一种具有散热功能的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有散热功能的工业机器人，其结构包括机器人手部、机器人手臂、手臂传动控制箱、传动轴承、电源连接座、电源控制器、机身、转轴、转动控制器组成，电源控制器设于机身一侧，电源控制器通过安装螺栓活动连接于机身外表层，电源连接座固定连接于机身顶端外表面上，电源连接座上方连接有转轴，并通过转轴与转动控制器连接，转动控制器与转轴过盈配合，在热风集成腔内部设有风扇，风扇中的转子工作，此时通风罩在转子的快速旋转下，将腔内的热气带出，同时在翅片的引导配合下增大热源集中导出能力，这样内部的热量将快速散出去，降低机器人内部的温度，保证机器人正常的运行。

【技术实现步骤摘要】
一种具有散热功能的工业机器人
本技术涉及工业机器人领域，尤其是涉及到一种具有散热功能的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的机器人将机器人动力源在长时间工作时将产生大量的热量，如果内部的热量无法快速散出去，会提高机器人内部的温度，无法确保机器人正常的运行。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种具有散热功能的工业机器人，以解决现有技术现有的机器人将机器人动力源在长时间工作时将产生大量的热量，如果内部的热量无法快速散出去，会提高机器人内部的温度，无法确保机器人正常运行的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有散热功能的工业机器人，其结构包括机器人手部、机器人手臂、手臂传动控制箱、传动轴承、电源连接座、电源控制器、机身、转轴、转动控制器组成，所述电源控制器设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有散热功能的工业机器人，其结构包括机器人手部(1)、机器人手臂(2)、手臂传动控制箱(3)、传动轴承(4)、电源连接座(5)、电源控制器(6)、机身(7)、转轴(8)、转动控制器(9)组成，其特征在于：/n所述电源控制器(6)设于机身(7)一侧，所述电源控制器(6)通过安装螺栓活动连接于机身(7)外表层，所述电源连接座(5)固定连接于机身(7)顶端外表面上，所述电源连接座(5)上方连接有转轴(8)，并通过转轴(8)与转动控制器(9)连接，所述转动控制器(9)与转轴(8)过盈配合，所述转动控制器(9)顶端与传动轴承(4)连接，所述传动轴承(4)上方设有手臂传动控制箱(3)，所述手臂传动...

【技术特征摘要】
1.一种具有散热功能的工业机器人，其结构包括机器人手部(1)、机器人手臂(2)、手臂传动控制箱(3)、传动轴承(4)、电源连接座(5)、电源控制器(6)、机身(7)、转轴(8)、转动控制器(9)组成，其特征在于：
所述电源控制器(6)设于机身(7)一侧，所述电源控制器(6)通过安装螺栓活动连接于机身(7)外表层，所述电源连接座(5)固定连接于机身(7)顶端外表面上，所述电源连接座(5)上方连接有转轴(8)，并通过转轴(8)与转动控制器(9)连接，所述转动控制器(9)与转轴(8)过盈配合，所述转动控制器(9)顶端与传动轴承(4)连接，所述传动轴承(4)上方设有手臂传动控制箱(3)，所述手臂传动控制箱(3)内侧与传动轴承(4)连接在一起，所述手臂传动控制箱(3)侧端与机器人手臂(2)活动连接，所述机器人手臂(2)末端设有机器人手部(1)。


2.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的工业机器人，其特征在于：所述手臂传动控制箱(3)内部设有集成散热框体(30)和快速导热腔(31)，所述集成散热框体(30)由外框(300)、导向板(301)、热风集成腔(302)、出风口(303)组成，所述热风集...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙秋梅，
申请(专利权)人：孙秋梅，
类型：新型
国别省市：福建;35