【技术实现步骤摘要】
一种便于转向的机器人移动底座
本技术涉及机器人
,具体为一种便于转向的机器人移动底座。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等),狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人,在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。现有的机器人移动底座当需要调节机器人的加工方向时,不便于转动机器人,机器人在进行移动的过程中,不能够稳定支撑机器人,容易发生侧翻,造成机器人的损坏,地面凹凸不平容易造成底座的震动,底座震动容易造成机器人零件的磨损。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于转向的机器人移动底座,具备便于转向的优点,解决了现有的机器人移动底座当需要调节机器人的加工方向时,不便于转动机器人,机器人在进行移动的过程中,不能够稳定支撑机器人,容易发生侧翻,造成机器人的损坏,地面凹凸不平容易造成底座的震动,底座震动容易造成机器人 ...
【技术保护点】
1.一种便于转向的机器人移动底座,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)底部的两侧均固定连接有支撑杆(10),所述支撑杆(10)远离底板(1)的一端固定连接有第一万向轮(9),所述底板(1)底部的两侧且位于支撑杆(10)相对的一侧均固定连接有液压缸(2),所述液压缸(2)的底部固定连接有支撑板(3),所述底板(1)底部两侧的前后两侧均固定有减震筒(7),所述减震筒(7)位于液压缸(2)相对的一侧,所述减震筒(7)内腔的顶部固定连接有第一弹簧(8),所述第一弹簧(8)的底部固定连接有连接板(6),所述连接板(6)的底部固定连接有固定杆(4),所述固定杆(4)的底部延伸至减 ...
【技术特征摘要】
1.一种便于转向的机器人移动底座,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)底部的两侧均固定连接有支撑杆(10),所述支撑杆(10)远离底板(1)的一端固定连接有第一万向轮(9),所述底板(1)底部的两侧且位于支撑杆(10)相对的一侧均固定连接有液压缸(2),所述液压缸(2)的底部固定连接有支撑板(3),所述底板(1)底部两侧的前后两侧均固定有减震筒(7),所述减震筒(7)位于液压缸(2)相对的一侧,所述减震筒(7)内腔的顶部固定连接有第一弹簧(8),所述第一弹簧(8)的底部固定连接有连接板(6),所述连接板(6)的底部固定连接有固定杆(4),所述固定杆(4)的底部延伸至减震筒(7)的底部并固定连接有第二万向轮(5),所述底板(1)的顶部固定连接有第二弹簧(13),所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有固定板(12),所述第二弹簧(13)位于固定板(12)相对的一侧,所述第二弹簧(13)的顶部固定连接有横板(18),所述横板(18)的两侧均固定连接有滑杆(21),所述固定板(12)相对的一侧开设有滑槽(22),所述滑杆(21)远离横板(18)的一端延伸至滑槽(22)的内腔并与其内壁活动连接,所述横板(18)的顶部环绕开设有固定槽(14),所述横板(18)顶部的中心处通过轴承活动连接有转杆(16),所述转杆(16)的顶部固定连接有放置板(17),所述放置板(17)顶部的两侧均贯穿设置有固定销(19),所述固定销(19)的底部延伸至固定槽(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张军山,
申请(专利权)人:四川企易标信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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