可安装在清洁机器人上的清洁辊及自动清洁机器人制造技术

一种可安装在清洁机器人上的清洁辊及自动清洁机器人。所述清洁辊包括：护套，所述护套包括壳体，所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细；以及芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人上以绕所述旋转轴线旋转；其中所述壳体的内表面和所述芯体的外表面在其间形成气隙，所述气隙从所述芯体的第一端部和所述芯体的第二端部之间的所述芯体的部分沿着所述旋转轴线朝向所述芯体的第一端部或第二端部纵向延伸。

Cleaning rollers and automatic cleaning robots that can be installed on cleaning robots

【技术实现步骤摘要】
可安装在清洁机器人上的清洁辊及自动清洁机器人
本申请涉及清洁辊，特别是用于清洁机器人的清洁辊。
技术介绍
自动清洁机器人可穿行于地板表面并避开障碍物，同时对地板表面进行真空吸尘和运行机器人携带的可旋转构件以从地板表面摄取碎屑。当机器人在地板表面上移动时，机器人可以旋转可旋转构件，该可旋转构件吸引碎屑并引导碎屑至机器人产生的真空气流。因此，可旋转构件和真空气流可以协作以使机器人摄取碎屑。
技术实现思路
一方面，本申请描述了一种可安装在清洁机器人上的清洁辊。所述清洁辊包括：护套，所述护套包括壳体，所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细；以及芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人上以绕所述旋转轴线旋转；其中所述壳体的内表面和所述芯体的外表面在其间形成气隙，所述气隙从所述芯体的第一端部和所述芯体的第二端部之间的所述芯体的部分沿着所述旋转轴线朝向所述芯体的第一端部或第二端部纵向延伸。在一些实施方式中，所述芯体的部分与所述护套旋转地耦接。在一些实施方式中，所述芯体的部分是所述芯体的中心部分。在一些实施方式中，所述芯体的部分包括一个或多个从所述芯体的轴部径向向外延伸的锁定构件；以及所述护套包括一个或多个从所述壳体的内表面径向向内延伸的锁定构件，所述护套的一个或多个锁定构件在第一纵向方向和第二纵向方向上邻接所述芯体的部分的一个或多个锁定构件。在一些实施方式中，所述芯体的部分与所述护套互锁，使得所述芯体的至少一部分与所述护套旋转地耦接，并且使得所述护套和所述芯体沿所述旋转轴线的相对平移被限制。在一些实施方式中，所述芯体的部分包括一个或多个从所述芯体的轴部径向向外延伸的锁定构件；以及所述护套包括一个或多个从所述壳体的内表面径向向内延伸的锁定构件，所述护套的一个或多个锁定构件在所述清洁辊绕所述旋转轴线的旋转方向上邻接所述芯体的部分的一个或多个锁定构件。在一些实施方式中，所述气隙的长度至少为所述清洁辊的长度的25％。在一些实施方式中，所述护套被构造成朝向所述清洁辊的旋转轴线向内形变至所述气隙中。在一些实施方式中，所述护套包括：第一无支撑部分，所述第一无支撑部分不受所述芯体支撑；以及第二无支撑部分，所述第二无支撑部分不受所述芯体支撑；其中所述护套的第一无支撑部分被纵向布置在所述芯体的第一端部和所述芯体的部分之间；以及其中所述护套的第二无支撑部分被纵向布置在所述芯体的第二端部和所述芯体的部分之间。在一些实施方式中，所述清洁辊还包括：第一支撑构件，所述第一支撑构件靠近所述芯体的第一端部并且从所述芯体的外表面径向向外朝向所述壳体的内表面延伸；以及第二支撑构件，所述第二支撑构件靠近所述芯体的第二端部并且从所述芯体的外表面径向向外朝向所述壳体的内表面延伸；其中，所述芯体沿着所述旋转轴线延伸穿过所述第一支撑构件和所述第二支撑构件的中心。在一些实施方式中，所述气隙自所述芯体的第一端部或第二端部逐渐变细。在一些实施方式中，所述清洁辊还包括在所述气隙与所述芯体的第一端部或所述芯体的第二端部之间的收集腔，所述收集腔的长度为所述清洁辊总长度的5％至25％，所述气隙的长度为所述清洁辊总长度的25％至45％。在某些这样的实施方式中，所述气隙是在所述芯体的第一端部与所述芯体的部分之间延伸的第一气隙，所述壳体的内表面和所述芯体的外表面在其间形成第二气隙；以及所述清洁辊还包括在所述第二气隙和所述芯体的第二端部之间的第二收集腔，所述第二收集腔的长度为所述清洁辊总长度的5％至25％，所述第二气隙的长度为所述清洁辊总长度的25％至45％。在一些实施方式中，所述护套仅沿所述芯体的部分接触所述芯体。在一些实施方式中，所述护套包括多个叶片，所述多个叶片从所述护套的壳体向外延伸并限定所述清洁辊的外径。在一些实施方式中，所述芯体的第一端部和第二端部可安装到所述清洁机器人，以绕所述旋转轴线旋转。在另一方面，本申请描述了一种自动清洁机器人，所述自动清洁机器人包括：驱动器，所述驱动器被设置为使所述自动清洁机器人在地板表面移动；以及清洁组件，所述清洁组件包括前述的清洁辊；其中所述清洁辊是可旋转地安装在所述自动清洁机器人上的第一清洁辊；其中所述清洁组件还包括第二清洁辊，所述第二清洁辊可旋转地安装到所述自动清洁机器人，所述第二清洁辊包括护套，所述护套包括壳体，所述第二清洁辊的壳体和所述第一清洁辊的壳体在其间限定间隔，所述间隔的宽度沿所述第一清洁辊和所述第二清洁辊的长度变化。在附图和以下描述中阐述了本说明书中描述的主题的一个或多个实施方式的细节。根据说明书、附图和权利要求，其他潜在的特征、方面和优点将是显而易见的。附图说明图1A是清洁操作期间清洁机器人的横截面侧视图；图1B是沿着图1A中所示的截面1B-1B截取的机器人的清洁辊的横截面仰视图；图1C是图1A的机器人在清洁操作期间的清洁头的仰视图；图2A和2B分别是图1A中机器人的仰视图和底部透视分解图；图3A-3D分别是清洁辊的前透视图、前透视分解图、前透视图以及前横截面图；图4A和4B分别是图3A中清洁辊的芯体的前透视图和前视图；图5A和5B分别是图3A中清洁辊的护套的局部剖视图和前剖视图；图5C是图5A的横截面侧视图和护套的侧视图拼接而成的拼接图；图5D是图5A的护套的一部分的前视图；图5E是图5A的护套的侧视图；图6是图3A的清洁辊的示意图；图7A、8A和9A是支撑构件的示例的侧视图，图7B、8B和9B是支撑构件的示例的正视图；图10A、10B和10C是清洁辊的实例的透视图、正视图和侧视图。各附图中相同的附图标记和名称表示相同的元件。具体实施方式参考图1A所示，用于清洁机器人102的清洁头100包括可旋转构件，例如清洁辊104a、104b，其被放置以吸引地板表面10上的碎屑106。机器人102围绕地板表面10移动，同时旋转清洁辊104a、104b以及操作真空组件118以从地板表面10摄取碎屑106。在清洁操作期间，清洁辊104a、104b旋转以将碎屑106从地板表面10提升到机器人102中，同时机器人102围绕地板表面10移动。清洁辊104a、104b的旋转有利于碎屑106朝向机器人102的内部移动。清洁辊104a、104b的外表面接触并吸引碎屑106，然后将碎屑106引向机器人102内部。清洁辊104a、104b与碎屑106之间的接触进一步搅动碎屑106，使碎屑106更容易被吸入机器人102中。如图1B和1C所示，在清洁辊104a和清洁辊104b之间限定有间隔108和空气开口109。间隔108对应于清洁辊104a、104b的壳体222a、222b(图1B中所示)之间的间隔。间隔108沿清洁辊104a、104b的长度而变化，并且有助于由清洁辊104a、104b引起的、向上朝向机器人102的内部的碎屑106的移动，使得碎屑106可以被机器人102摄取。壳体222a、222b被间隔108隔开，而不是沿着清洁辊104a、104b的长度均匀地被隔开，其中间隔108沿清洁辊104a、104b的长度而在宽度上变化。空气开口109使得由真空组件118产生的气流能够在靠近清洁辊104a、104b的位置处产生(例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可安装在清洁机器人上的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：护套，所述护套包括壳体，所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细；以及芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人上以绕所述旋转轴线旋转；其中所述壳体的内表面和所述芯体的外表面在其间形成气隙，所述气隙从所述芯体的第一端部和所述芯体的第二端部之间的所述芯体的部分沿着所述旋转轴线朝向所述芯体的第一端部或第二端部纵向延伸。

【技术特征摘要】
2017.07.25 US 15/659,3451.一种可安装在清洁机器人上的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：护套，所述护套包括壳体，所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细；以及芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人上以绕所述旋转轴线旋转；其中所述壳体的内表面和所述芯体的外表面在其间形成气隙，所述气隙从所述芯体的第一端部和所述芯体的第二端部之间的所述芯体的部分沿着所述旋转轴线朝向所述芯体的第一端部或第二端部纵向延伸。2.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的部分与所述护套旋转地耦接。3.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的部分是所述芯体的中心部分。4.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于：所述芯体的部分包括一个或多个从所述芯体的轴部径向向外延伸的锁定构件；以及所述护套包括一个或多个从所述壳体的内表面径向向内延伸的锁定构件，所述护套的一个或多个锁定构件在第一纵向方向和第二纵向方向上邻接所述芯体的部分的一个或多个锁定构件。5.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的部分与所述护套互锁，使得所述芯体的至少一部分与所述护套旋转地耦接，并且使得所述护套和所述芯体沿所述旋转轴线的相对平移被限制。6.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于：所述芯体的部分包括一个或多个从所述芯体的轴部径向向外延伸的锁定构件；以及所述护套包括一个或多个从所述壳体的内表面径向向内延伸的锁定构件，所述护套的一个或多个锁定构件在所述清洁辊绕所述旋转轴线的旋转方向上邻接所述芯体的部分的一个或多个锁定构件。7.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述气隙的长度至少为所述清洁辊的长度的25％。8.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述护套被构造成朝向所述清洁辊的旋转轴线向内形变至所述气隙中。9.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述护套包括：第一无支撑部分，所述第一无支撑部分不受所述芯体支撑；以及第二无支撑部分，所述第二无支撑部分不受所述芯体支撑；其中所述护套的第一无支撑部分被纵向布置在所述芯体的第一端部和所述芯体的部分之间；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·布劳因，P·P·苏卢米亚克，周朴，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：新型
国别省市：美国,US