本申请公开一种拖布，用于清洁机器人，包括：拖布本体；及拖布固定条，包括连接部、延伸部及端部，所述连接部固定于所述拖布本体的边缘，所述端部连接于所述延伸部的远离所述连接部的一端，所述端部的厚度大于所述延伸部的厚度。本申请还公开一种水箱组件...

本申请公开了一种清洁机器人，包括主体、承载件和弹出结构。主体设置有卡槽，承载件设置有与卡槽配合的开关组件；通过开关组件与卡槽之间的扣合或分离以实现承载件与主体之间的可拆卸连接。弹出结构弹性连接在主体和承载件之间；弹出结构在开关组件和卡槽...

本实用新型提供一种自主移动设备，包括机器主体、保护罩及传感器组件，所述保护罩能够转动地设于所述机器主体上，所述保护罩能够绕第一轴线及第二轴线中的至少一个转动，所述第一轴线与所述第二轴线不平行，所述传感器组件设于所述机器主体或所述保护罩上...

本申请实施例提供一种清洁机器人控制方法及相关产品，其中，所述方法包括：采集环境图像；从所述环境图像中识别地面区域；从地面区域中识别至少一个子区域；基于所述至少一个子区域，确定地面区域的显示地图；向终端发送所述地面区域的显示地图，其中，所...

本申请公开一种清洁机器人，包括机体、边刷、清扫驱动单元及处理单元。边刷于所述机体的底部。清扫驱动单元与所述边刷电连接，并用于驱动所述边刷转动。处理单元与所述清扫驱动单元通信连接。当确定所述清洁机器人处于沿边模式时，所述处理单元产生第一控...

本申请实施例提供一种清洁机器人控制方法、清洁机器人及计算机可读存储介质。所述清洁机器人包括机器本体、运动装置、清扫装置和收集装置，所述清洁机器人控制方法包括：响应于清洁机器人执行残留垃圾清扫操作，控制所述机器本体执行旋转动作，且控制所述...

一种充电桩及自动清洁系统，包括：充电桩本体和充电桩标记；充电桩本体包括充电接口，充电接口用于连接清洁机器人的充电接口；充电桩标记设置在充电桩本体的表面，以使清洁机器人能根据采集到的包含充电桩标记的图像识别充电桩。充电桩本体的表面设有充电...

本实用新型公开了一种风机组件，包括风机组件本体和弹性罩，所述弹性罩套装在所述风机组件本体的外表面，所述弹性罩对应所述风机组件本体的进风口位置设置有第一开口，所述弹性罩对应所述风机组件本体的出风口位置设置有第二开口。本实用新型的风机组件降...

本发明公开一种移动机器人，包括机体、信号发射器、信号接收器、调节单元及处理单元；信号发射器用于朝向检测面发射信号；信号接收器用于接收来自环境和/或信号发射器发射的信号；调节单元与信号接收器相连用于调节所述接近传感器的灵敏度；处理单元分别...

本发明公开一种移动机器人，包括机体，设置于所述机体内的处理单元和接近传感器；所述接近传感器包括信号发射器和信号接收器；所述信号发射器具有主光轴，信号接收器具有视场中心轴；所述主光轴与所述视场中心轴相交于第一交点；所述处理单元用于当确定所...

本申请公开一种清洁机器人，包括电源单元、功率器件、负载以及过流保护电路。其中，过流保护电路包括用于产生控制信号的控制单元、信号处理单元、检测单元以及保护单元。信号处理单元连接于控制单元和功率器件之间，并可在第一状态和第二状态间进行切换；...

本实用新型公开一种传感器装置，引线框架，包括第一引脚和第二引脚；第一传感器芯片；第二传感器芯片；以及绝缘保护层，覆盖于所述第一传感器芯片和所述第二传感器芯片上；其中，所述第一引脚与所述第一传感器芯片电性连接并作为所述第一传感器芯片的信号...

本申请提供了清洁机器人以及清洁机器人自动返回充电的方法，该方法包括：通过图像采集装置采集清洁机器人在运动过程中环境的第一图像；通过信号接收装置接收回充座的信号发射装置发射的信号；在信号接收装置接收到信号发射装置发射的信号，且从图像采集装...

本申请提供了一种清洁机器人的控制方法及相关设备，可以更加容易的识别到回充座。该方法包括：在所述清洁机器人执行清扫任务的过程中，采集所述清洁机器人对应的拍摄范围内的图像；基于所述清洁机器人采集的图像，识别当前回充座；确定所述当前回充座的位...

本申请公开了一种清洁机器人，包括主体、承载件和弹出结构。主体设置有卡槽，承载件设置有与卡槽配合的开关组件；通过开关组件与卡槽之间的扣合或分离以实现承载件与主体之间的可拆卸连接。弹出结构弹性连接在主体和承载件之间；弹出结构在开关组件和卡槽...

本发明提供一种自主移动设备，包括机器主体、保护罩及传感器组件，所述保护罩能够转动地设于所述机器主体上，所述保护罩能够绕第一轴线及第二轴线中的至少一个转动，所述第一轴线与所述第二轴线不平行，所述保护罩相对所述机器主体转动时，能够触发所述传...

本申请实施例公开了一种清洁方法及相关设备，用于将清洁机器人的工作模式调整至省电模式，并控制清洁机器人在省电模式下进行清洁操作，从而可以提高单次电池放电循环的工作时间和清洁面积。本申请实施例方法包括：获取省电指令；基于所述省电指令，将所述...

本申请实施例公开了一种充电方法及相关设备，用于根据电池的当前充电阈值，生成电池的充电阈值调整指令，从而实现了清洁机器人的充电阈值的可调性，提高了机器人充电方式的灵活性，且提高了单次电池循环的清扫面积。本申请实施例方法包括：获取电池的当前...