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本申请公开了一种清扫控制方法，方法包括：接收清扫指令；所述清扫指令携带子清扫区域的标识；其中，所述子清扫区域为根据所述扫地机器人在已完成的一次清扫过程中的环境地图信息和俯仰角变化信息，对所述扫地机器人的清扫区域进行划分得到的子区域；响应于所...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。