可安装在清洁机器人上的清洁辊和自动清洁机器人制造技术

一种可安装在清洁机器人上的清洁辊和自动清洁机器人。所述清洁辊包括：护套，所述护套包括朝向所述清洁辊的中心逐渐变细的外表面；芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人以绕所述旋转轴线旋转；以及，气隙，所述气隙在所述护套的内表面和所述芯体的外表面之间，所述气隙自所述芯体的一部分在所述芯体的第一端部和所述芯体的第二端部之间沿所述旋转轴线纵向朝向所述芯体的第一端部或第二端部延伸。向所述芯体的第一端部或第二端部延伸。向所述芯体的第一端部或第二端部延伸。

【技术实现步骤摘要】
可安装在清洁机器人上的清洁辊和自动清洁机器人
[0001]本申请是2018年7月24日提交的，名称为“可安装在清洁机器人上的清洁辊和自动清洁机器人”、申请号为202110389686.8的中国专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本申请涉及清洁辊，特别是用于清洁机器人的清洁辊。

技术介绍

[0003]自动清洁机器人可穿行于地板表面并避开障碍物，同时对地板表面进行真空吸尘和运行机器人携带的可旋转构件以从地板表面摄取碎屑。当机器人在地板表面上移动时，机器人可以旋转可旋转构件，该可旋转构件吸引碎屑并引导碎屑至机器人产生的真空气流。因此，可旋转构件和真空气流可以协作以使机器人摄取碎屑。

技术实现思路

[0004]一方面，本申请描述了一种可安装在清洁机器人上的清洁辊。所述清洁辊包括护套和芯体，所述护套包括壳体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从第一端部延伸到第二端部。所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细。所述芯体的第一端部和第二端部可安装到所述清洁机器人上，以绕所述旋转轴线旋转。所述芯体包括与所述护套互锁的中心部分，以将所述芯体旋转地耦接到所述护套并抑制所述护套和所述芯体沿着所述旋转轴线的相对平移。所述护套的内表面和所述芯体的外表面在其间限定气隙，所述气隙从所述芯体的中心部分沿着所述旋转轴线朝向所述第一端部或第二端部纵向延伸。
[0005]在另一方面，自动清洁机器人包括主体、可运行以使所述主体在地板表面上移动的驱动器以及包括清洁辊的清洁组件，其中所述清洁辊可绕所述清洁辊的旋转轴线旋转。所述清洁辊包括护套和芯体，所述护套包括壳体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从第一端部延伸到第二端部。所述壳体的外径从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细。所述芯体包括与所述护套互锁的中心部分，以将所述芯体旋转地耦接到所述护套并抑制所述护套和所述芯体沿着所述旋转轴线的相对平移。所述护套的内表面和所述芯体的外表面在其间限定气隙，所述气隙从所述芯体的中心部分沿着所述旋转轴线朝向所述第一端部或第二端部纵向延伸。
[0006]在一些实施方式中，所述清洁辊还包括第一圆形构件和第二圆形构件，所述第一圆形构件靠近所述芯体的第一端部，并从所述芯体的外表面径向向外朝向所述护套的内表面延伸，所述第二圆形构件靠近所述芯体的第二端部，并从所述芯体的外表面径向向外朝向所述护套的内表面延伸。所述芯体可以沿着所述旋转轴线延伸穿过所述第一圆形构件和第二圆形构件的中心。
[0007]在一些情况下，所述第一圆形构件和第二圆形构件被设置成接触所述护套的内表面以径向支撑所述护套。在一些情况下，所述第一圆形构件和第二圆形构件的厚度在2.5到
7.5毫米之间。在一些情况下，所述第一圆形构件和所述清洁辊的中心之间的距离在60到100毫米之间，并且所述第二圆形构件和所述清洁辊的中心之间的距离在60到100毫米之间。在一些情况下，所述第一圆形构件和第二圆形构件分别包括外环、耦接到所述芯体的内环、以及在所述外环和所述内环之间延伸的多个长形构件。在一些情况下，所述多个长形构件中的每一个长形构件相对于径向轴线以非零角度向外延伸。
[0008]在一些情况下，所述芯体包括第一锁定构件和第二锁定构件，所述第一锁定构件在第一纵向方向和第二纵向方向上邻接所述第一圆形构件，以限制所述芯体和所述第一圆形构件的相对纵向平移，所述第二锁定构件在所述第一纵向方向和所述第二纵向方向上邻接所述第二圆形构件以限制所述芯体和所述第二圆形构件的相对纵向平移。在一些情况下，所述第一圆形构件的靠近所述护套内表面的表面和所述第二圆形构件的靠近所述护套内表面的表面朝向所述清洁辊的中心倾斜。在某些情况下，所述第一圆形构件和所述清洁辊的中心之间的距离为所述清洁辊的长度的25％到45％，所述第二圆形构件和所述清洁辊的中心之间的距离为所述清洁辊的长度的25％到45％。
[0009]在一些实施方式中，所述芯体的中心部分包括一个或多个从所述芯体的轴部径向向外延伸的锁定构件。所述护套可包括从所述壳体的内表面径向向内延伸的锁定构件。所述护套的锁定构件在第一纵向方向和第二纵向方向上邻接所述芯体的中心部分的一个或多个锁定构件。在一些情况下，所述芯体的中心部分的一个或多个锁定构件包括面向所述芯体的第二端部的表面。所述表面与所述旋转轴线形成非垂直的角度。在一些情况下，所述护套的一个或多个锁定构件在所述清洁辊的旋转方向上邻接所述芯体的中心部分的一个或多个锁定构件。
[0010]在一些实施方式中，所述气隙的长度至少是所述清洁辊长度的25％。
[0011]在一些实施方式中，所述护套包括叶片和多个小块，所述叶片从所述壳体的外表面径向向外延伸并沿行第一路径，其中所述第一路径沿着所述壳体的外表面，所述多个小块从所述壳体的外表面径向向外突出，并且沿着所述壳体的外表面彼此隔开。每个所述小块沿行第二路径的一部分，其中所述第二路径沿所述壳体的外表面与所述第一路径周向偏离。所述小块的第一部分从所述护套的第一端部朝向所述清洁辊的中心沿所述清洁辊长度的15％至35％纵向延伸，且所述小块的第二部分从所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心沿所述清洁辊长度的15％至35％纵向延伸。
[0012]在某些情况下，所述叶片相对于所述旋转轴线的高度沿所述清洁辊的长度保持一致。所述小块相对于所述旋转轴线的高度沿所述第二路径的部分保持一致，所述叶片的高度比所述小块的高度多0.5至1.5毫米。
[0013]在一些实施方式中，所述护套包括第一叶片和第二叶片，所述第一叶片从所述壳体的外表面径向向外延伸并沿行第一路径，其中所述第一路径沿着所述壳体的外表面，所述第二叶片从所述壳体的外表面径向向外延伸并沿行第二路径，其中所述第二路径沿着所述壳体的外表面。所述第二路径可沿着所述壳体的外表面与所述第一路径周向偏移。所述护套还包括多个小块，所述多个小块从所述壳体的外表面径向向外突出并沿着所述壳体的外表面彼此间隔开。每个所述小块沿行第三路径的一部分，其中所述第三路径沿着所述壳体的外表面与所述第一路径和第二路径周向偏离。所述第三路径沿着所述壳体的外表面位于所述第一路径和所述第二路径之间。
[0014]前述的优点包括但不限于下文和本文其他地方所述的内容。在清洁辊护套与清洁辊芯体在芯体的中心部分互锁的情况下，施加到芯体的扭矩可以被容易地传递到护套，使得护套可以响应于芯体的旋转而旋转并将碎屑吸入机器人中。相比于在清洁辊总长度的一大部分上互锁的护套和芯体，例如清洁辊的总长度的50％或更多，这种护套和芯体之间互锁机构可以使用更少的材料。
[0015]此外，与清洁辊的总长相比，径向支撑护套的圆形构件可具有相对小的厚度。圆形构件可因此在不大量增大清洁辊的总质量的同时，为护套提供径向支撑。在护套被径向支撑的位置之间，护套的弹性使得护套能够响应于与碎屑和其他物体的接触而径向向内变形，并当碎屑或其他物体不再接触护套时弹性地返回到未变形状态。因此，芯体不需要在护套的整个长度上支撑护套，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可安装在清洁机器人上的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：护套，所述护套包括朝向所述清洁辊的中心逐渐变细的外表面；芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人以绕所述旋转轴线旋转；以及，气隙，所述气隙在所述护套的内表面和所述芯体的外表面之间，所述气隙自所述芯体的一部分在所述芯体的第一端部和所述芯体的第二端部之间沿所述旋转轴线纵向朝向所述芯体的第一端部或第二端部延伸。2.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的所述部分与所述护套旋转连接。3.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的所述部分是所述芯体的中心部分。4.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于：所述芯体的所述部分包括一个或多个从所述芯体的轴部径向向外延伸的锁定构件，以及所述护套包括从所述护套的内表面径向向内延伸的一个或多个锁定构件，所述护套的一个或多个锁定构件在第一纵向方向和第二纵向方向上邻接所述芯体的所述部分的一个或多个锁定构件。5.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的所述部分与所述护套互锁，使得所述芯体的至少一部分与所述护套旋转地连接，并且使得所述护套和所述芯体沿所述旋转轴线的相对平移被限制。6.根据权利要求1所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的所述部分包括从所述芯体的轴部径向向外延伸的一个或多个所述锁定构件，以及所述护套包括从所述护套的内表面径向向内延伸的一个或多个锁定构件，所述护套的一个或多个锁定构件在所述清洁辊围绕所述旋转轴线的旋转方向上邻接所述芯体的所述部分的一个或多个锁定构件。7.根据权利要求1或权利要求2
‑
6中任意一项所述的清洁辊，其特征在于，所述气隙的长度至少为所述清洁辊的长度的25％。8.根据权利要求1或权利要求2
‑
6中任意一项所述的清洁辊，其特征在于，所述护套被配置为朝向所述清洁辊的所述旋转轴线向内变形到所述气隙中。9.根据权利要求1或权利要求2
‑
6中任意一项所述的清洁辊，其特征在于，所述护套包括：第一无支撑部分，所述第一无支撑部分在径向上无所述芯体支撑，并且纵向定位在所述芯体的第一端部和所述芯体的所述部分之间，以及，第二无支撑部分，所述第二无支撑部分在径向上无所述芯体支撑，并且纵向定位在所述芯体的第二端部和所述芯体的所述部分之间。10.根据权利请求1或权利要求2
‑
6中任意一项所述的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：第一支撑构件，所述第一支撑构件靠近所述芯体的第一端部，并从所述芯体的外表面
朝向所述护套的内表面径向向外延伸，以及第二支撑构件，所述第二支撑构件靠近所述芯体的第二端部，并从所述芯体的外表面朝向所述护套的内表面径向向外延伸，其中，所述芯体沿着所述旋转轴线延伸穿过所述第一和第二支撑构件的中心。11.根据权利请求1或权利要求2
‑
6中任意一项所述的清洁辊，其特征在于，所述气隙远离所述芯体的第一端部或第二端部逐渐变细。12.根据权利要求1或权利要求2
‑
6中任意一项所述的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊进一步包括收集腔，所述收集腔在所述气隙与所述芯体的第一端部或所述芯体的第二端部之间，所述收集腔的长度为所述清洁辊的总长度的5％至25％，所述气隙的长度为所述清洁辊的总长度的25％和45％。13.根据权利要求12所述的清洁辊，其特征在于，所述气隙是在所述芯体的第一端部和所述芯体的所述部分之间延伸的第一气隙，所述清洁辊包括在所述护套的内表面和所述芯体的外表面之间形成的第二气隙，以及所述清洁辊还包括在所述第二气隙和所述芯体的第二端部之间的第二收集腔，所述第二收集腔的长度为所述清洁辊的总长度的5％至25％，所述第二气隙的长度为所述清洁辊的总长度的25％至45％。14.根据权利要求1或权利要求2
‑
6中任意一项所述的清洁辊，其特征在于，所述护套仅沿着所述芯体的所述部分接触所述芯体。15.根据权利要求1或权利要求2
‑
6中任意一项所述的清洁辊，其特征在于，所述护套包括多个叶片，所述多个叶片从所述护套的外表面向外延伸并限定所述清洁辊的外径。16.根据权利要求1或权利要求2
‑
6中任意一项所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的的第一端部和第二端部可安装到所述清洁机器人以绕所述旋转轴线旋转。17.一种自动清洁机器人，其特征在于，所述自动清洁机器人包括：驱动器，所述驱动器被配置为在地板表面上移动所述自动清洁机器人；以及清洁组件，所述清洁组件包括权利要求1或权利要求2
‑
6中任意一项所述的清洁辊，其中，所述清洁辊是可旋转地安装在所述自动清洁机器人上的第一清洁辊，以及其中，所述清洁组件还包括可旋转地安装到所述自动清洁机器人上的第二清洁辊，所述第二清洁辊包括护套，所述第二清洁辊的护套的外表面和所述第一清洁辊的护套的外表面在其间限定间隔，所述间隔的宽度沿着所述第一清洁辊和所述第二清洁辊的长度变化。18.一种可安装在清洁机器人上的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊包括：护套，所述护套包括：外表面，所述外表面从所述护套的第一端部和所述护套的第二端部朝向所述清洁辊的中心逐渐变细，以及锁定构件，所述锁定构件在所述护套的内表面上，以及芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人以绕所述旋转轴线旋转，其中所述护套的锁定构件邻接所述芯体的至少一部分。19.根据权利要求18所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体包括锁定构件，所述锁定构件围绕所述芯体的轴部布置，所述芯体的锁定构件邻接所述护套的锁定构件。
20.根据权利要求19所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的锁定构件是所述芯体的第一锁定构件，所述芯体的第一锁定构件在所述清洁辊围绕所述旋转轴线的旋转方向上邻接所述护套的锁定构件，以及，所述芯体包括第二锁定构件，所述第二锁定构件在沿着所述旋转轴线的纵向方向上邻接所述护套的锁定构件。21.根据权利要求20所述的清洁辊，其特征在于，所述纵向方向是第一纵向方向，所述芯体包括第三锁定构件，所述第三锁定构件在与所述第一纵向方向相反的第二纵向方向上邻接所述护套的锁定构件。22.根据权利要求21所述的清洁辊，其特征在于，所述护套的锁定构件是所述护套的第一锁定构件，所述护套包括从所述护套的内表面径向向内延伸的第二锁定构件，以及所述芯体包括第四锁定构件，所述第四锁定构件在所述清洁辊围绕所述旋转轴线的旋转方向上邻接所述护套的第二锁定构件。23.根据权利要求22所述的清洁辊，其特征在于，所述第二锁定构件是围绕所述芯体的轴部周向延伸的环形构件，所述第一锁定构件和所述第四锁定构件从所述第二锁定构件朝向所述芯体的第一端部或所述芯体的第二端部纵向延伸，以及所述第三锁定构件位于所述第一锁定构件与所述第四锁定构件之间。24.根据权利要求21所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的第三锁定构件包括面向所述芯体的第一端部的倾斜表面和邻接所述护套的锁定构件的邻接表面。25.根据权利要求19所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的锁定构件沿所述芯体的轴部纵向延伸并穿过所述清洁辊的中心。26.根据权利要求19所述的清洁辊，其特征在于，所述芯体的锁定构件的外径比所述芯体的轴部的外径大30％至60％。27.根据权利要求18或权利要求19
‑
26中任意一项所述的清洁辊，其特征在于，所述清洁辊进一步包括支撑构件，所述支撑构件邻接所述护套的内表面，所述支撑构件围绕所述芯体的轴部布置，其中，所述芯体包括从所述芯体的轴部径向向外延伸并且定位在所述支撑构件和所述清洁辊的中心之间的锁定构件，所述锁定构件在沿着所述旋转轴线的纵向方向上邻接所述支撑构件。28.根据权利要求27所述的清洁辊，其特征在于，所述纵向方向是第一纵向方向，所述芯体的锁定构件是第一锁定构件，以及，所述芯体还包括从所述芯体的轴部径向向外延伸并定位在所述芯体的第一端部和所述支撑构件之间的第二锁定构件，所述第二锁定构件在与所述第一纵向方向相反的第二纵向方向上邻接所述支撑构件。29.根据权利要求28所述的清洁辊，其特征在于，所述第二锁定构件包括在所述第二纵向方向上邻接所述支撑构件的邻接表面和面向所述芯体的第一端部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：发明
国别省市：