本申请公开了一种充电座、机器人及智能充电系统。充电座包括：充电座极片、发射器和第一间隔件；充电座极片嵌设于充电座的侧壁上；发射器包括第一发射器和第二发射器，第一发射器和第二发射器用于分别发射供机器人感应定位的光信号；第一间隔件设于第一发...

本申请实施例公开了一种自主移动机器人，包括：处理单元；光发射电路，其与所述处理单元通信，所述光发射电路包括：第一电源电压；发光元件，其直接或间接接收第一电源电压；控制开关，其与发光元件串联，其控制端与处理单元电连接，处理单元发送信号控制...

本发明提供一种清洁机器人，包括主机、驱动单元、行走单元及摄像装置，所述驱动单元与所述行走单元连接，所述驱动单元用于驱动所述行走单元运动从而使所述清洁机器人移动，所述摄像装置固定在所述主机的前向部分，所述摄像装置位于所述主机的中轴线上，所...

本发明提供一种清洁机器人，包括主机及固定于所述主机上的摄像装置，所述摄像装置能够获取到的最近障碍物与所述主机之间的距离小于所述清洁机器人在每秒的运动距离，实现清洁机器人能够先行避开障碍物，而不与障碍物发生碰撞，从而提高清洁机器人的障碍物...

本实用新型提供一种清洁机器人，包括主机及固定于所述主机上的摄像装置，所述摄像装置能够获取到的最近障碍物与所述主机之间的距离小于所述清洁机器人在每秒的运动距离，实现清洁机器人能够先行避开障碍物，而不与障碍物发生碰撞，从而提高清洁机器人的障...

本实用新型提供一种清洁机器人，包括主机、驱动单元、行走单元及摄像装置，所述驱动单元与所述行走单元连接，所述驱动单元用于驱动所述行走单元运动从而使所述清洁机器人移动，所述摄像装置固定在所述主机的前向部分，所述摄像装置位于所述主机的中轴线上...

本实用新型提供一种自主清洁设备，包括设备主体、清扫装置、尘盒、风机装置、无线通信装置及处理器，清扫装置、尘盒、风机装置、无线通信装置及处理器设于设备主体上，在风机装置产生的吸力作用下，清扫装置清扫的垃圾被输送至所述尘盒中，无线通信装置用...

本申请公开一种垃圾盒，其特征在于，包括：包括：盒体，所述盒体设有一出口，所述盒体靠近所述出口的内壁延伸形成有一凸缘，所述凸缘的末端形成有一端面，在所述凸缘的远离所述出口一侧，所述盒体的内壁形成有至少一连接面，所述至少一连接面平滑连接至所...

本申请公开了一种清洁机器人，所述滚刷包括滚刷体和扫刷件，所述滚刷体一端为传动端，另一端为从动端，所述滚刷体通过所述传动端和所述从动端与所述壳体转动连接；所述扫刷件设在所述滚刷体上，并由所述滚刷体带动所述扫刷件转动而清扫待清洁面；所述扫刷...

本申请公开了一种水箱组件及清洁机器人。水箱组件包括：水箱和开关组件，开关组件用于供水箱与清洁机器人的主体可拆卸连接。开关组件包括：拉动件、第一弹性件和两个卡扣件；两个卡扣件均具有转动端、受力端和卡扣端，转动端与水箱转动连接。拉动件抵持两...

本实用新型提供一种清洁机器人，包括主机、缓冲器及摄像装置，所述摄像装置固定于所述主机上，所述缓冲器设置于所述主机的周侧，所述缓冲器对应所述摄像装置的部位设有通光区，所述摄像装置的光轴通过所述通光区。由于摄像装置的视野范围大，有利于减少清...

本实用新型公开一种引导装置，应用于移动机器人系统中，所述移动机器人系统包括移动机器人；所述引导装置包括用于输出工作电压的电源单元、用于产生引导信号的信号产生单元、用于侦测所述移动机器人的特征信号的侦测单元、开关单元及控制单元。开关单元连...

本申请实施例公开了一种清洁机器人，包括：处理单元；光发射电路，其与所述处理单元通信，所述光发射电路包括：第一电源电压；发光元件，其直接或间接接收第一电源电压；控制开关，其与发光元件串联，其控制端与处理单元电连接，处理单元发送信号控制所述...

本申请公开一种清洁机器人，包括用于对地面进行清扫的清扫单元、用于驱动清洁机器人以使清洁机器人执行清扫工作的驱动单元、用于采集清洁机器人前方环境的图像的图像采集单元以及分别与驱动单元和图像采集单元相通信的处理单元。处理单元用于根据图像采集...

本实用新型提供了一种智能清洁设备，包括尘盒组件、外尘盒壳体及感应组件，尘盒组件包括内尘盒壳体、滤网组件和防呆组件，防呆组件设置和所述滤网组件用于安装在所述内尘盒壳体上。外尘盒壳体中设有尘盒容腔，用于容纳所述尘盒组件。感应组件设置在所述外...

本实用新型公开一种清洁组件，包括清洁部、传动端以及从动端。传动端设置于清洁部的一端，且用于与驱动装置相连并在驱动装置的驱动下带动清洁部转动；从动端设置于清洁部的另一端，并在所述清洁部的带动下转动。其中，传动端和从动端中至少一个与清洁部可...

本申请公开了一种清洁机器人。清洁机器人包括至少两组悬崖检测模组。至少两组悬崖检测模组间隔设置；每一组悬崖检测模组包括发射器和接收器，发射器用于向待清洁面发射光线，接收器用于探测经待清洁面反射回来的光线；其中，至少两组悬崖检测模组中至少存...

本实用新型公开了一种清洁设备，包括电源控制系统，电源控制系统包括：电源模块，用于为电源控制系统供电；电源管理模块，连接于电源模块与负载之间，用于在工作状态时，接收电源模块的输出，并为负载供电；触发模块，用于在受到触发后，将电源管理模块置...

本实用新型公开了一种置物槽，所述置物槽的底面包括连接在一起的第一放置面和第二放置面，所述第二放置面的斜度大于所述第一放置面，所述置物槽上设置有定位待放置的物品的定位结构。通过设置斜度不同的所述第一放置面和第二放置面，按压物品位于第二放置...

本申请实施例提供一种清洁机器人。所述清洁机器人包括机器本体、主刷组件、尘盒组件、水箱出水孔组件、风机组件和水箱组件，设所述清洁机器人的行走方向为前向，所述主刷组件、所述尘盒组件、所述水箱出水孔组件和所述风机组件按照从前向后的顺序依次设置...