清洁机器人控制方法及相关产品技术

本申请实施例提供一种清洁机器人控制方法及相关产品，其中，所述方法包括：采集环境图像；从所述环境图像中识别地面区域；从地面区域中识别至少一个子区域；基于所述至少一个子区域，确定地面区域的显示地图；向终端发送所述地面区域的显示地图，其中，所述地面区域的显示地图能指示所述至少一个子区域的位置。因此，能够直观显示清洁机器人工作的地面区域，并将地面区域中的子区域的位置指示给用户以供用户能直观地配置重点区域的清扫，从而提高清洁机器人的清扫效率。

Clean Robot Control Method and Related Products

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人控制方法及相关产品
本申请涉及智能清洁机器人
，具体涉及一种清洁机器人控制方法及相关产品。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，智能设备渐步入到了人们生活的方方面面。各类智能机器人对人们生活作出了很大的改变，例如，扫地机器人，用户可以通过扫地机器人自动的对房间进行清扫，而省去了人工对房屋的清扫工作，能够极大的提升用户的生活质量。现有的家用扫地机器人，在对房间进行清扫时，需要在终端对房间中的区域进行呈现，以使用户对清扫区域进行选择，但现有方案中一般是显示整个房间或者局部房间的平面图，用户无法通过现有技术中的平面图无法清楚的了解清洁机器人工作的地面区域的情况，另外在现有技术中的平面地图中若用户需要对某个区域配置时，需要手动在平面地图中划定区域范围，而手动划定范围的误差可能会导致无法准确的远程控制清洁机器人。
技术实现思路
本申请实施例提供一种清洁机器人控制方法及相关产品，能够直观显示清洁机器人工作的地面区域，并将地面区域中的子区域的位置指示给用户以供用户能直观地配置重点区域的清扫，从而提高清洁机器人的清扫效率。本申请实施例的第一方面提供了一种清洁机器人控制方法，所述方法包括：采集环境图像；从所述环境图像中识别地面区域；从地面区域中识别至少一个子区域；基于所述至少一个子区域，确定地面区域的显示地图；向终端发送所述地面区域的显示地图，其中，所述地面区域的显示地图能指示所述至少一个子区域的位置。本申请实施例的第二方面提供了一种清洁机器人控制方法，所述方法包括：接收清洁机器人发送的地面区域的显示地图，其中所述地面区域的显示地图包括至少一个子区域，所述显示地图能指示所述至少一个子区域的位置；基于所述地面区域的显示地图，显示所述地面区域。本申请实施例的第三方面提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括图像采集装置和控制器，所述图像采集装置和所述控制器相通信，其中，所述图像采集装置，用于采集环境图像；所述控制器，用于所述控制系统从所述环境图像中识别地面区域；从地面区域中识别至少一个子区域；基于所述至少一个子区域，确定地面区域的显示地图；向终端发送所述地面区域的显示地图，其中所述地面区域的显示地图能指示所述至少一个子区域的位置。本申请实施例的第四方面提供了一种终端，所述终端包括处理器和显示器，其中，所述处理器，用于接收清洁机器人发送的地面区域的显示地图，其中所述地面区域的显示地图包括至少一个子区域，所述显示地图能指示所述至少一个子区域的位置；所述显示器，用于基于所述地面区域的显示地图，显示所述地面区域。本申请实施例的第五方面提供一种电子装置，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第一方面和第二方面中的步骤指令。本申请实施例的第六方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面和第二方面中所描述的部分或全部步骤。本申请实施例的第七方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面和第二方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。实施本申请实施例，至少具有如下有益效果：通过本申请实施例，采集环境图像，从所述环境图像中识别地面区域，从地面区域中识别至少一个子区域，基于所述至少一个子区域，确定地面区域的显示地图，向终端发送所述地面区域的显示地图，其中，所述地面区域的显示地图能指示所述至少一个子区域的位置，因此，相对于现有方案中，本申请能从环境图像中识别出地面区域，并将地面区域中的一个或者多个子区域的位置指示给用户，这样用户能很直观地了解清洁机器人工作的地面区域的状况，并能通过指示的重点区域的位置，直接在终端上对重点区域配置清扫策略，从而提高了清扫效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A为本申请一实施例提供了应用一种清洁机器人控制方法的清扫系统的结构示意图；图1B为本申请一实施例提供了一种清洁机器人的结构示意图；图1C为本申请一实施例提供了一种清洁机器人中的摄像头的设置示意图；图1D为本申请一实施例提供了一种清扫单元的结构示意图；图2A为本申请一实施例提供了一种清洁机器人控制方法的流程示意图；图2B为本申请一实施例提供了一种目标材质为地毯的示意图；图2C为本申请一实施例提供了一种地面上的障碍物区域的示意图；图2D为本申请一实施例提供了一种显示地图的示意图；图3为本申请一实施例提供了一种清洁机器人控制方法的流程示意图；图4为本申请一实施例提供了另一种清洁机器人控制方法的流程示意图；图5为本申请一实施例提供了另一种清洁机器人控制方法的流程示意图；图6为本申请一实施例提供的一种电子装置的结构示意图；图7为本申请一实施例提供了一种清洁机器人控制系统的结构示意图；图8为本申请一实施例提供了一种终端的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本申请实施例所涉及到的终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(userequipment，UE)，移动台(mobilestation，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子装置。为了更好的理解本申请实施例，下面首先对本申请实施例提供的一种清洁机器人控制方法进行简要介绍。请参阅图1A，图1A为本申请一实施例提供了应用一种清洁机器人控制方法的清扫系统的结构示意图。如图1A所示，清扫系统包括清洁机器人101和终端102，清洁机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集环境图像；从所述环境图像中识别地面区域；从地面区域中识别至少一个子区域；基于所述至少一个子区域，确定地面区域的显示地图；向终端发送所述地面区域的显示地图，其中，所述地面区域的显示地图能指示所述至少一个子区域的位置。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集环境图像；从所述环境图像中识别地面区域；从地面区域中识别至少一个子区域；基于所述至少一个子区域，确定地面区域的显示地图；向终端发送所述地面区域的显示地图，其中，所述地面区域的显示地图能指示所述至少一个子区域的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示地图包括所述至少一个子区域的颜色数据和/或纹路数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述地面区域的显示地图能指示所述至少一个子区域的位置包括：所述显示地图能指示所述至少一个子区域的边界。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述终端发送的目标区域；获取所述目标区域的清扫指令；根据所述清扫指令，对所述目标区域进行清扫。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述清扫指令包括以下至少一种：清扫顺序、清扫模式、清扫日程、清扫周期。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个子区域包括以下至少一种：地毯区域、地面上的障碍物区域。7.一种清洁机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收清洁机器人发送的地面区域的显示地图，其中所述地面区域的显示地图包括至少一个子区域，所述显示地图能指示所述至少一个子区域的位置；基于所述地面区域的显示地图，显示所述地面区域。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述地面区域的显示地图，显示所述地面区域包括：基于所述地面区域的显示地图，显示所述至少一个子区域的颜色数据和/或纹路数据。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述地面区域的显示地图，显示所述至少一个子区域的边界。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述至少一个子区域的边界的颜色与非边界区域的颜色不同。11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收输入的触控对应的目标位置；获取所述目标位置对应的目标区域；将所述目标区域发送给清洁机器人。12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于接收的所述目标位置，显示所述目标位置对应的清扫操作，以供用户配置所述目标位置对应的目标区域的清扫。13.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括图像采集装置和控制器，所述图像采集装置和所述控制器相通信，其中，所述图像采集装置，用于采集环境图像；所述控制器，用于从所述环境图像中识别地面区域；从地面区域中识别至少一个子区域；基于所述至少一个子区域，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘煜熙，
申请(专利权)人：深圳飞科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44