本实用新型专利技术属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种可升降冲尘装置及清洁机器人，该可升降冲尘装置包括气泵、主壳体、第一磁性件及顶杆，主壳体内设有与气泵连通的气体容纳腔，主壳体上还设有排气通孔；第一磁性件用于固定在清洁机器人的底盘上并提供吸附主壳体的磁吸力；顶杆与主壳体滑动连接，主壳体能够克服磁吸力由第一位置滑动到第二位置，顶杆能够在气体容纳腔的内外压差作用下顶靠在底盘上；主壳体位于第一位置时，主壳体通过磁吸力吸附在底盘上；主壳体位于第二位置时，主壳体悬挂在顶杆上，顶杆顶靠在底盘上。本实用新型专利技术的可升降冲尘装置，能够使排气通孔更加贴近待清洁的地毯，从而使地毯根部的灰尘也能由于受到排出气体的冲击而被吹起。冲击而被吹起。冲击而被吹起。
【技术实现步骤摘要】
可升降冲尘装置及清洁机器人
[0001]本技术属于清洁设备
，尤其涉及一种可升降冲尘装置及清洁机器人。
技术介绍
[0002]随着智能清洁技术的发展，具备扫、吸、拖、洗等一种或多种清洁功能的自移动清洁机器人得到广泛应用。目前市面上的清洁机器人在地毯上工作时，为将地毯上的绒毛根部的灰尘吸入机身内部的尘盒中，通常采用加大抽风机风力的方式来提高吸口的吸尘能力。但这种清洁方式使得抽风机的功率急剧增大，从而导致整个清洁机器人的电能消耗速度加快，当遇到一些面积较大的地毯时，清洁机器人的续航时间便得不到保障。
[0003]申请号为202122945743.4的中国专利公开了一种扫地机器人，其在底盘内与吸尘组件相对位置处设有冲击组件，冲击组件包括气泵和与气泵连通的第一管路，第一管路远离气泵的一端设置有第一喷嘴，气泵通过第一喷嘴朝向作业空间内的地面喷射气体冲击地面上的杂质，以使吸口更容易吸收杂质。使用该专利记载的技术方案虽然能够在一定程度上提高吸口的吸尘能力，从而使扫地机在清洁地毯时不需要加大抽风机风力，进而解决电能消耗速度加快，续航时间得不到保障的问题，但其第一喷嘴设置在底盘上，不能够贴近地毯，从而不能很好地将地毯根部的灰尘吹起。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是：针对现有清洁机器人的冲尘装置不能很好地将地毯根部的灰尘吹起的问题，提供一种可升降冲尘装置及清洁机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种可升降冲尘装置，包括气泵；
[0006]主壳体，所述主壳体内设有气体容纳腔，所述气体容纳腔与所述气泵连通，所述主壳体上还设有朝向待清洁面的排气通孔；
[0007]第一磁性件，所述第一磁性件用于固定在清洁机器人的底盘上并提供吸附所述主壳体的磁吸力；以及
[0008]顶杆，所述顶杆与所述主壳体滑动连接，所述主壳体能够在外力作用下克服所述磁吸力由第一位置滑动到第二位置，所述顶杆能够在所述气体容纳腔的内外压差作用下顶靠在所述底盘上；
[0009]所述主壳体位于所述第一位置时，所述主壳体通过所述磁吸力而吸附在所述底盘上，所述顶杆靠近所述主壳体的一端支撑在所述主壳体上；所述主壳体位于所述第二位置时，所述主壳体悬挂在所述顶杆上，所述顶杆靠近所述底盘的一端顶靠在所述底盘上。
[0010]可选地，所述可升降冲尘装置还包括第二磁性件，所述第二磁性件设置在所述主壳体上，所述第二磁性件与所述第一磁性件的极性相反，所述第二磁性件用于使所述第一磁性件产生所述磁吸力。
[0011]可选地，所述主壳体上设有滑槽，所述顶杆包括一体连接的滑块部、顶靠杆及支撑
杆，所述滑块部滑动安装在所述滑槽内，所述顶靠杆伸出在所述主壳体外以用于顶靠所述底盘，所述支撑杆设置在所述气体容纳腔内以用于当所述主壳体位于所述第一位置时支撑在所述主壳体的底壁上。
[0012]可选地，所述主壳体上设有向外凸起的安装座，所述安装座内设有用于安装所述顶杆的安装腔，所述安装腔的内侧壁上设有所述滑槽，所述滑槽的长度大于所述滑块部的长度；
[0013]所述滑块部卡合在所述滑槽内，所述顶靠杆向外伸出所述安装腔以用于顶靠所述底盘，所述支撑杆向内伸入所述气体容纳腔以用于当所述主壳体位于所述第一位置时支撑在所述主壳体的底壁上；当所述主壳体位于所述第二位置时，所述滑槽悬挂在所述滑块部上。
[0014]可选地，所述底盘上设有向外凸起的第一罩壳，所述主壳体位于所述第二位置时，所述顶杆靠近所述底盘的一端顶靠在所述第一罩壳的内表面上；所述第一罩壳的外表面上还设有安装框体，所述安装框体的内部形成为第一容纳槽，所述第一磁性件卡装在所述第一容纳槽内。
[0015]可选地，所述主壳体上设有向外凸起的第二罩壳，所述第二罩壳的内部形成为第二容纳槽，所述第二磁性件卡装在所述第二容纳槽内。
[0016]可选地，所述第一磁性件固定在所述底盘的上侧，所述主壳体设置在所述底盘的下侧，所述底盘夹设在所述第一磁性件与所述第二罩壳之间，所述第二罩壳夹设在所述底盘与所述第二磁性件之间。
[0017]可选地，所述可升降冲尘装置还包括导气管，所述主壳体上设有吸气嘴，所述导气管的一端与所述气泵连通，所述导气管的另一端与所述吸气嘴连通。
[0018]可选地，所述可升降冲尘装置包括两个所述第一磁性件、两个所述第二磁性件及两个所述顶杆，两个所述第二磁性件分别设置在所述主壳体的两端上，两个所述第一磁性件分别对应两个所述第二磁性件固定在所述底盘上，两个所述顶杆滑动连接在两个所述第二磁性件之间。
[0019]根据本技术实施例的可升降冲尘装置，清洁机器人未在地毯上工作时，可升降冲尘装置的主壳体位于第一位置，通过磁吸力吸附在底盘上，此时顶杆由主壳体支撑；而当清洁机器人运动到地毯上时，启动气泵向气体容纳腔内注入气体，气体容纳腔内的气压增大，气体容纳腔的内外压差使得顶杆靠近底盘的一端顶靠在底盘上，并且当气体容纳腔的内外压差产生的作用力大于磁吸力时，主壳体会由第一位置向下滑动到第二位置，进而悬挂在顶杆上，实现下降的功能；与此同时，气泵向气体容纳腔内注入的气体也会从排气通孔高速排出，因为下降后的排气通孔更加贴近待清洁的地毯，所以地毯根部的灰尘也会由于受到排出气体的冲击而被吹起，从而使得清洁机器人在不加大抽风机风力的条件下便能吸入地毯根部的灰尘。
[0020]在清洁机器人完成地毯上的清洁工作后，关闭气泵，气体容纳腔内的气压逐步减小直至恢复到与外部气压相等，此过程中气体容纳腔的内外压差逐渐减小到零，从而使得主壳体在磁吸力的作用下由第二位置上升回到第一位置，实现上升功能，并使得顶杆再次支撑在主壳体上。
[0021]另一方面，本技术实施例还提供一种清洁机器人，包括清洁机器人主体及上
述的可升降冲尘装置，所述清洁机器人主体包括所述底盘。
[0022]根据本技术实施例的清洁机器人，因为采用了上述的可升降冲尘装置，主壳体能够由第一位置向下滑动到第二位置，进而使排气通孔更加贴近待清洁面，从而使得待清洁面为地毯时，地毯根部的灰尘也会由于受到排出气体的冲击而被吹起，实现清洁机器人在不加大抽风机风力的条件下便能吸入地毯根部的灰尘。
附图说明
[0023]图1是本技术一实施例提供的可升降冲尘装置的结构示意图；
[0024]图2是本技术一实施例提供的清洁机器人的底盘的结构示意图；
[0025]图3是本技术一实施例提供的可升降冲尘装置安装到清洁机器人的底盘上的结构示意图；
[0026]图4是本技术一实施例提供的可升降冲尘装置在主壳体位于第一位置时的工作原理示意图；
[0027]图5是本技术一实施例提供的可升降冲尘装置在主壳体位于第二位置时的工作原理示意图；
[0028]图6是本技术一实施例提供的可升降冲尘装置的主壳体位于第二位置时的仰视图；
[0029]图7是本技术一实施例提供的可升降冲尘装置的主壳体的分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可升降冲尘装置，其特征在于，包括气泵；主壳体，所述主壳体内设有气体容纳腔，所述气体容纳腔与所述气泵连通，所述主壳体上还设有朝向待清洁面的排气通孔；第一磁性件，所述第一磁性件用于固定在清洁机器人的底盘上并提供吸附所述主壳体的磁吸力；以及顶杆，所述顶杆与所述主壳体滑动连接，所述主壳体能够在外力作用下克服所述磁吸力由第一位置滑动到第二位置，所述顶杆能够在所述气体容纳腔的内外压差作用下顶靠在所述底盘上；所述主壳体位于所述第一位置时，所述主壳体通过所述磁吸力而吸附在所述底盘上，所述顶杆靠近所述主壳体的一端支撑在所述主壳体上；所述主壳体位于所述第二位置时，所述主壳体悬挂在所述顶杆上，所述顶杆靠近所述底盘的一端顶靠在所述底盘上。2.根据权利要求1所述的可升降冲尘装置，其特征在于，所述可升降冲尘装置还包括第二磁性件，所述第二磁性件设置在所述主壳体上，所述第二磁性件与所述第一磁性件的极性相反，所述第二磁性件用于使所述第一磁性件产生所述磁吸力。3.根据权利要求1所述的可升降冲尘装置，其特征在于，所述主壳体上设有滑槽，所述顶杆包括一体连接的滑块部、顶靠杆及支撑杆，所述滑块部滑动安装在所述滑槽内，所述顶靠杆伸出在所述主壳体外以用于顶靠所述底盘，所述支撑杆设置在所述气体容纳腔内以用于当所述主壳体位于所述第一位置时支撑在所述主壳体的底壁上。4.根据权利要求3所述的可升降冲尘装置，其特征在于，所述主壳体上设有向外凸起的安装座，所述安装座内设有用于安装所述顶杆的安装腔，所述安装腔的内侧壁上设有所述滑槽，所述滑槽的长度大于所述滑块部的长度；所述滑块部卡合在所述滑槽内，所述顶靠杆向外伸出所述安装腔以用于顶靠所述底盘，所述支撑杆向内伸入所述气...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红刚，蔡理庄，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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