【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能控制的，具体而言，涉及一种基于自动拆解生产线的实时检测方法、系统、终端及介质。
技术介绍
1、为了安全地分离出氢燃料电池中的贵金属和稀有材料，提高资源回收率，通常采用自动拆解生产线对废气的氢燃料电池进行回收处理。
2、目前，自动拆解生产线通常按照固定的切割路径对氢燃料电池的外壳进行切割，然后再对位于外壳内部的电堆进行拆解处理。然而，当氢燃料电池因为严重事故而报废的时候，其外壳会可能会出现凹陷的情况，导致外壳与内部电堆之间的间隙变小。在这种情况下，按照固定切割路径的切割方式会误切到氢燃料电池内部的电堆，使得回收成本增加，存在切割精确性较低的问题，有待进一步改进。
技术实现思路
1、基于此，本申请实施例提供了一种基于自动拆解生产线的实时检测方法、系统、终端及介质，以解决现有技术中切割精确性较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于自动拆解生产线的实时检测方法，适用于拆解生产线，所述拆解生产线包括切割装置，所述方法包括：
3、基于预设...
【技术保护点】
1.一种基于自动拆解生产线的实时检测方法，适用于拆解生产线，所述拆解生产线包括切割装置，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对各个所述凹陷区域轮廓信息：根据预设的特征点匹配算法，将所述凹陷区域轮廓信息与所述外壳实拍图信息进行匹配，生成外壳凹陷融合图信息之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述路径起点信息和所述外壳合并图信息，生成切割路径信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述路径起点信息、所述路径终点信息和所述优化合并图信息，...
【技术特征摘要】
1.一种基于自动拆解生产线的实时检测方法，适用于拆解生产线，所述拆解生产线包括切割装置，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述针对各个所述凹陷区域轮廓信息：根据预设的特征点匹配算法，将所述凹陷区域轮廓信息与所述外壳实拍图信息进行匹配，生成外壳凹陷融合图信息之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述路径起点信息和所述外壳合并图信息，生成切割路径信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述路径起点信息、所述路径终点信息和所述优化合并图信息，生成切割路径信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘思文，陈伟波，柯美炎，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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