【技术实现步骤摘要】
一种清洁系统
本技术属于移动机器人领域，尤其涉及清洁机器人的垃圾回收。
技术介绍
由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如清洁机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。并且人们不满足于清洁机器人仅具有清扫拖地功能，所以市面上又出现了可以自动回收垃圾的扫地机人，但是现有带收集自主移动吸尘单元中所蓄积灰尘的基站的清洁机器人存在以下缺点：1)有基站从自主移动吸尘单元的吸出口把蓄积灰尘吸出并收集：主机灰尘盒里的灰尘蓄积灰尘通过滚刷处的吸出口被充电座倒吸到集尘盒里收集，因为吸出口存在容易吸入不容易吸出的结构，导致排尘效果不佳；且有滚刷存在容易毛发缠绕，吸出不顺畅。2)有基站在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，采用电机驱动吸出口盖的开闭，则需要增加电机以及对应的驱动模块，在结构重量、空间的利用以及成本等方面存在明显的劣势。3)有基站在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且...
【技术保护点】
1.一种清洁系统，包括带有尘盒(11)的清洁机器人(1)和基站(2)，其特征在于，/n所述尘盒(11)包括尘盒壳体(111)、吸出口盖(112)、第一弹性部件(113)和第一触发部，所述壳体(111)上有贯穿的吸出口(1111)，所述吸出口(1111)用于将尘盒(11)内垃圾排出，所述吸出口盖(112)用于盖住所述吸出口(1111)并可活动地安装在所述吸出口(1111)上，所述第一弹性部件(113)用于将吸出口盖(112)保持在关闭状态，所述第一触发部连接吸出口盖(112)，并且可以带动吸出口盖(112)运动；/n所述基站(2)包括：基站壳体(21)、对接口盖(22)、第二...
【技术特征摘要】
1.一种清洁系统，包括带有尘盒(11)的清洁机器人(1)和基站(2)，其特征在于，
所述尘盒(11)包括尘盒壳体(111)、吸出口盖(112)、第一弹性部件(113)和第一触发部，所述壳体(111)上有贯穿的吸出口(1111)，所述吸出口(1111)用于将尘盒(11)内垃圾排出，所述吸出口盖(112)用于盖住所述吸出口(1111)并可活动地安装在所述吸出口(1111)上，所述第一弹性部件(113)用于将吸出口盖(112)保持在关闭状态，所述第一触发部连接吸出口盖(112)，并且可以带动吸出口盖(112)运动；
所述基站(2)包括：基站壳体(21)、对接口盖(22)、第二弹性部件(23)，所述基站壳体(21)上设有对接口(211)和第二触发部，所述对接口盖(22)可活动地安装在对接口(211)上，所述第二弹性部件(23)用于将对接口盖(22)保持在关闭状态；
第一触发部和第二触发部对接后可以带动吸出口盖(112)朝尘盒(11)外部打开，所述吸出口盖(112)的宽度小于对接口(211)的宽度，吸出口盖(112)可以推动对接口盖(22)，使对接口盖(22)朝基站(2)内部打开，进而实现吸出口(1111)和对接口(211)对接；
或第一触发部和第二触发部对接后可以带动对接口盖(22)朝基站(2)外部打开，所述对接口盖(22)的宽度小于吸出口(1111)，对接口盖(22)可以推动吸出口盖(112)，使吸出口盖(112)朝尘盒(11)内部打开，进而实现吸出口(1111)和对接口(211)对接。
2.一种根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一触发部是固定在吸出口盖(112)上的活动部(1122)，所述尘盒壳体(111)上还设置有触发口(1113)，所述触发口(1113)是贯穿的通孔，所述活动部(1122)位于所述触发口(1113)内侧，所述第二触发部是固定在对接基站壳体(21)上的顶杆(213)，所述顶杆(213)可以从所述触发口(1113)进入推动活动部(1122)。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡理庄，郑卓斌，王立磊，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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