一种耐撞击的机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种耐撞击的机器人装置。本实用新型专利技术包括机器人本体，所述机器人本体外部一侧安装有防撞机构，所述机器人本体外部一侧安装有弧形防撞梁，所述弧形防撞梁和机器人本体之间通过支撑板固定连接，所述支撑板顶端与弧形防撞梁底端之间通过缓冲筒固定连接，所述缓冲筒底端套接有金属弹性杆，所述缓冲筒内部套接有连接杆，所述连接杆与缓冲筒内部底端之间通过压缩弹簧固定连接，通过支撑板处的金属弹性杆对弧形防撞梁进行一次缓冲支撑，并通过连接杆和压缩弹簧在缓冲筒的内部移动，对弧形防撞梁进行二次缓冲支撑，减小了机器人本体在撞击时的力度，改善了机器人本体的抗撞击性能。

【技术实现步骤摘要】
一种耐撞击的机器人装置
本技术涉及机器人装置
，具体为一种耐撞击的机器人装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或模拟其他生物的机械，其中，扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为现代家庭的常用家电用品；然而，现有的扫地机器人装置在使用时存在容易与家庭内部的障碍物发生磕碰，长时间磕碰撞击后，容易导致机器人内部部件发生松动损坏，机器人本体的抗撞击性能较差的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种耐撞击的机器人装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的扫地机器人装置在使用时存在容易与家庭内部的障碍物发生磕碰，长时间磕碰撞击后，容易导致机器人内部部件发生松动损坏，机器人本体的抗撞击性能较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种耐撞击的机器人装置，包括机器人本体，所述机器人本体外部一侧安装有防撞机构，所述防撞机构包括弧形防撞梁、支撑板、缓冲筒、金属弹性杆、压缩弹簧和连接杆，所述机器人本体外部一侧安装有弧形防撞梁，所述弧形防撞梁和机器人本体之间通过支撑板固定连接，所述支撑板顶端与弧形防撞梁底端之间通过缓冲筒固定连接，所述缓冲筒底端套接有金属弹性杆，所述缓冲筒内部套接有连接杆，所述连接杆与缓冲筒内部底端之间通过压缩弹簧固定连接。进一步的，所述弧形防撞梁外壁安装有导向机构，所述导向机构包括橡胶垫片、固定槽、固定轴和导向轮，所述弧形防撞梁外壁中部表面贴覆有橡胶垫片，所述弧形防撞梁外壁边部两侧均开设有固定槽，所述固定槽内部安装有固定轴，所述固定轴外部套接有导向轮。进一步的，所述机器人本体外壁边缘对应支撑板位置处开设有卡槽，所述支撑板与卡槽之间通过卡块固定连接，所述卡槽顶端一侧安装有锁杆，所述锁杆外部套接有V型夹，所述V型夹与锁杆之间通过紧固螺帽固定连接。进一步的，所述机器人本体底端一边部两侧均安装有滚轮，所述机器人本体底端另一边部中部安装有转向轮。进一步的，所述导向轮外部套接有硅胶套环，所述橡胶垫片与弧形防撞梁之间通过固定螺母固定连接。进一步的，所述连接杆外壁与缓冲筒之间通过限位卡条滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置有防撞机构，支撑板处的金属弹性杆对弧形防撞梁进行一次缓冲支撑，并通过连接杆和压缩弹簧在缓冲筒的内部移动，对弧形防撞梁进行二次缓冲支撑，从而有效减小了机器人本体在撞击时的力度，解决了传统机器人本体长时间撞击后，会导致内部部件发生松动损坏的问题，改善了机器人本体的抗撞击性能；设置有导向机构，当机器人本体对障碍物进行撞击时，通过橡胶垫片实现了弧形防撞梁与障碍物之间的缓冲保护，并配合两个导向轮与障碍物的接触，便于对机器人本体进行转动变向，提高机器人本体使用时的灵活性能；设置有卡槽、锁杆和V型夹，通过V型夹在锁杆处的转动，并由紧固螺帽进行固定，可以将V型夹对卡槽内部的卡块顶端进行固定，提高了防撞机构在机器人本体外部安装的牢固性，且拆装便捷，维护方便。附图说明图1为本技术一实施例中的用于一种耐撞击的机器人装置的结构示意图；图2为图1实施例中的用于一种耐撞击的机器人装置防撞机构的结构示意图；图3为图1实施例中的用于一种耐撞击的机器人装置导向机构的结构示意图；图4为图1实施例中的用于一种耐撞击的机器人装置缓冲筒内部的结构示意图；图5为图1实施例中的用于一种耐撞击的机器人装置V型夹安装的示意图。附图标记：1-机器人本体；2-防撞机构；201-弧形防撞梁；202-支撑板；203-缓冲筒；204-金属弹性杆；205-压缩弹簧；206-连接杆；3-导向机构；301-橡胶垫片；302-固定槽；303-固定轴；304-导向轮；4-滚轮；5-卡块；6-卡槽；7-锁杆；8-V型夹；9-紧固螺帽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请一并参阅图1-5，本图1为本技术一实施例中的用于一种耐撞击的机器人装置的结构示意图，图2为图1实施例中的用于一种耐撞击的机器人装置防撞机构的结构示意图，其中，一种耐撞击的机器人装置，包括机器人本体1，机器人本体1外部一侧安装有防撞机构2，防撞机构2包括弧形防撞梁201、支撑板202、缓冲筒203、金属弹性杆204、压缩弹簧205和连接杆206，机器人本体1外部一侧安装有弧形防撞梁201，弧形防撞梁201和机器人本体1之间通过支撑板202固定连接，支撑板202顶端与弧形防撞梁201底端之间通过缓冲筒203固定连接，缓冲筒203底端套接有金属弹性杆204，缓冲筒203内部套接有连接杆206，连接杆206与缓冲筒203内部底端之间通过压缩弹簧205固定连接，机器人本体1底端一边部两侧均安装有滚轮4，机器人本体1底端另一边部中部安装有转向轮，通过滚轮4可以对机器人本体1底端两侧进行支撑，并配合转向轮可以对机器人本体1进行驱动和变向，保证了机器人本体1在运动时的稳定，连接杆206外壁与缓冲筒203之间通过限位卡条滑动连接，通过限位卡条可以对连接杆206在缓冲筒203内壁进行固定，避免了连接杆206在缓冲时位置发生偏移。弧形防撞梁201外壁安装有导向机构3，导向机构3包括橡胶垫片301、固定槽302、固定轴303和导向轮304，弧形防撞梁201外壁中部表面贴覆有橡胶垫片301，弧形防撞梁201外壁边部两侧均开设有固定槽302，固定槽302内部安装有固定轴303，固定轴303外部套接有导向轮304，导向轮304外部套接有硅胶套环，橡胶垫片301与弧形防撞梁201之间通过固定螺母固定连接，通过硅胶套环可以对导向轮304进行保护，避免了导向轮304与障碍物直接接触，造成导向轮304的磕损，同时通过固定螺母便于将长期使用后的橡胶垫片进行拆卸和更换。机器人本体1外壁边缘对应支撑板202位置处开设有卡槽6，支撑板202与卡槽6之间通过卡块5固定连接，卡槽6顶端一侧安装有锁杆7，锁杆7外部套接有V型夹8，V型夹8与锁杆7之间通过紧固螺帽9固定连接，通过V型夹8在锁杆7处的转动，并由紧固螺帽9进行固定，可以将V型夹8对卡槽6内部的卡块5顶端进行固定，提高了防撞机构2在机器人本体1外部安装的牢固性。综上所述，本技术提供的一种耐撞击的机器人装置，在工作时，首先，通过滚轮4可以对机器人本体1底端两侧进行支撑，并配合转向轮可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐撞击的机器人装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)外部一侧安装有防撞机构(2)，所述防撞机构(2)包括弧形防撞梁(201)、支撑板(202)、缓冲筒(203)、金属弹性杆(204)、压缩弹簧(205)和连接杆(206)，所述机器人本体(1)外部一侧安装有弧形防撞梁(201)，所述弧形防撞梁(201)和机器人本体(1)之间通过支撑板(202)固定连接，所述支撑板(202)顶端与弧形防撞梁(201)底端之间通过缓冲筒(203)固定连接，所述缓冲筒(203)底端套接有金属弹性杆(204)，所述缓冲筒(203)内部套接有连接杆(206)，所述连接杆(206)与缓冲筒(203)内部底端之间通过压缩弹簧(205)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种耐撞击的机器人装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)外部一侧安装有防撞机构(2)，所述防撞机构(2)包括弧形防撞梁(201)、支撑板(202)、缓冲筒(203)、金属弹性杆(204)、压缩弹簧(205)和连接杆(206)，所述机器人本体(1)外部一侧安装有弧形防撞梁(201)，所述弧形防撞梁(201)和机器人本体(1)之间通过支撑板(202)固定连接，所述支撑板(202)顶端与弧形防撞梁(201)底端之间通过缓冲筒(203)固定连接，所述缓冲筒(203)底端套接有金属弹性杆(204)，所述缓冲筒(203)内部套接有连接杆(206)，所述连接杆(206)与缓冲筒(203)内部底端之间通过压缩弹簧(205)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种耐撞击的机器人装置，其特征在于，所述弧形防撞梁(201)外壁安装有导向机构(3)，所述导向机构(3)包括橡胶垫片(301)、固定槽(302)、固定轴(303)和导向轮(304)，所述弧形防撞梁(201)外壁中部表面贴覆有橡胶垫片(301)，所述弧形防撞梁(201)外壁边部两侧均开设有固定槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：路士超，张明勇，
申请(专利权)人：山东大未来人工智能研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37