【技术实现步骤摘要】
一种机器人负载装置及机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种机器人负载装置及机器人。
技术介绍
工业机器人在测试的时候会用到负载块，即使是相同负载不同品牌的机器人负载重量及质心的位置一般也不同，在重新设计一款工业机器人的时候一般也需要重新设计相应的负载块，成本较高，且操作复杂。
技术实现思路
本技术实施例提供一种机器人负载装置及机器人，该机器人负载装置的负载块质量及质心位置均可调，安装于不同机器人上时，负载块可快速切换，能够减少机器人负载块的种类及数量，使得不同机器人的负载块可以通用。一方面，根据本技术实施例提出了一种机器人负载装置，包括相交设置的固定杆和移动杆；其中，固定杆和移动杆通过滑动组件滑动连接，滑动组件包括相互配合的滑轨和滑块，滑轨设置于固定杆和移动杆中的其中一者上，滑块设置于固定杆和移动杆中的另一者上；移动杆上设有至少一个负载块，负载块与移动杆可拆卸连接。根据本技术实施例的一个方面，移动杆上设有移动块，移动块可沿移动杆的长度方向运动。根据本技术实施例的一个方面，移动...
【技术保护点】
1.一种机器人负载装置，其特征在于，包括相交设置的固定杆和移动杆；其中，所述固定杆和所述移动杆通过滑动组件滑动连接，所述滑动组件包括相互配合的滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述固定杆和所述移动杆中的其中一者上，所述滑块设置于所述固定杆和所述移动杆中的另一者上；所述移动杆上设有至少一个负载块，所述负载块与所述移动杆可拆卸连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人负载装置，其特征在于，包括相交设置的固定杆和移动杆；其中，所述固定杆和所述移动杆通过滑动组件滑动连接，所述滑动组件包括相互配合的滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述固定杆和所述移动杆中的其中一者上，所述滑块设置于所述固定杆和所述移动杆中的另一者上；所述移动杆上设有至少一个负载块，所述负载块与所述移动杆可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的机器人负载装置，其特征在于，所述移动杆上设有移动块，所述移动块可沿所述移动杆的长度方向运动。
3.根据权利要求2所述的机器人负载装置，其特征在于，所述移动块及所述移动杆中的其中一者上设有第一固定件，所述移动块与所述移动杆通过所述第一固定件实现紧固连接。
4.根据权利要求2所述的机器人负载装置，其特征在于，所述负载块设置于所述移动块上，所述负载块可在所述移动块的带动下沿所述移动杆的长度方向运动。
5.根据权利要求1所述的机器人负载装置，其特征在于，所述固定杆一端与机器人相连接，另一端设有用于防止所述移动杆从所述固定杆上脱出的固定杆挡块。
6.根据权利要求1所述的机器人负载装置，其特征在于，所述滑块为设置于所述移动杆一端的块状结构，所述块状结构上设有与所述固定杆的外壁相适配的通孔结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，谢黎，冯晶晶，田世权，钟文涛，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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