基站制造技术

本实用新型专利技术公开一种基站，包括底座和与底座连接的上端本体，底座和上端本体之间形成有停靠仓。其中，底座上设置有承托面和导向面，承托面位于停靠仓内，导向面呈倾斜状地将承托面连接至作业面；承托面中设置有第一驻停位，导向面的中间位置设置有凸起部，凸起部从导向面的较高的一端逐渐降低延伸至导向面的较底的另一端，凸起部上设置有第二驻停位，第一驻停位和第二驻停位大致位于同一水平面上。本实用新型专利技术提供的基站，第一驻停位和第二驻停位共同组成一个水平的支撑平面对清洁机器人进行支撑，清洁机器人能够稳定地且呈水平状地停靠在停靠仓内，有效地改善了现有的基站不能稳定地且呈水平状地支撑清洁机器人而带来的诸多问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
基站


[0001]本技术属于清洁设备
，具体涉及一种基站。

技术介绍

[0002]近年来，随着传感器技术和控制技术的发展，清洁机器人的功能越来越丰富，智能化程度也越来越高。目前市面上最先进的清洁机器人通常和基站配套使用，基站不仅可以给机器人充电，对机器人的尘盒进行回收集尘，还可以给机器人的清水箱加水，对机器人脏污后的拖擦件进行清洗烘干，并收集清洗产生的污液，而用户只需定期更换集尘袋、补充清水及倾倒污液即可。安装了自动上下水模块的基站，甚至可以免去用户补充清水河倾倒污液的操作。
[0003]基站底部通常设置有一停靠仓，用作基站给清洁机器人执行上述的充电、回收集尘、加水及清洗烘干等操作的场所。停靠仓通过一倾斜的导向面连接至作业面，以使得清洁机器人能够从作业面运动至停靠仓。现有技术中的基站，清洁机器人或倾斜的停靠于停靠仓中，或被停靠仓内的轮组限位槽限位地停靠于停靠仓中。上述的第一种方式，在清洗清洁组件时，可能会把污水甩出基站的清洗槽，并且倾斜地停靠不利于基站与清洁机器人的加水对接；第二种方式，清洁机器人停进去时会有一定的冲击力、启动出来时需要一定的爬坡助力。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供一种能够使得清洁机器人稳定地且呈水平状地停靠在基站的停靠仓内。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用了如下的技术方案：
[0006]一种基站，包括底座和与所述底座连接的上端本体，所述底座和所述上端本体之间形成有停靠仓，其中，所述底座上设置有承托面和导向面，所述承托面位于所述停靠仓内，所述导向面呈倾斜状地将所述承托面连接至作业面；所述承托面中设置有第一驻停位，所述导向面的中间位置设置有凸起部，所述凸起部从所述导向面的较高的一端逐渐降低延伸至所述导向面的较底的另一端，所述凸起部上设置有第二驻停位，所述第一驻停位和所述第二驻停位大致位于同一水平面上。
[0007]优选的方案中，所述凸起部的两侧边缘分别形成有高度大于所述凸起部的侧挡。
[0008]优选的方案中，所述第一驻停位呈凹陷状地设置于所述承托面中，所述第一驻停位的前后两侧分别形成有斜坡面。
[0009]优选的方案中，所述斜坡面的坡度为15％以下。
[0010]优选的方案中，所述第一驻停位、所述斜坡面和所述导向面上分别设置有防滑凸点。
[0011]优选的方案中，所述底座上还设置有清洗槽，所述清洗槽位于所述停靠仓内且位于所述承托面的与所述导向面相对的另一侧，所述清洗槽中设置有用于清洗清洁机器人的
清洁组件的清洗机构，所述清洗槽中还设置有用于排泄污水的排污口。
[0012]优选的方案中，所述停靠仓的侧壁上邻近于所述停靠仓的出入口的两侧分别设置有导向轮。
[0013]优选的方案中，所述上端本体中设置有供水装置，所述停靠仓的侧壁上设置有注水头，所述注水头与所述供水装置连通，所述注水头配置为用于与设置在清洁机器人上的注水口对接以向所述清洁机器人注入清水。
[0014]优选的方案中，所述上端本体中还设置有供电装置，所述停靠仓的侧壁上还设置有供电电极，所述供电电极与所述供电装置连接，所述供电电极配置为用于与设置在清洁机器人上的受电电极对接以对所述清洁机器人进行充电。
[0015]优选的方案中，所述基站还包括集尘装置，所述集尘装置包括负压机构和储尘单元，所述停靠仓的侧壁上还设置有集尘对接组件，所述集尘对接组件通过所述储尘单元连通至所述负压机构，所述集尘对接组件配置为用于与设置在清洁机器人上的集尘口对接以抽取清洁机器人的集尘腔内的垃圾。
[0016]本技术实施例提供的基站，在停靠仓的承托面上设置支撑清洁机器人的驱动轮的第一驻停位，在倾斜的导向面上设置凸起部，且凸起部上设置有用于支撑清洁机器人的万向轮的第二驻停位，并且第一驻停位和第二驻停位位于同一水平面上，由此，当清洁机器人移动进入基站的停靠仓内时，第一驻停位和第二驻停位共同组成一个水平的支撑平面对清洁机器人进行支撑，清洁机器人能够稳定地且呈水平状地停靠在停靠仓内，如此以来，有利于基站与清洁机器人实现水平平稳的加水对接，还能够防止清洗时污水被甩出清洗槽，并且有利于清洁机器人顺畅平稳地进出基站。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例中的基站的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例中的底座的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例中清洁机器人停靠在停靠仓内的结构图示；
[0020]图4是图3中沿A
‑
A线方向的纵向剖视图；
[0021]图5是本技术实施例中的清洁机器人的部分结构的爆炸示意图；
[0022]图6是本技术实施例中的清洁机器人的仰视图。
[0023]附图标记：1
‑
底座，11
‑
承托面，12
‑
导向面，13
‑
第一驻停位，14
‑
凸起部，15
‑
第二驻停位，16
‑
侧挡，17
‑
斜坡面，2
‑
上端本体，3
‑
停靠仓，31
‑
出入口，32
‑
导向轮，4
‑
防滑凸点，5
‑
清洗槽，51
‑
清洗机构，52
‑
排污口，6
‑
注水头，100
‑
基站，200
‑
清洁机器人，201
‑
机器本体，202
‑
储水集尘装置，203
‑
清洁组件，204
‑
驱动轮，205
‑
万向轮，206
‑
注水口，207
‑
集尘口，208
‑
集尘腔。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本技术的实施方式仅仅是示例性的，并且本技术并不限于这些实施方式。
[0025]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0026]参阅图1和图3，基站100能够与清洁机器人200进行对接。清洁机器人200被配置为能够与基站100无线通信。例如，由基站100的无线通信系统发射左和右归位信号(例如：光学、红外、射频等信号)，这些归位信号可由清洁机器人200的通信模块检测到。清洁机器人200可搜索并检测归位信号，一旦检测到归位信号，清洁机器人200就启动对准和对接程序，并运动至将自身对接停于在基站100的停靠仓3内。
[0027]本技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，包括底座和与所述底座连接的上端本体，所述底座和所述上端本体之间形成有停靠仓，其特征在于，所述底座上设置有承托面和导向面，所述承托面位于所述停靠仓内，所述导向面呈倾斜状地将所述承托面连接至作业面；所述承托面中设置有第一驻停位，所述导向面的中间位置设置有凸起部，所述凸起部从所述导向面的较高的一端逐渐降低延伸至所述导向面的较底的另一端，所述凸起部上设置有第二驻停位，所述第一驻停位和所述第二驻停位位于同一水平面上。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述凸起部的两侧边缘分别形成有高度大于所述凸起部的侧挡。3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第一驻停位呈凹陷状地设置于所述承托面中，所述第一驻停位的前后两侧分别形成有斜坡面。4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述斜坡面的坡度为15％以下。5.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述第一驻停位、所述斜坡面和所述导向面上分别设置有防滑凸点。6.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述底座上还设置有清洗槽，所述清洗槽位于所述停靠仓内且位于所述承托面的与所述导向面相对的另一侧，所述清洗槽中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新章，李孟钦，请求不公布姓名，请求不公布姓名，刘旭野，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：