机器人的维护装置以及机器人的维护方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机器人的维护装置以及机器人的维护方法，能够使作业空间小型化，并且能够安全地进行机器人的设置场所中的臂部与基座的分离。该机器人的维护装置具备：一对平行的轨道(20)，其以相对于机器人(R)能够拆装的方式设置于预定方向的两侧；以及多个滑块(30)，多个滑块(30)在一对轨道(20)上分别各安装有至少一个，各滑块(30)支撑机器人的臂部(2)或减速器(10)，且使所支撑的臂部(2)或减速器(10)沿着轨道(20)移动。

Maintenance device and maintenance method of robot

【技术实现步骤摘要】
机器人的维护装置以及机器人的维护方法
本专利技术涉及机器人的维护装置以及机器人的维护方法。
技术介绍
以往，已知一种用于在工厂等支撑重量物的千斤顶装置，该千斤顶装置具备：可动工作台，其以能够移动的方式设置于沿X方向延伸的X方向轨道；Y方向轨道，其以沿Y方向延伸的方式设置于可动工作台；以及单一的千斤顶，其以能够移动的方式支撑于Y方向轨道。这种千斤顶装置例如记载于专利文献1中。另外，作为更换与多关节型机器人一起使用的重量物即夹具的装置，已知如下装置：其具备：夹具搬运装置，其穿过多关节型机器人的正下方；以及升降装置，其配置于多关节型机器人的背面侧，并且能够将夹具搬运装置上的夹具向上方移动。这种装置公开于专利文献2中。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-003179号公报专利文献2：日本特开2000-210834号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在进行多关节型机器人的维护时，将该机器人的基座部和臂部分离，对配置于基座部与臂部之间的减速器进行修理、更换等维护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的维护装置，其特征在于，具备：/n一对平行的轨道，其以相对于机器人能够拆装的方式设置于预定方向的两侧；以及/n多个滑块，/n所述多个滑块在所述一对轨道上分别各安装有至少一个，/n所述各滑块用于支撑所述机器人的臂部或减速器，且使所支撑的所述臂部或所述减速器沿着所述轨道移动。/n

【技术特征摘要】
20190424 JP 2019-0828551.一种机器人的维护装置，其特征在于，具备：
一对平行的轨道，其以相对于机器人能够拆装的方式设置于预定方向的两侧；以及
多个滑块，
所述多个滑块在所述一对轨道上分别各安装有至少一个，
所述各滑块用于支撑所述机器人的臂部或减速器，且使所支撑的所述臂部或所述减速器沿着所述轨道移动。


2.根据权利要求1所述的机器人的维护装置，其特征在于，
所述一对轨道以能够拆装的方式安装于所述机器人的基座部。


3.根据权利要求2所述的机器人的维护装置，其特征在于，
所述机器人的维护装置具备固定所述一对轨道的下端部的一对轨道固定部件，
所述各轨道经由所述轨道固定部件固定于所述基座部，
在所述各轨道固定部件的与所述基座部相反的一侧的部分，设置有沿上下方向贯穿所述各轨道固定部件的内螺纹孔，
在所述内螺纹孔中螺纹结合有调整部件，该调整部件的下端与所述基座部或设置有所述基座部的设置面抵接。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人的维护装置，其特征在于，
所述机器人的维护装置具备由所述多个滑块分别支撑的多个千斤顶，
所述多个千斤顶将所述臂部或所述减速器顶起。


5.根据权利要求4所述的机器人的维护装置，其特征在于，
所述机器人的维护装置具备固定于所述机器人的所述臂部的机器人侧部件，
所述各千斤顶的下端支撑于所述滑块，所述各千斤顶的上端固定于所述机器人侧部件。


6.根据权利要求5所述的机器人的维护装置，其特征在于，
在所述机器人侧部件上设置有用于固定所述千斤顶的上端的安装孔，
所述安装孔是在所述预定方向上长的...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤駿輔，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP