清扫控制方法、清扫区域划分方法、装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种清扫控制方法，方法包括：接收清扫指令；所述清扫指令携带子清扫区域的标识；其中，所述子清扫区域为根据所述扫地机器人在已完成的一次清扫过程中的环境地图信息和俯仰角变化信息，对所述扫地机器人的清扫区域进行划分得到的子区域；响应于所述清扫指令，确定所述扫地机器人当前所处的起始位置；根据所述起始位置确定到达所述子清扫区域的目标路径；按照所述目标路径到达所述子清扫区域，以对所述子清扫区域进行清扫。

Cleaning control method, cleaning area division method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
清扫控制方法、清扫区域划分方法、装置、设备、存储介质
本申请实施例涉及家用技术，涉及但不限于一种清扫控制方法、清扫区域划分方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
随着自动化程度加深，人们对扫地机器人(又称清扫机器人或清洁机器人)的智能性有了更高的要求。相关技术中，大部分扫地机器人都是将清扫区域作为一个整体进行清扫，清扫效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种清扫控制方法、清扫区域划分方法及装置、设备、存储介质。第一方面，本申请实施例提供一种清扫控制方法，所述方法包括：接收清扫指令；所述清扫指令携带子清扫区域的标识；其中，所述子清扫区域为根据所述扫地机器人在已完成的一次清扫过程中的环境地图信息和俯仰角变化信息，对所述扫地机器人的清扫区域进行划分得到的子区域；响应于所述清扫指令，确定所述扫地机器人当前所处的起始位置；根据所述起始位置确定到达所述子清扫区域的目标路径；按照所述目标路径到达所述子清扫区域，以对所述子清扫区域进行清扫。第二方面，本申请实施例提供一种清扫区域划分方法，所述方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清扫控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收清扫指令；所述清扫指令携带子清扫区域的标识；其中，所述子清扫区域为根据所述扫地机器人在已完成的一次清扫过程中的环境地图信息和俯仰角变化信息，对所述扫地机器人的清扫区域进行划分得到的子区域；/n响应于所述清扫指令，确定所述扫地机器人当前所处的起始位置；/n根据所述起始位置确定到达所述子清扫区域的目标路径；/n按照所述目标路径到达所述子清扫区域，以对所述子清扫区域进行清扫。/n

【技术特征摘要】
1.一种清扫控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收清扫指令；所述清扫指令携带子清扫区域的标识；其中，所述子清扫区域为根据所述扫地机器人在已完成的一次清扫过程中的环境地图信息和俯仰角变化信息，对所述扫地机器人的清扫区域进行划分得到的子区域；
响应于所述清扫指令，确定所述扫地机器人当前所处的起始位置；
根据所述起始位置确定到达所述子清扫区域的目标路径；
按照所述目标路径到达所述子清扫区域，以对所述子清扫区域进行清扫。


2.一种清扫区域划分方法，其特征在于，所述方法包括：
扫地机器人获取在一次清扫过程中的环境地图信息和俯仰角变化信息；
根据所述环境地图信息和俯仰角变化信息，对所述扫地机器人的清扫区域进行划分，得到至少两个子清扫区域。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扫地机器人获取在一次清扫过程中的环境地图信息和俯仰角变化信息，包括：
扫地机器人获取已构建的环境地图信息；所述环境地图信息是根据已完成的一次清扫过程中采集到的环境信息和位置信息构建的；
获取在所述已完成的一次清扫过程中的俯仰角变化信息。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境地图信息和俯仰角变化信息，对所述扫地机器人的清扫区域进行划分，得到至少两个子清扫区域包括：
根据所述已完成的至少一次清扫过程中采集到的环境地图信息和俯仰角变化信息，确定划分标志体的位置信息；
在所述环境地图信息中，将所述划分标志体的位置信息所连接的两个区域进行划分，得到至少两个子清扫区域。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过激光雷达实时定位所述扫地机器人的位置信息；
通过激光雷达实时采集所述扫地机器人所处环境的环境信息；
根据所述位置信息和所述环境信息，构建所述扫地机器人的环境地图信息。


6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述环境地图信息为环境图像信息，所述根据所述环境地图信息和俯仰角变化信息，对所述扫地机器人的清扫区域进行划分，得到至少两个子清扫区域，包括：
确定对所述清扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远，郝勇凯，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32