一种工业机器人的存储及取件系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械自动化生产线技术领域，提供一种工业机器人的存储及取件系统，包括机械手和存储装置，所述存储装置内固定有工件，所述机械手可活动伸展至所述存储装置上取出所述工件，所述存储装置包括固定架、夹持架以及驱动机构，所述固定架上设有所述工件的容置座，所述容置座在所述固定架的垂直方向上套紧所述工件的周边，并限定所述工件的固定位置；所述驱动机构设于所述固定架上且与所述夹持架连接，并驱使夹持架在所述容置座上位移压紧或松开工件。本实用新型专利技术对存储装置的结构作改进，有效地兼容工件的结构，确保工件的完整性，节省调整成本，减少额外的工作量，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的存储及取件系统
本技术涉及机械自动化生产线
，特指一种工业机器人的存储及取件系统。
技术介绍
随着科技的日益发展，在生产加工作业中，原来采用的人工流水线操作，已逐渐被全机械自动化生产线所替代，进而节省人力成本，特别是规范化的工业生产领域，已采用高科技的工业机器人设备作为生产线上的加工节点，取代人手加工，利用工业机器人具有的稳定性高、承重量大以及操作精准等优点来进行现代化生产，并逐渐普及到各大型的全机械自动化生产线上。目前，在现有的全机械自动化生产线中，例如简单的存储及取件系统，一般包括存储工件的存储装置和负责取件的机械手，机械手设置在适合的加工节点上，通过机械手从存储装置上拾取工件，将工件输送到生产线中进行加工处理。但在实际应用中，为了节省生产线上的作业空间，一般将存储装置设置在高处，工件悬挂在存储装置上存储。该存储装置结构一般采用夹持架的形式，通过设置驱动机构和感应器，实现对工件的夹持和释放，从而让机械手可拾取工件，并将工件从存储装置中卸载下来。现有技术的存储装置结构较为简洁，设置有贯穿工件的插销本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的存储及取件系统，包括机械手和存储装置，所述存储装置内固定有工件，所述机械手可活动伸展至所述存储装置上取出所述工件，其特征在于，所述存储装置包括固定架、夹持架以及驱动机构，所述固定架上设有工件的容置座，所述容置座在所述固定架的垂直方向上套紧所述工件的周边，并限定所述工件的固定位置；所述驱动机构设于所述固定架上且与所述夹持架连接，并驱使夹持架在所述容置座上位移压紧或松开工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的存储及取件系统，包括机械手和存储装置，所述存储装置内固定有工件，所述机械手可活动伸展至所述存储装置上取出所述工件，其特征在于，所述存储装置包括固定架、夹持架以及驱动机构，所述固定架上设有工件的容置座，所述容置座在所述固定架的垂直方向上套紧所述工件的周边，并限定所述工件的固定位置；所述驱动机构设于所述固定架上且与所述夹持架连接，并驱使夹持架在所述容置座上位移压紧或松开工件。


2.根据权利要求1所述工业机器人的存储及取件系统，其特征在于，所述容置座设有中心开孔，且容置座内设有向所述中心开孔延伸的凸环，所述凸环与工件周边轮廓配合，并从背部支撑工件。


3.根据权利要求2所述工业机器人的存储及取件系统，其特征在于，所述容置座内还设有用于检测所述工件固定状态的第一传感器，所述工件上设有与所述第一传感器位置配合的检测孔；所述凸环上设有嵌接所述第一传感器的缺口，所述第一传感器在所述凸环上检测所述工件的安装状态。


4.根据权利要求3所述工业机器人的存储及取件系统，其特征在于，所述容置座下方设有开口，所述开口两侧设有与容置座连接的水平挡板。


5.根据权利要求4所述工业机器人的存储及取件系统，其特征在于，所述夹持架上设有与所述容置座位置配合的通孔，所述通孔下方设有与容置座的开口位置配合的敞口，所述敞口两侧设有与所述水平挡板位置配合的凸沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹祁云，陈新，马海波，程瑞瑞，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44