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本申请适用于智能控制的技术领域，提供了一种基于自动拆解生产线的实时检测方法、系统、终端及介质，其方法包括先获取待拆解电池的三维点云模型信息和多个外壳实拍图信息，然后根据三维点云模型信息，快速地确定出多个凹陷区域轮廓信息，再根据特征点匹配算法...
该专利属于佛山隆深机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山隆深机器人有限公司授权不得商用。

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