要】
机器人示教装置
本专利技术涉及机器人示教装置。
技术介绍
一般对示教装置进行键操作来生成、编辑机器人的动作程序。日本特开2006-68865号公报、日本特开2002-283259号公报以及日本特开平10-225886号公报记载了具有语音输入功能的示教装置的例子。在日本特开2006-68865号公报中记载有“在本专利技术的情况下，当操作人员按下上述语音输入有效开关7，对上述语音输入部6说出所希望的操作菜单时，上述语音识别处理部8将通过上述语音输入部6输入的语音信号转换为相应的文本，与上述存储单元10d的登记菜单进行比较并选择所登记的该操作菜单画面，显示在上述显示画面5c。”(0009段落)。在日本特开2002-283259号公报中记载有“通过语音指示多个基本动作，并存储动作履历，由此仅通过语音的对话能够将按时间序列组合了多个基本动作后的复合动作命名为新的动作。用户能够只通过一个单词指示复杂的一连串的动作，与机器人的对话也变得容易。”(摘要)。在日本特开平10-225886号公报中记载有“将语音输入装置30与机器人的主控制部12连接，当从该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人示教装置，其用于进行机器人的示教，其特征在于，/n上述机器人示教装置具备：/n显示装置；/n操作键，其由硬键或在上述显示装置的显示画面上配置的软键组成，并具有用于对是否接受语音输入进行切换的输入切换开关；/n麦克风，其收集语音并输出语音信号；/n语音识别部，其对上述语音信号进行语音识别处理，输出上述语音所表示的字符信息；/n对应关系存储部，其将上述机器人的示教中使用的多种指令分别与识别对象词语关联起来进行存储；/n识别对象词语判别部，其判别上述字符信息所表示的话语中是否包含上述对应关系存储部中存储的上述识别对象词语；以及/n指令执行信号输出部，其根据上述输入切换开关的操作，对第一...

【技术特征摘要】
20190426 JP 2019-0867521.一种机器人示教装置，其用于进行机器人的示教，其特征在于，
上述机器人示教装置具备：
显示装置；
操作键，其由硬键或在上述显示装置的显示画面上配置的软键组成，并具有用于对是否接受语音输入进行切换的输入切换开关；
麦克风，其收集语音并输出语音信号；
语音识别部，其对上述语音信号进行语音识别处理，输出上述语音所表示的字符信息；
对应关系存储部，其将上述机器人的示教中使用的多种指令分别与识别对象词语关联起来进行存储；
识别对象词语判别部，其判别上述字符信息所表示的话语中是否包含上述对应关系存储部中存储的上述识别对象词语；以及
指令执行信号输出部，其根据上述输入切换开关的操作，对第一动作和第二动作进行切换，上述第一动作输出用于执行与针对上述操作键的操作内容对应的上述指令的信号，上述第二动作输出用于执行以下指令的信号，该指令为与判别为包含在上述字符信息所表示的话语中的上述识别对象词语相关联地存储在上述对应关系存储部中的上述指令。


2.根据权利要求1所述的机器人示教装置，其特征在于，
上述指令执行信号输出部具备动作速度控制部，在上述识别对象词语判别部连续判别出与使上述机器人进行动作的第一指令相关联的第一识别对象词语时，该动作速度控制部以根据上述第一指令进行动作的上述机器人的平均动作速度根据上述识别对象词语判别部连续判别出上述第一识别对象词语的频率而进行变化的方式生成用于执行上述第一指令的上述信号。


3.根据权利要求2所述的机器人示教装置，其特征在于，
上述动作速度控制部以上述频率变得越高上述平均动作速度变得越快的方式生成上述信号。


4.根据权利要求2或3所述的机器人示教装置，其特征在于，
上述动作速度控制部以一旦判别出上述第一识别对象词语时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：筱原成贵，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP