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本实用新型涉及机械自动化生产线技术领域，提供一种工业机器人的存储及取件系统，包括机械手和存储装置，所述存储装置内固定有工件，所述机械手可活动伸展至所述存储装置上取出所述工件，所述存储装置包括固定架、夹持架以及驱动机构，所述固定架上设有所述工...
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