水箱组件及清洁机器人制造技术

本申请公开了一种水箱组件及清洁机器人。水箱组件包括：水箱和开关组件，开关组件用于供水箱与清洁机器人的主体可拆卸连接。开关组件包括：拉动件、第一弹性件和两个卡扣件；两个卡扣件均具有转动端、受力端和卡扣端，转动端与水箱转动连接。拉动件抵持两个卡扣件的受力端，用于在拉力作用下向拉出方向移动，并带动两个卡扣件的受力端跟随拉动件的移动而转动。通过受力端的转动，两个卡扣件的卡扣端对应转动而与主体可拆卸连接；第一弹性件用于带动两个卡扣件复位。当拉动件朝向拉出方向的拉出距离为2mm～12mm时，开关组件与主体解除可拆卸连接的状态。

【技术实现步骤摘要】
水箱组件及清洁机器人
本申请涉及机器人的
，特别涉及一种水箱组件及清洁机器人。
技术介绍
一般的清洁机器人，其水箱组件的取出方式主要有两类，一类是按压弹出的取出方式，另一类是两指按压脱扣取出的方式。弹出式取出方式的相关结构会较复杂，需独立于水箱组件设置弹出机构，而且取出时要先按一下开关按键，然后水箱组件会弹出，此时再用手把水箱组件从机器上取下，此类取出方式的动作不太连贯，且体验感不太好。而第二类的两指按压式再取出方式，需先按压松脱卡扣，然后再把水箱组件从机器上拖出来。此类取出方式的动作稍多，且较为费力。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种水箱组件及清洁机器人，以解决常态的清洁机器人的水箱组件取出不便的问题。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种水箱组件，包括：水箱和开关组件，所述开关组件用于供所述水箱与清洁机器人的主体可拆卸连接。所述开关组件包括：拉动件、第一弹性件和两个卡扣件；所述两个卡扣件均具有转动端、受力端和卡扣端，所述转动端与所述水箱转动连接。所述拉动件抵持所述两个卡扣件的受力端，用于在拉力作用下向拉出方向移动，并带动所述两个卡扣件的受力端跟随所述拉动件的移动而转动。通过所述受力端的转动，所述两个卡扣件的卡扣端对应转动而与所述主体可拆卸连接；所述第一弹性件用于带动所述两个卡扣件复位。当所述拉动件朝向所述拉出方向的拉出距离为2mm～12mm时，所述开关组件与所述主体解除可拆卸连接的状态。一实施例中，所述两个卡扣件间隔设置，并且每一所述卡扣件的受力端和转动端的运动趋势相反；所述第一弹性件连接所述两个卡扣件的受力端。一实施例中，所述两个卡扣件的转动端均位于所述受力端和所述卡扣端之间；所述第一弹性件为一个拉簧，并且连接所述两个卡扣件的受力端。一实施例中，所述拉动件包括拉动部和捏手部；所述捏手部用于供用户捏住所述拉动件；所述拉动部包括顶边、第一斜边和第二斜边；所述顶边远离所述捏手部，所述第一斜边和所述第二斜边分别对称地与所述顶边的一端连接；所述第一斜边和所述第二斜边分别抵持所述两个卡扣件的受力端。一实施例中，所述第一斜边与所述拉出方向之间的角度为25°～40°；所述第二斜边与拉出方向之间的角度为25°～40°。一实施例中，所述两个卡扣件间隔设置，并且每一所述卡扣件的受力端和卡扣端的运动趋势相同；所述水箱设有对应所述两个卡扣件的两个固定柱，所述两个卡扣件位于所述两个固定柱之间；所述第一弹性件包括两个拉簧，每一所述拉簧分别连接一个所述固定柱和对应的所述卡扣件。一实施例中，所述两个卡扣件的受力端均位于所述转动端和所述卡扣端之间。一实施例中，所述拉动件包括拉动部和捏手部；所述捏手部用于供用户捏住所述拉动件；所述拉动部包括横杆、第一斜杆和第二斜杆，所述第一斜杆和所述第二斜杆分别对称地与所述横杆的一端连接；所述两个卡扣件的受力端均位于所述第一斜杆、所述横杆和所述第二斜杆所限定出的范围内。一实施例中，所述第一斜杆与所述拉出方向之间的夹角为25°～40°；所述第二斜杆与所述拉出方向之间的夹角为25°～40°。一些实施例中，所述水箱组件还包括第二弹性件；所述第二弹性件连接所述拉动件和所述水箱。一些实施例中，所述拉动件朝向所述拉出方向的拉出距离为3mm～5mm时，所述开关组件与所述主体解除可拆卸连接的状态。本申请还提供一种清洁机器人，包括主体以及上述各实施例中的水箱组件，所述水箱通过所述开关组件而与所述主体可拆卸连接。本申请通过开关组件和水箱的配合，使得用户可以直接将清洁机器人的水箱组件从主体上拉出，而不再需要预先的按压动作。以此，简化清洁机器人的结构，并可以提高用户的实际体验效果。附图说明图1是本申请一实施例的清洁机器人的主体的示意图。图2是本申请一实施例的清洁机器人的水箱组件的示意图。图3是本申请一实施例的水箱组件的分解示意图。图4是本申请一实施例的开关组件的示意图。图5是本申请一实施例的开关组件的分解示意图。图6是本申请另一实施例的水箱组件的分解示意图。图7是本申请另一实施例的开关组件的正面示意图。图8是本申请另一实施例的开关组件的背面示意图。图9是本申请另一实施例的开关组件的分解示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。常态的清洁机器人，其主体与水箱组件之间是通过按压式的开关组件来实现连接的。当用户按压开关组件后，可以再手动地将水箱组件从主体的底部拉出；或者，通过弹出的组件来使水箱组件自动从主体的底部弹出。但是以上的这些方式都需要用户预先有一个按压的动作，该按压的动作的方向与水箱组件取出的方向相反。由此也使得用户在取出水箱组件时所需的动作较多且不够自然连贯，用户的实际体验效果较差。请同时参阅图1至图2，基于以上的问题，本申请各实施例提供的水箱组件30以及包括该水箱组件30的清洁机器人10，清洁机器人还包括：主体20。水箱组件30通过开关组件34来实现与主体20的可拆卸连接。一些实施例中，水箱组件30包括水箱32和开关组件34，开关组件34设置在水箱32上。当用户需要组装清洁机器人10时，可以将水箱组件30由主体20的一侧滑入主体20的底部，相应的，主体20的底部设有滑轨等固定结构，以将水箱组件30设置在主体20的底部上。而为了防止水箱组件30与主体20脱离，各实施例的清洁机器人10是通过开关组件34与主体20的可拆卸连接来实现水箱组件30与主体20的固定。应当理解，通过本申请的开关组件34，当清洁机器人10在执行扫地或者拖地等清洁操作时，位于主体20底部的水箱组件30可以稳定地与主体20连接，并不会脱离主体20。与常态的清洁机器人不同，各实施例的清洁机器人10中，在用户需要取出水箱组件30时，开关组件34并不需要有按压的动作。与之相反的，用户可以直接捏住开关组件34，沿着远离主体20的方向拉动开关组件34，藉由拉动的作用力，开关组件34解除与主体20的连接。然后，通过开关组件34带动而将水箱组件30从主体20的底部抽出。基于此，当用户需要检查、维修或者更换水箱组件30时，由于解除水箱组件30与主体20可拆卸连接的方向与取出水箱组件30的方向相同。用户可以连贯且自然地将水箱组件30从主体20的底部拉出来，由此取消了常态的清洁机器人所需的按压动作，以此简化清洁机器人的结构，并可以提高用户的实际体验效果。一些实施例中，该水箱组件30的水箱32的内部可以装有一定量的水，水箱32之朝向待清洁面的一侧设有抹布。在清洁机器人10需要执行拖地的操作时，水箱32内的水可以缓慢地渗透到抹布上，抹布与待清洁面接触以清洁待清洁面，并带走待清洁面上的灰尘、污质等。在其他的一些实施例中，该水箱组件30的水箱32在朝向待清洁面的一侧设有水箱板(图未示)，水箱板与水箱固定连接或者可拆卸连接。该水箱板之朝向待清洁面的一侧设有抹布，在清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水箱组件，其特征在于，包括：水箱和开关组件，所述开关组件用于供所述水箱与清洁机器人的主体可拆卸连接；/n所述开关组件包括：拉动件、第一弹性件和两个卡扣件；所述两个卡扣件均具有转动端、受力端和卡扣端，所述转动端与所述水箱转动连接；所述拉动件抵持所述两个卡扣件的受力端，用于在拉力作用下向拉出方向移动，并带动所述两个卡扣件的受力端跟随所述拉动件的移动而转动；通过所述受力端的转动，所述两个卡扣件的卡扣端对应转动而与所述主体可拆卸连接；所述第一弹性件用于带动所述两个卡扣件复位；/n当所述拉动件朝向所述拉出方向的拉出距离为2mm～12mm时，所述开关组件与所述主体解除可拆卸连接的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种水箱组件，其特征在于，包括：水箱和开关组件，所述开关组件用于供所述水箱与清洁机器人的主体可拆卸连接；
所述开关组件包括：拉动件、第一弹性件和两个卡扣件；所述两个卡扣件均具有转动端、受力端和卡扣端，所述转动端与所述水箱转动连接；所述拉动件抵持所述两个卡扣件的受力端，用于在拉力作用下向拉出方向移动，并带动所述两个卡扣件的受力端跟随所述拉动件的移动而转动；通过所述受力端的转动，所述两个卡扣件的卡扣端对应转动而与所述主体可拆卸连接；所述第一弹性件用于带动所述两个卡扣件复位；
当所述拉动件朝向所述拉出方向的拉出距离为2mm～12mm时，所述开关组件与所述主体解除可拆卸连接的状态。


2.如权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述两个卡扣件间隔设置，并且每一所述卡扣件的受力端和转动端的运动趋势相反；所述第一弹性件连接所述两个卡扣件的受力端。


3.如权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，所述两个卡扣件的转动端均位于所述受力端和所述卡扣端之间；所述第一弹性件为一个拉簧，并且连接所述两个卡扣件的受力端。


4.如权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，所述拉动件包括拉动部和捏手部；所述捏手部用于供用户捏住所述拉动件；所述拉动部包括顶边、第一斜边和第二斜边；所述顶边远离所述捏手部，所述第一斜边和所述第二斜边分别对称地与所述顶边的一端连接；所述第一斜边和所述第二斜边分别抵持所述两个卡扣件的受力端。


5.如权利要求4所述的水箱组件，其特征在于，所述第一斜边与所述拉出方向之间的角度为25°～40°；所述第二斜边与所述拉出方向之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭跃，
申请(专利权)人：深圳飞科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44