一种用于移动机器人的尘盒和包括该尘盒的清洁系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于移动机器人的尘盒和包括该尘盒的清洁系统，其中尘盒包括尘盒壳体、第一弹性部件、释放开关、尘盒阀门、第二弹性部件，尘盒壳体的侧壁上设置有垃圾吸出口和开关安装孔，尘盒阀门安装在垃圾吸出口处，释放开关安装在开关安装孔上，并且两者之间有可以发生相对位移的间隙，尘盒阀门与释放开关抵接。本实用新型专利技术的有益技术效果：通过在尘盒侧壁上开设垃圾吸出口，并且在垃圾吸出口上设置尘盒阀门，尘盒阀门的开启与关闭取决于是否有物体抵接到释放开关上，通过这样设置，可以使垃圾吸出口在非必要的时候保持关闭，避免垃圾洒落，释放开关在没有受到外力时是凸出于尘盒壳体的，对准精度的要求降低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于移动机器人的尘盒和包括该尘盒的清洁系统
本技术属于移动机器人领域，尤其涉及清洁机器人。
技术介绍
由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。并且人们不满足于扫地机器人仅具有清扫拖地功能，所以市面上又出现了可以自动回收垃圾的扫地机人，但是现有带收集自主移动吸尘单元中所蓄积灰尘的站单元的清洁机器人存在以下缺点：1)有站单元从自主移动吸尘单元的吸出口把蓄积灰尘吸出并收集：主机灰尘盒里的灰尘蓄积灰尘通过滚刷处的吸出口被充电座倒吸到集尘盒里收集，因为吸出口存在容易吸入不容易吸出的结构，导致排尘效果不佳；且有滚刷存在容易毛发缠绕，吸出不顺畅。2)有站单元在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，采用电机驱动吸出口盖的开闭，则需要增加电机以及对应的驱动模块，在结构重量、空间的利用以及成本等方面存在明显的劣势。3)有站单元在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尘盒(2)，其特征在于，包括尘盒壳体(21)、第一弹性部件(22)、释放开关(23)、尘盒阀门(24)、第二弹性部件(25)，所述尘盒壳体(21)的侧壁上设置有垃圾吸出口(211)和开关安装孔(212)，所述尘盒阀门(24)安装在所述垃圾吸出口(211)处，所述释放开关(23)安装在开关安装孔(212)上，并且两者之间有可以发生相对位移的间隙，尘盒阀门(24)与释放开关(23)抵接，释放开关(23)与尘盒阀门(24)抵接的部分是抵接面(231)，所述抵接面的纵向高度不统一，所述抵接面靠近尘盒内部的一端高度大于另一端，所述第一弹性部件(22)一端抵接在释放开关(23)上，另一端抵接在尘盒...

【技术特征摘要】
1.一种尘盒(2)，其特征在于，包括尘盒壳体(21)、第一弹性部件(22)、释放开关(23)、尘盒阀门(24)、第二弹性部件(25)，所述尘盒壳体(21)的侧壁上设置有垃圾吸出口(211)和开关安装孔(212)，所述尘盒阀门(24)安装在所述垃圾吸出口(211)处，所述释放开关(23)安装在开关安装孔(212)上，并且两者之间有可以发生相对位移的间隙，尘盒阀门(24)与释放开关(23)抵接，释放开关(23)与尘盒阀门(24)抵接的部分是抵接面(231)，所述抵接面的纵向高度不统一，所述抵接面靠近尘盒内部的一端高度大于另一端，所述第一弹性部件(22)一端抵接在释放开关(23)上，另一端抵接在尘盒壳体(21)上，所述第二弹性部件(25)一端抵接在尘盒阀门(24)上，另一端抵接在尘盒壳体(21)上，所述第一弹性部件(22)的弹力大于第二弹性部件，在没有受到外力作用时，释放开关(23)的一部分从开关安装孔(212)伸出且凸出于尘盒壳体(21)，在受到向尘盒内部方向的外力作用时，释放开关(23)的一部分可以从开关安装孔(212)缩回尘盒(2)内部。


2.根据权利要求1所述的尘盒(2)，其特征在于，所述释放开关(23)还包括开关触发部(232)，所述开关触发部(232)穿过开关安装孔(212)，所述尘盒阀门(24)的上端有凹槽(241)，在没有受到外力的作用时，所述尘盒阀门(24)的上端是抵接在抵接面(231)的下方，所述抵接面(231)的纵向高度是从尘盒内部向外递减的斜面或者曲面，在开关触发部(232)受到向尘盒内部方向的外力时，开关触发部(232)可卡在凹槽(241)内。

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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡理庄，李孟钦，王利鹏，郑卓斌，王立磊，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44