一种耐撞击的机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种耐撞击的机器人装置。本实用新型专利技术包括机器人本体，所述机器人本体外部一侧安装有防撞机构，所述机器人本体外部一侧安装有弧形防撞梁，所述弧形防撞梁和机器人本体之间通过支撑板固定连接，所述支撑板顶端与弧形防撞梁底端之间通过缓冲筒固定连接，所述缓冲筒底端套接有金属弹性杆，所述缓冲筒内部套接有连接杆，所述连接杆与缓冲筒内部底端之间通过压缩弹簧固定连接，通过支撑板处的金属弹性杆对弧形防撞梁进行一次缓冲支撑，并通过连接杆和压缩弹簧在缓冲筒的内部移动，对弧形防撞梁进行二次缓冲支撑，减小了机器人本体在撞击时的力度，改善了机器人本体的抗撞击性能。

【技术实现步骤摘要】
一种耐撞击的机器人装置
本技术涉及机器人装置
，具体为一种耐撞击的机器人装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或模拟其他生物的机械，其中，扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为现代家庭的常用家电用品；然而，现有的扫地机器人装置在使用时存在容易与家庭内部的障碍物发生磕碰，长时间磕碰撞击后，容易导致机器人内部部件发生松动损坏，机器人本体的抗撞击性能较差的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种耐撞击的机器人装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的扫地机器人装置在使用时存在容易与家庭内部的障碍物发生磕碰，长时间磕碰撞击后，容易导致机器人内部部件发生松动损坏，机器人本体的抗撞击性能较差的问题。为实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐撞击的机器人装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)外部一侧安装有防撞机构(2)，所述防撞机构(2)包括弧形防撞梁(201)、支撑板(202)、缓冲筒(203)、金属弹性杆(204)、压缩弹簧(205)和连接杆(206)，所述机器人本体(1)外部一侧安装有弧形防撞梁(201)，所述弧形防撞梁(201)和机器人本体(1)之间通过支撑板(202)固定连接，所述支撑板(202)顶端与弧形防撞梁(201)底端之间通过缓冲筒(203)固定连接，所述缓冲筒(203)底端套接有金属弹性杆(204)，所述缓冲筒(203)内部套接有连接杆(206)，所述连接杆(206)与缓冲筒(2...

【技术特征摘要】
1.一种耐撞击的机器人装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)外部一侧安装有防撞机构(2)，所述防撞机构(2)包括弧形防撞梁(201)、支撑板(202)、缓冲筒(203)、金属弹性杆(204)、压缩弹簧(205)和连接杆(206)，所述机器人本体(1)外部一侧安装有弧形防撞梁(201)，所述弧形防撞梁(201)和机器人本体(1)之间通过支撑板(202)固定连接，所述支撑板(202)顶端与弧形防撞梁(201)底端之间通过缓冲筒(203)固定连接，所述缓冲筒(203)底端套接有金属弹性杆(204)，所述缓冲筒(203)内部套接有连接杆(206)，所述连接杆(206)与缓冲筒(203)内部底端之间通过压缩弹簧(205)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种耐撞击的机器人装置，其特征在于，所述弧形防撞梁(201)外壁安装有导向机构(3)，所述导向机构(3)包括橡胶垫片(301)、固定槽(302)、固定轴(303)和导向轮(304)，所述弧形防撞梁(201)外壁中部表面贴覆有橡胶垫片(301)，所述弧形防撞梁(201)外壁边部两侧均开设有固定槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：路士超，张明勇，
申请(专利权)人：山东大未来人工智能研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37