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本申请实施例提供一种清洁机器人控制方法及相关产品，其中，所述方法包括：采集环境图像；从所述环境图像中识别地面区域；从地面区域中识别至少一个子区域；基于所述至少一个子区域，确定地面区域的显示地图；向终端发送所述地面区域的显示地图，其中，所述地...
该专利属于深圳飞科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳飞科机器人有限公司授权不得商用。

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