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本实用新型公开了一种关节型工业机器人，其结构包括底座、大关节臂、小关节臂、工作手，大关节臂通过螺栓连接于底座上方，小关节臂通过螺栓连接大关节臂一端，工作手通过螺栓连接于小关节臂一端，小关节臂包括动力关节头、延伸臂，延伸臂通过嵌设连接于动力关...
该专利属于孙秋梅所有，仅供学习研究参考，未经过孙秋梅授权不得商用。

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