本实用新型专利技术公开了一种置物槽，所述置物槽的底面包括连接在一起的第一放置面和第二放置面，所述第二放置面的斜度大于所述第一放置面，所述置物槽上设置有定位待放置的物品的定位结构。通过设置斜度不同的所述第一放置面和第二放置面，按压物品位于第二放置面上面的一侧，使物品绕所述第一放置面和第二放置面的交线构成的支点运动，物品位于第一放置面上面的一侧翘起，方便物品的取出。本实用新型专利技术的置物槽，结构简单，整体性好，置物槽占用的平面面积小，提高了空间利用率，且方便物品取出。本实用新型专利技术还提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括上述的置物槽。
【技术实现步骤摘要】
一种置物槽和清洁机器人
本技术涉及物品容纳
，特别涉及一种置物槽和清洁机器人。
技术介绍
现有的物品放置到置物槽后，为了便于取出置物槽内放置的物品，需要在置物槽边缘预留“抠手位”，或将置物槽设置成台阶式,以方便物品取出。以上结构设置，不仅破坏置物槽的整体性，还会扩大单个置物槽所占用的平面位置，降低了空间利用率。因此，如何解决置物槽整体性差，单个置物槽所占用的平面面积大，空间利用率低的问题，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种置物槽，以保证置物槽的整体性，降低置物槽占用的平面面积，提高空间利用率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：第一方面，本技术公开一种置物槽，所述置物槽的底面包括连接在一起的第一放置面和第二放置面，所述第二放置面的斜度大于所述第一放置面，所述置物槽上设置有定位待放置的物品的定位结构。在一种可能的实现方式中，所述第一放置面和第二放置面的夹角为1°-80°。在一种可能的实现方式中，所述夹角为25°-35°。在一种可能的实现方式中，所述第一放置面和第二放置面的交线沿待放置的所述物品的长度方向设置。在一种可能的实现方式中，所述第一放置面和第二放置面的交线沿待放置的所述物品的宽度方向设置。在一种可能的实现方式中，所述定位结构为定位凸台，所述定位凸台设置于所述置物槽的侧壁上，所述定位凸台用于定位所述物品的面与待放置的所述物品的侧面过盈配合。在一种可能的实现方式中，所述定位结构为定位卡扣，所述定位卡扣设置于所述置物槽的侧壁上，所述物品通过所述定位卡扣定位在所述置物槽内。在一种可能的实现方式中，所述定位卡扣为弹性扣或非弹性扣。在一种可能的实现方式中，所述置物槽与所述物品通过磁力定位。第二方面，本技术公开一种清洁机器人，所述清洁机器人上设置有置物槽，所述置物槽通过第一方面公开的所述的置物槽来实现。在一种可能的实现方式中，所述置物槽用于放置刀片。从上述技术方案可以看出，本技术提供的一种置物槽，置物槽的底面包括连接在一起的第一放置面和第二放置面，第二放置面的斜度大于第一放置面，置物槽上设置有定位待放置的物品的定位结构。通过设置斜度不同的第一放置面和第二放置面，不需要在置物槽的周边设置便于取出物品的结构，只需要按压物品位于第二放置面上面的一侧，使物品绕第一放置面和第二放置面的交线构成的支点运动，物品位于第一放置面上面的一侧翘起，方便物品的取出。本技术的置物槽，结构简单，整体性好，置物槽占用的平面面积小，提高了空间利用率，且方便物品取出。本技术还公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括上述的置物槽，因此具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的置物槽的结构示意图；图2为图1提供的置物槽沿宽度方向的剖视结构示意图；图3为本技术实施例提供的置物槽放置物品后的结构示意图；图4为图3沿置物槽宽度方向的剖视结构示意图；图5为本技术实施例提供的置物槽取出物品时的结构示意图；图6为图5沿置物槽宽度方向的剖视结构示意图；图7为本技术实施例提供的具有非弹性扣的置物槽的结构示意图；图8为图7中的A-A处的剖视结构示意图；图9为图8中B处局部放大结构示意图；图10为本技术实施例提供的具有弹性扣的置物槽的一种角度的结构示意图；图11为本技术实施例提供的具有弹性扣的置物槽的另一种角度的结构示意图；图12为图11中的C-C处的剖视结构示意图；图13为图12中D处局部放大结构示意图；图14为本技术实施例提供的通过磁力定位的置物槽的剖视结构示意图；图15为实施例一中的清洁机器人的系统示意图；图16为图15中清洁机器人的顶部结构示意图；图17为图15中清洁机器人的底部结构示意图。1、物品，2、置物槽，21、第一放置面，211、凸起，22、第二放置面，23、交线，3、定位凸台，4、非弹性扣，5、弹性扣，6、铁块；7、清洁机器人，71、图像采集单元，711、深度传感器，712、RGB传感器，713、结构光图像传感器，72、电池单元，73、驱动单元，731、左轮，732、右轮，733、导向轮，74、清扫单元，741、主刷，742、边刷，75、处理单元，76、存储单元，77、障碍物检测单元。具体实施方式本技术公开了一种置物槽，以保证置物槽的整体性，降低置物槽占用的平面面积，提高空间利用率。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图6，本技术公开了一种置物槽，置物槽2的底面包括连接在一起的第一放置面21和第二放置面22，第二放置面22的斜度大于第一放置面21，置物槽2上设置有定位待放置的物品1的定位结构。第一放置面21用于放置物品1，第一放置面21和第二放置面22的交线23为按压使物品1倾斜翘起时的支撑部位，第二放置面22用于按压取物时支承物品1向下倾斜的下表面。通过设置斜度不同的第一放置面21和第二放置面22，不需要在置物槽2的周边设置便于取出物品1的结构，第二放置面22的斜度大于第一放置面21的斜度，从而使置物槽2的底面形成容纳腔的空间落差，只需要按压物品1位于第二放置面22上面的一侧，使物品1绕第一放置面21和第二放置面22的交线23构成的支点运动，物品1位于第一放置面21上面的一侧翘起，方便物品1的取出。以上结构的置物槽2，结构简单，整体性好，置物槽2占用的平面面积小，提高了空间利用率，且物品1取出方便。其中，为了方便物品1在取出时在外界的按压力的作用下运动，第一放置面21和第二放置面22的夹角为锐角。具体的，根据放置物品1的具体情况，所述锐角选取范围为1°-80°。当物品1的厚度较大时，所述锐角选用较大的数值，当物品1的厚度较小时，所述锐角选用较小的数值。在一具体实施例中，所述锐角为25°-35°。在一具体实施例中，如图1-6所示，第一放置面21和第二放置面22的交线23沿待放置的物品1的长度方向设置。在另一具体实施例中，当物品1的取握位置为宽边的端部时，第一放置面21和第二放置面22的交线23沿待放置的物品1的宽度方向设置。为了保证置物槽2能更好地放置物品1，第一放置面21上设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种置物槽，其特征在于，所述置物槽的底面包括连接在一起的第一放置面和第二放置面，所述第二放置面的斜度大于所述第一放置面，所述置物槽上设置有定位待放置的物品的定位结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种置物槽，其特征在于，所述置物槽的底面包括连接在一起的第一放置面和第二放置面，所述第二放置面的斜度大于所述第一放置面，所述置物槽上设置有定位待放置的物品的定位结构。
2.根据权利要求1所述的置物槽，其特征在于，所述第一放置面和第二放置面的夹角为1°-80°。
3.根据权利要求2所述的置物槽，其特征在于，所述夹角为25°-35°。
4.根据权利要求1所述的置物槽，其特征在于，所述第一放置面和第二放置面的交线沿待放置的所述物品的长度方向设置。
5.根据权利要求1所述的置物槽，其特征在于，所述第一放置面和第二放置面的交线沿待放置的所述物品的宽度方向设置。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖传华，
申请(专利权)人：深圳飞科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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