一种带导向机构的市政绿化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带导向机构的市政绿化机器人，其结构包括主体、收集槽、导向牌、修剪臂、轮子，主体的背部设有收集槽，导向牌位于主体的外部后端，修剪臂设在主体的侧边，轮子设有四个，轮子设于主体的底部；修剪臂中设有齿轮一、齿轮二、转轴、转体、齿轮三、修剪机构，齿轮一设于修剪臂的最后端，齿轮二设在修剪臂的内部，转轴设于修剪臂的最前端，转体与转轴焊接连接，齿轮三设在转轴上；本实用新型专利技术利用齿轮二与齿轮三间隙配合，从而转动齿轮二与齿轮三相连接的转体也会跟随转动，让修剪机构也能够进行旋转，从而能够让修剪机构自动进行转动，不用操作人员过来手动转动修剪机构，直接提高绿化机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带导向机构的市政绿化机器人
本技术涉及市政绿化领域，尤其是涉及到一种带导向机构的市政绿化机器人。
技术介绍
市政绿化工程是市政建设中必不可缺的一项建设工程，现有的施工方法一般包括施工车辆以及施工人员在道路两侧或者道路中间建设施工段，但是在建设过程中通常要占用一部分车道，目前的绿化机器人由于没有设置导向机构，可能驾驶人员的注意力不够集中，从而会导致发生两车相撞的事故；目前的绿化机器人还有修剪机构不能够切换方向，需要人工对修剪机进行转向，从而降低绿化带的修剪效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种带导向机构的市政绿化机器人，其结构包括主体、收集槽、导向牌、修剪臂、轮子，所述主体的背部设有收集槽，所述导向牌位于主体的外部后端，所述修剪臂设在主体的侧边，所述轮子设有四个，所述轮子设于主体的底部；所述修剪臂中设有齿轮一、齿轮二、转轴、转体、齿轮三、修剪机构，所述齿轮一设于修剪臂的最后端，所述齿轮二设在修剪臂的内部，所述转轴设于修剪臂的最前端，所述转体与转轴焊接连接，所述齿轮三设在转轴上。作为本技术方案的进一步优化，所述主体中设有凹槽、卡齿，所述有凹槽设置在收集槽的另一端，所述卡齿设有十个以上，所述卡齿垂直排列在凹槽中。作为本技术方案的进一步优化，所述修剪机构与转体焊接连接。作为本技术方案的进一步优化，所述齿轮一与卡齿活动卡合。作为本技术方案的进一步优化，所述齿轮二与齿轮三间隙配合。有益效果本技术一种带导向机构的市政绿化机器人与现有技术相比具有以下优点：1.本技术利用安装在主体后端的导向牌进行LED发光，从而让发光的导向牌能够引起后面车辆驾驶人员的注意，让驾驶员有充裕的减速与变道的时间，让后端的车辆不会与绿化机器人发生碰撞的情况。2.本技术利用齿轮二与齿轮三间隙配合，从而转动齿轮二与齿轮三相连接的转体也会跟随转动，让修剪机构也能够进行旋转，从而能够让修剪机构自动进行转动，不用操作人员过来手动转动修剪机构，直接提高绿化机器人的工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种带导向机构的市政绿化机器人的主视结构示意图。图2为本技术一种带导向机构的市政绿化机器人的剖视结构示意图。图3为本技术一种带导向机构的市政绿化机器人的修剪机剖视结构示意图。图4为本技术一种带导向机构的市政绿化机器人的图2中A的放大结构示意图。图中：主体1、收集槽2、导向牌3、修剪臂4、轮子5、凹槽a、卡齿b、齿轮一c1、齿轮二c2、转轴c3、转体c4、齿轮三c5、修剪机构c6。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本技术的优选实施方案。实施例请参阅图1-图4，本技术提供一种带导向机构的市政绿化机器人，其结构包括主体1、收集槽2、导向牌3、修剪臂4、轮子5，所述主体1的背部设有收集槽2，所述导向牌3位于主体1的外部后端，所述修剪臂4设在主体1的侧边，所述轮子5设有四个，所述轮子5设于主体1的底部；所述修剪臂4中设有齿轮一c1、齿轮二c2、转轴c3、转体c4、齿轮三c5、修剪机构c6，所述齿轮一c1设于修剪臂4的最后端，所述齿轮二c2设在修剪臂4的内部，所述转轴c3设于修剪臂4的最前端，所述转体c4与转轴c3焊接连接，所述齿轮三c5设在转轴c3上。所述主体1中设有凹槽a、卡齿b，所述有凹槽a设置在收集槽2的另一端，所述卡齿b设有十个以上，所述卡齿b垂直排列在凹槽a中。所述修剪机构c6与转体c4焊接连接。所述齿轮一c1与卡齿b活动卡合。所述齿轮二c2与齿轮三c5间隙配合。在主体1中设置收集槽2，可以对修剪掉落的树枝进行收集在利用安装在主体1后端的导向牌3进行LED发光引导，使得导向牌3能够引起后端车辆驾驶员的注意，从而进行减速和变道，不会让后端车辆发生撞车的事故；通过齿轮一c1与主体1凹槽a中的卡齿b活动卡合，然后转动齿轮一c1就可以使得修剪机4进行上下移动，再利用齿轮二c2转动，让与齿轮二c2间隙配合的齿轮三c5能够进行旋转，能够让与齿轮三c5相连接的转体c4进行转动，使得与转体c4焊接的修剪机构c6进行转动，让修剪机构c6能够对绿化带进行水平修剪与垂直修剪，不用人工对修剪机构c6进行转向，从而能够提高绿化机器人的工作效率。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本技术，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围，因此本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带导向机构的市政绿化机器人，其特征在于：其结构包括主体(1)、收集槽(2)、导向牌(3)、修剪臂(4)、轮子(5)，所述主体(1)的背部设有收集槽(2)，所述导向牌(3)位于主体(1)的外部后端，所述修剪臂(4)设在主体(1)的侧边，所述轮子(5)设有四个，所述轮子(5)设于主体(1)的底部；所述修剪臂(4)中设有齿轮一(c1)、齿轮二(c2)、转轴(c3)、转体(c4)、齿轮三(c5)、修剪机构(c6)，所述齿轮一(c1)设于修剪臂(4)的最后端，所述齿轮二(c2)设在修剪臂(4)的内部，所述转轴(c3)设于修剪臂(4)的最前端，所述转体(c4)与转轴(c3)焊接连接，所述齿轮三(c5)设在转轴(c3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种带导向机构的市政绿化机器人，其特征在于：其结构包括主体(1)、收集槽(2)、导向牌(3)、修剪臂(4)、轮子(5)，所述主体(1)的背部设有收集槽(2)，所述导向牌(3)位于主体(1)的外部后端，所述修剪臂(4)设在主体(1)的侧边，所述轮子(5)设有四个，所述轮子(5)设于主体(1)的底部；所述修剪臂(4)中设有齿轮一(c1)、齿轮二(c2)、转轴(c3)、转体(c4)、齿轮三(c5)、修剪机构(c6)，所述齿轮一(c1)设于修剪臂(4)的最后端，所述齿轮二(c2)设在修剪臂(4)的内部，所述转轴(c3)设于修剪臂(4)的最前端，所述转体(c4)与转轴(c3)焊接连接，所述齿轮三(c5)设在转轴(c3)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟鹏，
申请(专利权)人：孙秋梅，
类型：新型
国别省市：福建;35