【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的障碍物清理装置
本技术属于智能机器人领域，具体地，涉及一种智能机器人的障碍物清理装置。
技术介绍
智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术，几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与、这使得智能机器人的研究也越来越频繁。在日常生活中，智能机器人的应用也相当普遍，涉及生活的各个方面。现如今，市场上已经有多种用于障碍物强力的机器人，但是多用于工业生产，且体积极为庞大，使人们在日常接触到这类机器人较为困难，将其应用于日常生活的少之又少，并且智能化程度较低，不能称作智能机器人。专利(207534821U)公开了一种能够清理障碍物的排烟机器人，该排烟机器人包括机座及障碍清理机构，机座上设有用于进行排烟的排烟筒，所述障碍清理机构设置在所述机座的前端，且所述障碍物清理机构能够输出至少沿一个方向的往复运动。该技术智能化程度低，需要消耗大量人力进行操作，并且人为操作精度很难保障，该技术体积大，不适用于日常生活中的障碍物清理作业。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种智能机器人的障碍物清理装置，包括车体，其特征在于，所述车体的顶部设有夹取装置安装座，所述夹取装置安装座临近所述车体的前端设置，且所述夹取装置安装座在水平方向可转动地连接在所述车体的顶部，所述夹取装置安装座上设有支撑臂，所述支撑臂沿水平方向向前延伸，且所述支撑臂在竖直方向上可摆动地连接在所述夹取装置安装座上，所述支撑臂的前端设有夹取部，所述夹取部具有可相对开合移动地第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪开合以夹取所述车体前方的障碍物；/n所述车体的前端设有红外检测雷达，所述红外检测雷达用于检测所述车体前方的障碍物并为所述夹取部夹取障碍物提供位置信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的障碍物清理装置，包括车体，其特征在于，所述车体的顶部设有夹取装置安装座，所述夹取装置安装座临近所述车体的前端设置，且所述夹取装置安装座在水平方向可转动地连接在所述车体的顶部，所述夹取装置安装座上设有支撑臂，所述支撑臂沿水平方向向前延伸，且所述支撑臂在竖直方向上可摆动地连接在所述夹取装置安装座上，所述支撑臂的前端设有夹取部，所述夹取部具有可相对开合移动地第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪开合以夹取所述车体前方的障碍物；
所述车体的前端设有红外检测雷达，所述红外检测雷达用于检测所述车体前方的障碍物并为所述夹取部夹取障碍物提供位置信息。
2.根据权利要求1所述的智能机器人的障碍物清理装置，其特征在于，所述夹取部还包括：
连接板，所述连接板连接在所述支撑臂的前端并沿竖直方向延伸；
底板和顶板，所述底板和所述顶板均与所述连接板相连并与所述连接板垂直设置，且所述顶板位于所述底板的顶部，所述第一夹爪的一端可枢转地连接在所述顶板与所述底板之间，所述第二夹爪的一端可枢转地连接在所述顶板与所述底板之间，所述第一夹爪的另一端和所述第二夹爪的另一端可相对靠近或远离；
第三驱动电机和第四驱动电机，所述第三驱动电机设在所述顶板上并与所述第一夹爪相连以驱动所述第一夹爪转动，所述第四驱动电机设在所述顶板上并与所述第二夹爪相连以驱动所述第二夹爪转动。
3.根据权利要求2所述的智能机器人的障碍物清理装置，其特征在于，所述夹取装置安装座包括：水平板和连接在所述水平板左右两侧并与所述水平板垂直设置的左支撑板和右支撑板，支撑臂连接在所述左支撑板与所述右支撑板之间，所述水平板可转动地连接在所述车体的顶部。
4.根据权利要求3所述的智能机器人的障碍物清理装置，其特征在于，所述水平板与所述车体之间通过步进电机相连，所述步进电机设在所述车体上，所述水平板与所述步进电机的电机轴相连。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张明勇，路士超，
申请(专利权)人：山东大未来人工智能研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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