带手柄的扫地机器人制造技术

一种带手柄的扫地机器人，包括主机，主机内包括行进系统、旋转刷毛、吸尘器和储水抹布，所述主机安装有转动轴，通过转动轴连接有手柄的端部；所述主机上设置有工作模式切换按钮。主机上设置有手柄的柄杆部分收缩后，经过折叠，放入主机的手柄槽内。

【技术实现步骤摘要】
带手柄的扫地机器人
本技术涉及一种扫地机，特别是一种带手柄的扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人是人们生活中的好帮手，它能自动规划扫地路线，集扫地、吸尘和拖地于一身，节省了人们做家庭卫生的时间。它通常由行进系统、一对旋转刷毛、一个吸尘器和一块储水抹布组成，通常它能自行规划清扫路路线，在行进的过程中，刷毛旋转，将地面上的灰尘和杂物送入吸尘器的入口中，然后用储水抹布将拖地。比较高级的还能够自动充电，定时自动工作。成为了家庭生活的好帮手。有了它以后，很多家庭以至于舍弃了传统的扫帚和畚斗。但是扫地机器人有自己的行径路线，若是地面局部弄脏，比如杂物掉落在地面的一片区域上，将扫地机器人放在旁边，它仍然会大面积清洁地面，而不会合理地在小范围内进行清洁地面上的杂物。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种可以更换成手动模式，带有折叠式手柄可以实现手工控制的扫地机器人。本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种带手柄的扫地机器人，包括主机，其特征在于：所述主机安装有转动轴，通过转动轴连接有手柄。所述主机上设置有工作模式切换按钮。所述手柄的柄杆部分收缩后，经过折叠，放入主机的手柄槽内。所述手柄槽内，位于主机边缘处及主机中心处各有一个定位槽，手柄转轴进入定位槽后，与定位槽内的卡口啮合，实现锁定。所述手柄设置在半圆形的手柄支架上，手柄支架与主机外壁上的手柄支架槽转动配合，主机的中心设置有手柄槽。所述手柄支架与主机通过手柄支架插筋和侧插槽配合实现连接。>与现有技术相比，本技术的优点在于：它在传统的扫地机器人中增加了手动清扫地面的模式，通过改变工作按钮允许将主机切换成手动工作模式，为了方便手动控制扫地机器人的清扫轨迹，还安装有伸缩手柄，进行手动控制清扫小范围区域的地面卫生。它采用了可折叠手柄的方式，在主机上增加了伸缩手柄，伸缩手柄脱离手柄槽后，自动切换成手动工作模式，将手柄拉出，并设置于使其成为一部扫地机加吸尘器的工作状态。它采用了伸缩杆设计，可以调节手柄的长度，使用时可以根据用户的身高不同，调节手柄高度，避免用户弯腰操作。它的手柄收缩后，可以隐藏于主机上方的手柄槽内。附图说明图1为实施例一的手动工作模式。图2为实施例一将手柄移动到主机的边缘，进行伸缩。图3为实施例一的手柄收缩后的自动工作模式状态。图4为实施例二的手动工作模式。图5为实施例二的手柄收缩后的自动工作模式。其中1为主机，2为第一定位槽，3为手柄转轴，4为第二定位槽，5为手柄槽，6为手柄，7为防滑层，8为手柄槽开口。9为侧插槽，10为工作模式切换按钮，11为手柄支架，11为手柄支架转轴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步描述。一种带手柄的扫地机器人，包括主机1和一个带有伸缩杆的手柄6，手柄设置在主机上的手柄槽4内，通常手柄在使用时，需要在主机中心，而收拢后放入手柄槽4内，为了尽可能加长长度，将手柄转轴移至手柄槽靠主机边缘的一侧。因此在主机中心处设置有第二定位槽4，在主机边缘处设置有第一定位槽2，两个定位槽内均设置有卡口，手柄转轴3被允许在第一定位槽和第二定位槽内实现定位。如图1所示，在手动工作模式下，按下工作模式切换按钮10，能将扫地机器人由自动扫地模式切换成手动扫地模式。在手动扫地模式下，扫地机器人将不再主动前进，完全依赖操作者推动来清扫地面。切换成自动工作模式前，需要将手柄部分收拢，放入主机内部。首先需要将手柄转轴由第二定位槽内脱出，沿着手柄槽5移动至第一定位槽2内。手柄的柄杆6可以进行收缩，如图3所示，手柄部分收缩后，经过折叠，挖内圈放入主机的手柄槽内。申请人还提供了第二设计方案，如图4和图5所示，它将手柄通过手柄支架连接在主机上，手柄支架为半圆弧形，利用手柄支架转轴11分别卡住主机的两侧。第二设计方案中，手柄设置在半圆形的手柄支架上，手柄为伸缩管，与手柄支架通过手柄转轴连接，手柄支架与主机外壁上的手柄支架转动配合，手柄和手柄支架转动连接。图5为自动工作模式，手柄支架放平后，手柄收缩，放入主机上的手柄槽内固定。图4为手动工作模式，手柄支架抬起，手柄的伸缩管延长至合适长度，主机更换成手动工作模式，自主利用扫地机器人的清扫和吸尘器功能，对小范围内的脏污地面进行局部清扫。第二设计方案中，手柄支架在主机自动工作模式下，还可以作为主机防撞保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带手柄的扫地机器人，包括主机，主机内包括行进系统、旋转刷毛、吸尘器和储水抹布，其特征在于：所述主机安装有转动轴，通过转动轴连接有手柄的端部；所述主机上设置有工作模式切换按钮。/n

【技术特征摘要】
1.一种带手柄的扫地机器人，包括主机，主机内包括行进系统、旋转刷毛、吸尘器和储水抹布，其特征在于：所述主机安装有转动轴，通过转动轴连接有手柄的端部；所述主机上设置有工作模式切换按钮。


2.根据权利要求1所述的带手柄的扫地机器人，其特征在于：所述手柄的柄杆部分收缩后，经过折叠，放入主机的手柄槽内。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张吉，张伟，虞恩萍，
申请(专利权)人：张伟，
类型：新型
国别省市：浙江;33