一种环境监测用机器人维护设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环境监测用机器人维护设备，涉及环境监测机器人技术领域，包括维护箱，所述维护箱内开设有升降槽，所述升降槽一侧和顶部贯穿维护箱，所述维护箱一侧底部转动连接有搭板且顶部远离搭板一侧转动连接有盖板，所述搭板和盖板分别封闭升降槽一侧和顶部贯穿口，所述盖板内侧滑动连接有安装块，所述安装块上转动连接有检修灯，所述升降槽底部放置有升降板，所述升降板周侧转动连接有三个侧板，本实用新型专利技术在环境监测用机器人不使用时，可将机器人放置在升降槽内的升降板上，关闭搭板和盖板，对升降槽进行封闭，从而对机器人形成保护，避免其长时间曝露在外界受到损伤，同时对检修灯也起到保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种环境监测用机器人维护设备
本技术涉及环境监测机器人
，尤其涉及一种环境监测用机器人维护设备。
技术介绍
环境监测机器人使用一段时间之后，需要对其进行维修和防护，维持其正常工作，环境监测用机器人维护设备就是一种对环境监测机器人进行维护的装置。现有的环境监测用机器人维护设备在使用时，不仅需要提供一个维修平台以供使用，同时还需要配备照明设备进行维修照明辅助，但是一般的维护装置需要人工将机器人搬运到维修平台上较为废力，且维修后在机器人暂时不使用时缺少对机器人的收纳保护，同时曝露在外界的照明设备也容易受到外界影响发生损坏。
技术实现思路
本技术提出的一种环境监测用机器人维护设备，目的是为了解决传统技术中人工将机器人搬运到维修平台上较为废力且维修后在机器人暂时不使用时缺少对机器人的收纳保护同时曝露在外界的照明设备也容易受到外界影响发生损坏的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种环境监测用机器人维护设备，包括维护箱，所述维护箱内开设有升降槽，所述升降槽一侧和顶部贯穿维护箱，所述维护箱一侧底部转动连接有搭板且顶部远离搭板一侧转动连接有盖板，所述搭板和盖板分别封闭升降槽一侧和顶部贯穿口，所述盖板内侧滑动连接有安装块，所述安装块上转动连接有检修灯；所述升降槽底部放置有升降板，所述升降板周侧转动连接有三个侧板，三个所述侧板相互背离一侧贴靠在升降槽内远离本身侧向贯穿口的三侧壁上，所述升降槽底部连通有顶升槽，所述顶升槽内固定连接有升降气缸，所述升降气缸输出端固定连接在升降板底部。优选地，所述搭板底部与升降槽底部平齐，所述搭板和盖板远离维护箱一侧固定连接有把手。优选地，所述盖板在竖直方向上开设有滑道，所述安装块滑动连接在滑道内，所述安装块和检修灯之间设置有摩擦片。优选地，所述升降板上表面两侧均固定连接有支撑块，两个所述支撑块相互背离一侧分别贴靠在三个侧板上。优选地，三个所述侧板相邻一侧均内固定连接有橡胶垫。优选地，所述侧板高度小于升降槽的深度，所述升降槽的深度大于环境监测用机器人的高度和安装块与检修灯的高度之和。与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：1、本技术在需要对环境监测机器人进行维护时，打开搭板和盖板，搭板搭在地面上形成斜坡，方便机器人移动到升降槽内的升降板上；升降气缸输出端顶出，机器人随升降板沿升降槽上升，直至升降板与升降槽顶部平齐，此时与升降板转动连接的三个侧板转动落在维护箱顶部周侧，不会阻碍对机器人的维修工作；开启检修灯，并通过滑道和安装块调节检修灯的高度和角度，方便对机器人进行照明，为检测人员提供良好的检修环境。2、本技术在环境监测用机器人不使用时，可将机器人放置在升降槽内的升降板上，关闭搭板和盖板，对升降槽进行封闭，从而对机器人形成保护，避免其长时间曝露在外界受到损伤，同时对检修灯也起到保护作用。附图说明图1为本技术提出的一种环境监测用机器人维护设备的工作状态结构示意图；图2为本技术提出的一种环境监测用机器人维护设备的图1中A部分结构放大示意图；图3为本技术提出的一种环境监测用机器人维护设备的收纳状态结构示意图；图4为本技术提出的一种环境监测用机器人维护设备的升降板和侧板侧视结构示意图。图中：1维护箱、2升降槽、21顶升槽、3搭板、31把手、4盖板、41滑道、5检修灯、51安装块、52摩擦片、6升降板、61支撑块、7侧板、71橡胶垫、8升降气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种环境监测用机器人维护设备，包括维护箱1，维护箱1内开设有升降槽2，升降槽2一侧和顶部贯穿维护箱1，维护箱1一侧底部转动连接有搭板3且顶部远离搭板一侧转动连接有盖板4，搭板3和盖板4分别封闭升降槽2一侧和顶部贯穿口，使升降槽2形成一个较为密封的环境，保护升降槽2内部设备。搭板3底部与升降槽2底部平齐，在搭板3打开后可以形成一个斜坡供机器人行走。盖板4在竖直方向上开设有滑道41，安装块51滑动连接在滑道41内，安装块51上转动连接有检修灯5，安装块51和检修灯5之间设置有摩擦片52，方便调节检修灯5的高度和角度。搭板3和盖板4远离维护箱1一侧固定连接有把手31，方便打开搭板3和盖板4。升降槽2底部放置有升降板6，升降板6周侧转动连接有三个侧板7，在升降板6上升至升降槽2顶部时，侧板7转动落下，避免对检修工作形成阻碍；三个侧板7相邻一侧均内固定连接有橡胶垫73，保护升降板6上的机器人，减缓其与升降槽2内侧壁撞击。升降板6上表面两侧均固定连接有支撑块61，两个支撑块61相互背离一侧分别贴靠在三个侧板7上，对侧板7形成限位，提高顶升升降板6时的平稳性。三个侧板7相互背离一侧贴靠在升降槽2内远离本身侧向贯穿口的三侧壁上，升降槽2底部连通有顶升槽21，顶升槽21内固定连接有升降气缸8，升降气缸8输出端固定连接在升降板6底部，升降气缸8启动，其输出端伸出或收回移动升降板6。侧板7高度小于升降槽2的深度，升降槽2的深度大于环境监测用机器人的高度和安装块51与检修灯5的高度之和，在搭板3和盖板4封闭升降槽2时，对检修灯5页形成保护。现对本技术的操作原理做如下描述：在需要对环境监测机器人进行维护时，通过把手31打开维护箱1上转动连接的搭板3和盖板4，搭板3转动落下后搭在地面上形成斜坡，方便机器人移动到升降槽2内放置的升降板6上；再启动升降气缸8，升降气缸8输出端顶出，使与之固定连接的升降板6沿升降槽2上升，直至升降板6与升降槽2顶部平齐，此时与升降板6转动连接的三个侧板7由于缺少升降槽2内侧壁的阻挡转动落在维护箱1顶部周侧，不会阻碍对机器人的维修工作；接着开启检修灯5，沿盖板4上的滑道41滑动安装块51和检修灯5，调节检修灯5的高度，并在安装块51上转动检修灯5，调节检修灯的角度，方便对机器人进行照明，为检测人员提供良好的检修照明环境；在环境监测用机器人暂时不使用时，控制升降气缸8输出端收回，此时升降板6沿升降槽2向下移动，拉动三个侧板9回位并最终落在升降槽2底部，在关闭搭板3和盖板4，对升降槽2进行封闭，从而对机器人形成保护，避免其长时间曝露在外界受到损伤，同时对检修灯5也起到保护作用；在对机器人的升降过程以及后期收纳操作中，三个侧板7通过与之固定连接的橡胶垫73对机器人形成缓冲保护，减缓由于升降和外界引起的摆动使机器人和升降槽2内侧壁发生碰撞。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境监测用机器人维护设备，包括维护箱(1)，其特征在于，所述维护箱(1)内开设有升降槽(2)，所述升降槽(2)一侧和顶部贯穿维护箱(1)，所述维护箱(1)一侧底部转动连接有搭板(3)且顶部远离搭板一侧转动连接有盖板(4)，所述搭板(3)和盖板(4)分别封闭升降槽(2)一侧和顶部贯穿口，所述盖板(4)内侧滑动连接有安装块(51)，所述安装块(51)上转动连接有检修灯(5)；/n所述升降槽(2)底部放置有升降板(6)，所述升降板(6)周侧转动连接有三个侧板(7)，三个所述侧板(7)相互背离一侧贴靠在升降槽(2)内远离本身侧向贯穿口的三侧壁上，所述升降槽(2)底部连通有顶升槽(21)，所述顶升槽(21)内固定连接有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)输出端固定连接在升降板(6)底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种环境监测用机器人维护设备，包括维护箱(1)，其特征在于，所述维护箱(1)内开设有升降槽(2)，所述升降槽(2)一侧和顶部贯穿维护箱(1)，所述维护箱(1)一侧底部转动连接有搭板(3)且顶部远离搭板一侧转动连接有盖板(4)，所述搭板(3)和盖板(4)分别封闭升降槽(2)一侧和顶部贯穿口，所述盖板(4)内侧滑动连接有安装块(51)，所述安装块(51)上转动连接有检修灯(5)；
所述升降槽(2)底部放置有升降板(6)，所述升降板(6)周侧转动连接有三个侧板(7)，三个所述侧板(7)相互背离一侧贴靠在升降槽(2)内远离本身侧向贯穿口的三侧壁上，所述升降槽(2)底部连通有顶升槽(21)，所述顶升槽(21)内固定连接有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)输出端固定连接在升降板(6)底部。


2.根据权利要求1所述的一种环境监测用机器人维护设备，其特征在于，所述搭板(3)底部与升降槽(2)底部平齐，所述搭板(3)和盖板(4)远离维护箱(1)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：任宝华，
申请(专利权)人：天津嘉利源日化有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12