【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩机械臂
本技术涉及加工机械
,具体为一种可伸缩机械臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业,现有的机械臂有的只能实现左右旋转,有的只能实现上下转动,这样就无法改动操作方向,而且机械臂无法延伸或者机械臂不能进行准确的延伸,机械臂延伸时稳定性不足的问题。
技术实现思路
本技术的目的位于提供一种可伸缩机械臂,以解决
技术介绍
中所提到的问题。为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:包括一种可伸缩机械臂,其特征在于:包括底座,所述底座顶端连接于机械轴,所述机械轴顶端连接于支撑柱,所述支撑柱顶端连接于左右轴,所述左右轴左端连接于支撑臂,所述支撑臂左端连接于固定杆,所述固定杆左端连接于伸缩杆,所述伸缩杆底端连接于移动杆,所述支撑臂底端连接于滑轨,所述滑轨右端连接于固定 ...
【技术保护点】
1.一种可伸缩机械臂,其特征在于:包括底座(3),所述底座(3)顶端连接于机械轴(1),所述机械轴(1)顶端连接于支撑柱(2),所述支撑柱(2)顶端连接于左右轴(11),所述左右轴(11)左端连接于支撑臂(4),所述支撑臂(4)左端连接于固定杆(5),所述固定杆(5)左端连接于伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)底端连接于移动杆(7),所述支撑臂(4)底端连接于滑轨(8),所述滑轨(8)右端连接于固定块(9),所述固定块(9)右端固定于支撑柱(2),所述滑轨(8)内左右两端设有轨道(83),所述轨道(83)上方设有滑轮(82),所述滑轮(82)上方设有限定块(84),所述滑轮(8 ...
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩机械臂,其特征在于:包括底座(3),所述底座(3)顶端连接于机械轴(1),所述机械轴(1)顶端连接于支撑柱(2),所述支撑柱(2)顶端连接于左右轴(11),所述左右轴(11)左端连接于支撑臂(4),所述支撑臂(4)左端连接于固定杆(5),所述固定杆(5)左端连接于伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)底端连接于移动杆(7),所述支撑臂(4)底端连接于滑轨(8),所述滑轨(8)右端连接于固定块(9),所述固定块(9)右端固定于支撑柱(2),所述滑轨(8)内左右两端设有轨道(83),所述轨道(83)上方设有滑轮(82),所述滑轮(82)上方设有限定块(84),所述滑轮(82)中间连接于固定轴(81),所述固定轴(81)上方连接于移动杆(7),所述伸缩杆(6)内设有丝杆(64),所述丝杆(64)中下部均设有螺纹(63),所述伸缩杆(6)内设有螺槽(62),所述螺纹(63)顶端设有停止带(61),所述丝杆(64)底端连接于减速器(51),所述减速器(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王右木,
申请(专利权)人:泉州市伟升网络科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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