一种智能家居机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能家居机器人，属于智能清洁家电设备领域，包括扫地机器人外壳，扫地机器人外壳的上端面固定安装有控制主板与储存盒，控制主板设置在储存盒的前侧，扫地机器人外壳的下端面中部开设有吸尘口，吸尘口的后侧设置有导向轮，导向轮与扫地机器人外壳转动连接，吸尘口的前侧的左侧与后侧均设置有驱动轮。本方案通过设置传动机构，电机的输出轴通过传动机构分别驱动驱动清扫机构与毛发清理机构进行运转，从而对地面进行清扫并将毛发进行收卷粉碎，其次毛发清理机构进行作业的同时会带动消毒机构进行作业，可将清扫完成的地面进行消毒处理，相对提升了本发明专利技术的多样性。相对提升了本发明专利技术的多样性。相对提升了本发明专利技术的多样性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能家居机器人


[0001]本专利技术涉及智能清洁家电设备
，更具体地说，涉及一种智能家居机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和吸尘的功能配合使用，将地面灰尘、毛发、杂物等吸入自身的垃圾收纳盒中，从而完成地面清理的功能。
[0003]授权公开号为CN113197519A的中国专利公开了一种防毛发缠绕的扫地机器人，通过在吸尘口的前端设置紧贴地面内的胶条，用以阻挡和引导毛发随着扫地机器人的前进从吸尘口吸入，从而代替了传统通过刷子对杂物进行聚集的工作方式，避免毛发缠绕问题发生；
[0004]上述专利虽然通过胶条引导的方式能够避免毛发缠绕的问题，但胶条在扫地机器人进行清扫的过程当中时刻与地面进行摩擦，从而加剧了胶条的损耗，需要频繁更换胶条且胶条聚集毛发与灰尘的方式并不能很好的将毛发彻底清除，仍然会有漏网之鱼，从而导致驱动轮缠绕，增加能量损耗，其次结合大环境的影响，人们对于室内消毒这一举措变得尤为重视，现有市面上没有一种扫地机器人在清扫地面的同时能够对地面进行消毒处理。
[0005]为此，提出一种智能家居机器人。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种智能家居机器人，可以实现对毛发进行收卷粉碎，避免缠绕驱动轮，其次还能在清扫过后进行消毒处理。
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0008]一种智能家居机器人，包括扫地机器人外壳，所述扫地机器人外壳的上端面固定安装有控制主板与储存盒，所述控制主板设置在储存盒的前侧，所述扫地机器人外壳的下端面中部开设有吸尘口，所述吸尘口的后侧设置有导向轮，所述导向轮与扫地机器人外壳转动连接，所述吸尘口的前侧的左侧与后侧均设置有驱动轮，所述扫地机器人外壳的内部下端面左侧与后侧均固定安装有固定套筒，左侧所述固定套筒的上端固定安装有电机，所述扫地机器人外壳的内部设置有传动机构，两组所述驱动轮之间设置有驱动清扫机构，所述驱动轮的前端设置有毛发清理机构，所述导向轮与吸尘口之间设置有消毒机构，所述驱动清扫机构与消毒机构均与传动机构进行传动连接，所述毛发清理机构与驱动清扫机构传动连接，所述传动机构用于将电机的驱动力供给驱动清扫机构与消毒机构，使驱动清理机构与消毒机构进行运转，所述驱动清扫机构用于驱动扫地机器人进行前进或后退并进行吸尘，所述毛发清理机构能够将毛发进行卷收并切碎成小段随后由驱动清扫机构进行清扫，所述消毒机构能够在驱动清扫机构进行清扫后对地面进行消毒处理。
[0009]进一步的，所述传动机构包括两组固定套筒的上端均固定安装有的连接件一，所述两组连接件一之间转动连接蜗杆，所述电机的输出轴与蜗杆固定连接，两组所述固定套
筒的前侧均设置有连接件二，两组所述连接件二均与扫地机器人外壳固定连接，且两组所述连接件二呈L型对应驱动轮设置。
[0010]进一步的，所述传动机构还包括两组连接件二之间转动连接的转杆，所述蜗杆的外表面右侧固定安装有传动轮一，所述转杆的外表面对应传动轮一固定安装有传动轮二，所述传动轮一与传动轮二的外侧设置有皮带，所述传动轮一与传动轮二通过皮带进行传动连接，所述转杆的外表面中部固定安装有齿轮一。
[0011]进一步的，所述驱动清扫机构包括转杆的下方设置的往复丝杆，所述往复丝杆转动连接在两组连接件二之间，两组所述驱动轮均固定连接在往复丝杆的外表面。
[0012]进一步的，所述驱动清扫机构还包括蜗杆的后侧啮合传动的两组齿轮三，所述齿轮三的下端固定安装有转轴，所述吸尘口的后方两侧均设置有扫灰盘，所述扫灰盘的外表面固定安装有清洁毛刷，所述转轴贯穿扫地机器人外壳并延伸至外部与扫灰盘固定连接。
[0013]进一步的，所述驱动清扫机构还包括扫地机器人外壳的内部对应吸尘口设置的连通管，所述吸尘口通过连通管与储存盒相互连通，所述连通管的内部转动连接有齿环，所述齿环与蜗杆相互啮合，所述齿环的内侧固定安装有风扇。
[0014]进一步的，所述毛发清理机构包括往复丝杆的外表面螺旋传动的螺纹套，所述螺纹套的前端固定安装有连杆一，所述扫地机器人外壳的下端面前端开设有滑槽，所述滑槽设置在驱动轮的前方，所述滑槽的两侧均固定安装有连接件三，两组所述连接件三之间转动连接毛发卷绕辊，所述毛发卷绕辊的外表面套设有支撑环，所述连杆一通过滑槽与支撑环固定连接，所述连杆一滑动连接在滑槽的内部。
[0015]进一步的，所述毛发清理机构还包括支撑环的内侧固定安装的固定柱，所述固定柱的一端固定连接有切割刀，所述切割刀紧贴毛发卷绕辊设置，所述固定柱、切割刀均对应设置有三组，并呈环形分散设置。
[0016]进一步的，所述消毒机构包括螺纹套的后端面固定安装的连杆二，所述连杆二的另一端固定安装有推杆，所述固定套筒的内部滑动连接有活塞板，所述推杆与活塞板固定连接，两组所述固定套筒之间的后侧设置有储液盒，所述固定套筒的后侧设置有分散管，所述储液盒、分散管均与扫地机器人外壳固定连接，所述固定套筒与分散管之间连通设有输送管一，所述固定套筒与储液盒之间连通设有输送管二，所述扫地机器人外壳的下端面对应分散管固定安装有多组雾化喷头，多组所述雾化喷头均与分散管相互连通。
[0017]进一步的，所述输送管一的内部设置有单向输出阀，所述输送管二的内部设置有单向输入阀。
[0018]相比于现有技术，本专利技术的有益效果：
[0019](1)本方案通过设置传动机构，电机的输出轴通过传动机构分别驱动驱动清扫机构与毛发清理机构进行运转，从而对地面进行清扫并将毛发进行收卷粉碎，其次毛发清理机构进行作业的同时会带动消毒机构进行作业，可将清扫完成的地面进行消毒处理，相对提升了本专利技术的多样性；
[0020](2)本方案通过设置驱动清扫机构，利用传动机构进行传动，使驱动轮进行运转，从而驱动整个设备，并带动清扫盘进行转动将灰尘聚集在吸尘口，随风扇的转动从而将灰尘吸入储存盒的内部；
[0021](3)本方案通过设置毛发清理机构，当本设备在进行清扫前，会将垃圾中的毛发进
行收卷，并随着切割刀的运动切割进行分段，随后被驱动清扫机构进行清扫收集，且分段后的毛发不会对驱动轮进行缠绕，从而避免了驱动轮缠绕这一问题；
[0022](4)本方案通过设置消毒机构，当毛发清理机构运转的同时会带动消毒机构进行运转，将储液盒当中的消毒液加压泵送至分散管当中，并由雾化喷头进行雾化处理后喷向清扫完成的地面，从而进行消毒处理。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的整体结构俯视图；
[0025]图3为本专利技术的整体结构剖面图；
[0026]图4为本专利技术的图3中A处放大示意图；
[0027]图5为本专利技术的图3中B处放大示意图；
[0028]图6为本专利技术的C扫地机器人外壳的剖面图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能家居机器人，包括扫地机器人外壳(1)，所述扫地机器人外壳(1)的上端面固定安装有控制主板(2)与储存盒(3)，所述控制主板(2)设置在储存盒(3)的前侧，所述扫地机器人外壳(1)的下端面中部开设有吸尘口(6)，所述吸尘口(6)的后侧设置有导向轮(4)，所述导向轮(4)与扫地机器人外壳(1)转动连接，所述吸尘口(6)的前侧的左侧与后侧均设置有驱动轮(5)；其特征在于：所述扫地机器人外壳(1)的内部下端面左侧与后侧均固定安装有固定套筒(8)，左侧所述固定套筒(8)的上端固定安装有电机(9)，所述扫地机器人外壳(1)的内部设置有传动机构，两组所述驱动轮(5)之间设置有驱动清扫机构，所述驱动轮(5)的前端设置有毛发清理机构，所述导向轮(4)与吸尘口(6)之间设置有消毒机构，所述驱动清扫机构与消毒机构均与传动机构进行传动连接，所述毛发清理机构与驱动清扫机构传动连接；所述传动机构用于将电机(9)的驱动力供给驱动清扫机构与消毒机构，使驱动清理机构与消毒机构进行运转，所述驱动清扫机构用于驱动扫地机器人进行前进或后退并进行吸尘，所述毛发清理机构能够将毛发进行卷收并切碎成小段随后由驱动清扫机构进行清扫，所述消毒机构能够在驱动清扫机构进行清扫后对地面进行消毒处理。2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述传动机构包括两组固定套筒(8)的上端均固定安装有的连接件一(11)，所述两组连接件一(11)之间转动连接蜗杆(10)，所述电机(9)的输出轴与蜗杆(10)固定连接，两组所述固定套筒(8)的前侧均设置有连接件二(12)，两组所述连接件二(12)均与扫地机器人外壳(1)固定连接，且两组所述连接件二(12)呈L型对应驱动轮(5)设置。3.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述传动机构还包括两组连接件二(12)之间转动连接的转杆(13)，所述蜗杆(10)的外表面右侧固定安装有传动轮一(14)，所述转杆(13)的外表面对应传动轮一(14)固定安装有传动轮二(15)，所述传动轮一(14)与传动轮二(15)的外侧设置有皮带(16)，所述传动轮一(14)与传动轮二(15)通过皮带(16)进行传动连接，所述转杆(13)的外表面中部固定安装有齿轮一(17)。4.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述驱动清扫机构包括转杆(13)的下方设置的往复丝杆(18)，所述往复丝杆(18)转动连接在两组连接件二(12)之间，两组所述驱动轮(5)均固定连接在往复丝杆(18)的外表面。5.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述驱动清扫机构还包括蜗杆(10)的后侧啮合传动的两组齿轮三(29)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建，虞淑君，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：