当前位置: 首页 > 专利查询>韦娜专利>正文

新型工业机器人固定底座制造技术

技术编号:26124243 阅读:25 留言:0更新日期:2020-10-31 09:58
新型工业机器人固定底座,包括机器人、固定板、上板、支柱、支撑管、支杆、下板、螺纹套,所述上板下部具有支柱上槽,支柱上部与支柱上槽相适应,支柱上部插入支柱上槽,下板具有支柱下槽,支柱下部与支柱下槽相适应,支柱下部插入支柱下槽,支撑管上表面连接上板,支撑管下表面连接下板,支撑管内部具有支撑管内环,支柱穿过支撑管内环,下板具有插块槽,支杆下部具有插块,插块与插块槽相适应,插块插入插块槽,四个支杆在下板上部分布。

【技术实现步骤摘要】
新型工业机器人固定底座
本技术涉及工业机器人领域,尤其涉及一种新型工业机器人固定底座。
技术介绍
在工业的生产中,机器人在生产中很多环节替代了人工操作,机器人的机械手在转动抓取时会产生很多的负载和倾斜力,需要对其底部固定。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足,提供一种稳定的新型工业机器人固定底座。本技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种新型工业机器人固定底座,包括机器人、固定板、上板、支柱、支撑管、支杆、下板、螺纹套,所述上板下部具有支柱上槽,支柱上部与支柱上槽相适应,支柱上部插入支柱上槽,下板具有支柱下槽,支柱下部与支柱下槽相适应,支柱下部插入支柱下槽,支撑管上表面连接上板,支撑管下表面连接下板,支撑管内部具有支撑管内环,支柱穿过支撑管内环,下板具有插块槽,支杆下部具有插块,插块与插块槽相适应,插块插入插块槽,四个支杆在下板上部分布。所述上板下部具有凸台,凸台具有支杆上槽,支杆上部与支杆上槽相适应,支杆上部插入支杆上槽,支杆具有支杆凸环,支杆凸环上表面连接凸台,螺纹套套在支杆上,凸台外侧通过螺纹连接螺纹套,橡胶垫下表面连接上板,机器人下部具有机器人底盘,橡胶垫上部连接机器人底盘,固定板具有固定槽,机器人底盘外侧与固定槽相适应,机器人底盘连接固定槽,固定板下部通过螺栓连接上板,三个固定板在机器人底盘轴侧分布。有益效果:支柱上部插入支柱上槽,支柱下部插入支柱下槽,支柱对固定板支撑,并使上板与下板保持轴心一致,支撑管上表面连接上板,支撑管下表面连接下板,通过支撑管增大了支柱与上板、下板的接触面积,使上板保持稳定,支柱穿过支撑管内环,支柱对支撑管横向定位,避免支撑管出现窜动,插块插入插块槽,使支杆下部与下板相连,支杆上部插入支杆上槽,凸台对支杆横向定位,凸台外侧通过螺纹连接螺纹套,使支杆上部与上板连接牢固,支柱、支撑管、支杆配合分别对上板中部及下部外围进行支撑,同时与上板、下板互为一体组成一个支座,橡胶垫上部连接机器人底盘,橡胶垫具有减震防滑作用,机器人底盘连接固定槽,固定板下部通过螺栓固定在上板上,通过三个固定槽将机器人底盘固定在支座上,支座对机器人稳定支撑。附图说明图1为本技术所述的新型工业机器人固定底座主视图。图2为本技术所述的新型工业机器人固定底座局部放大图。图3为本技术所述的下板俯视图。具体实施方式下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明:一种新型工业机器人固定底座,包括机器人01、固定板04、上板07、支柱08、支撑管11、支杆13、下板14、螺纹套20,所述上板07下部具有支柱上槽09,支柱08上部与支柱上槽09相适应,支柱08上部插入支柱上槽09,下板14具有支柱下槽12,支柱08下部与支柱下槽12相适应,支柱08下部插入支柱下槽12,支柱08上部插入支柱上槽09,支柱08下部插入支柱下槽12,支柱08对固定板04支撑,并使上板07与下板14保持轴心一致,支撑管11上表面连接上板07,支撑管11下表面连接下板14,支撑管11上表面连接上板07,支撑管11下表面连接下板14,通过支撑管11增大了支柱08与上板07、下板14的接触面积,使上板07保持稳定,支撑管11内部具有支撑管内环10,支柱08穿过支撑管内环10,支柱08穿过支撑管内环10,支柱08对支撑管11横向定位,避免支撑管11出现窜动,下板14具有插块槽16,支杆13下部具有插块15,插块15与插块槽16相适应,插块15插入插块槽16,四个支杆13在下板14上部分布,插块15插入插块槽16,使支杆13下部与下板14相连。所述上板07下部具有凸台17,凸台17具有支杆上槽18,支杆13上部与支杆上槽18相适应,支杆13上部插入支杆上槽18,支杆13上部插入支杆上槽18,凸台17对支杆13横向定位,支杆13具有支杆凸环19,支杆凸环19上表面连接凸台17,螺纹套20套在支杆13上,凸台17外侧通过螺纹连接螺纹套20,凸台17外侧通过螺纹连接螺纹套20,使支杆13上部与上板07连接牢固,支柱08、支撑管11、支杆13配合分别对上板07中部及下部外围进行支撑,同时与上板07、下板14互为一体组成一个支座,橡胶垫03下表面连接上板07,机器人01下部具有机器人底盘02,橡胶垫03上部连接机器人底盘02,橡胶垫03上部连接机器人底盘02,橡胶垫03具有减震防滑作用,固定板04具有固定槽05,机器人底盘02外侧与固定槽05相适应,机器人底盘02连接固定槽05,固定板04下部通过螺栓06连接上板07,三个固定板04在机器人底盘02轴侧分布,机器人底盘02连接固定槽05,固定板04下部通过螺栓06固定在上板07上,通过三个固定槽05将机器人底盘02固定在支座上,支座对机器人01稳定支撑。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型工业机器人固定底座,其特征是:包括机器人、固定板、上板、支柱、支撑管、支杆、下板、螺纹套,所述上板下部具有支柱上槽,支柱上部与支柱上槽相适应,支柱上部插入支柱上槽,下板具有支柱下槽,支柱下部与支柱下槽相适应,支柱下部插入支柱下槽,支撑管上表面连接上板,支撑管下表面连接下板,支撑管内部具有支撑管内环,支柱穿过支撑管内环,下板具有插块槽,支杆下部具有插块,插块与插块槽相适应,插块插入插块槽,四个支杆在下板上部分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人固定底座,其特征是:包括机器人、固定板、上板、支柱、支撑管、支杆、下板、螺纹套,所述上板下部具有支柱上槽,支柱上部与支柱上槽相适应,支柱上部插入支柱上槽,下板具有支柱下槽,支柱下部与支柱下槽相适应,支柱下部插入支柱下槽,支撑管上表面连接上板,支撑管下表面连接下板,支撑管内部具有支撑管内环,支柱穿过支撑管内环,下板具有插块槽,支杆下部具有插块,插块与插块槽相适应,插块插入插块槽,四个支杆在下板上部分布。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员:韦娜刘冬梅
申请(专利权)人:韦娜
类型:新型
国别省市:江西;36

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1