一种关节型工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种关节型工业机器人，其结构包括底座、大关节臂、小关节臂、工作手，大关节臂通过螺栓连接于底座上方，小关节臂通过螺栓连接大关节臂一端，工作手通过螺栓连接于小关节臂一端，小关节臂包括动力关节头、延伸臂，延伸臂通过嵌设连接于动力关节头一侧，延伸臂包括固定杆、主动螺杆、活动轴套，固定杆通过嵌固连接于延伸臂一侧，主动螺杆通过嵌固连接于动力关节头一段，活动轴套通过螺纹连接于主动螺杆一端，本实用新型专利技术的有益效果是：关节型工业机器人设有的延伸臂，能够有效的解决机器人行程有限的问题，并且主动螺杆与活动轴套配合使用时，在运行过程中传输准确、平稳、移动快速快，结构简单，便于后期的维护工作。

【技术实现步骤摘要】
一种关节型工业机器人
本技术涉及工业机器人领域，具体地说是一种关节型工业机器人。
技术介绍
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。针对目前的关节型工业机器人，针对以下存在的问题制定了相对的方案：在关节型工业机器人使用中，传统的工业机器人由于关节臂的行程限制，导致关节臂在工作中受到局限，无法完成多样化的操作，并且传统的延长机构过于笨重，精度有限。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种关节型工业机器人。本技术采用如下技术方案来实现：一种关节型工业机器人，其结构包括底座、大关节臂、小关节臂、工作手，其特征在于：所述大关节臂通过螺栓连接于底座上方，所述小关节臂通过螺栓连接大关节臂一端，所述工作手通过螺栓连接于小关节臂一端，所述小关节臂包括动力关节头、延伸臂，所述延伸臂通过嵌设连接于动力关节头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节型工业机器人，其结构包括底座(1)、大关节臂(2)、小关节臂(3)、工作手(4)，其特征在于：/n所述大关节臂(2)通过螺栓连接于底座(1)上方，所述小关节臂(3)通过螺栓连接大关节臂(2)一端，所述工作手(4)通过螺栓连接于小关节臂(3)一端，所述小关节臂(3)包括动力关节头(A)、延伸臂(B)，所述延伸臂(B)通过嵌设连接于动力关节头(A)一侧，所述延伸臂(B)包括固定杆(B1)、主动螺杆(B2)、活动轴套(B3)，所述固定杆(B1)通过嵌固连接于延伸臂(B)一侧，所述主动螺杆(B2)通过嵌固连接于动力关节头(A)一段，所述活动轴套(B3)通过螺纹连接于主动螺杆(B2)一端。/...

【技术特征摘要】
1.一种关节型工业机器人，其结构包括底座(1)、大关节臂(2)、小关节臂(3)、工作手(4)，其特征在于：
所述大关节臂(2)通过螺栓连接于底座(1)上方，所述小关节臂(3)通过螺栓连接大关节臂(2)一端，所述工作手(4)通过螺栓连接于小关节臂(3)一端，所述小关节臂(3)包括动力关节头(A)、延伸臂(B)，所述延伸臂(B)通过嵌设连接于动力关节头(A)一侧，所述延伸臂(B)包括固定杆(B1)、主动螺杆(B2)、活动轴套(B3)，所述固定杆(B1)通过嵌固连接于延伸臂(B)一侧，所述主动螺杆(B2)通过嵌固连接于动力关节头(A)一段，所述活动轴套(B3)通过螺纹连接于主动螺杆(B2)一端。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙秋梅，
申请(专利权)人：孙秋梅，
类型：新型
国别省市：福建;35