水溢检测装置、基站和扫地机器人系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种水溢检测装置、基站和扫地机器人系统，包括：第一检测电极，所述第一检测电极设于水槽的底壁或侧壁，用于接收幅值围绕预设参考电压变化的激励信号；第二检测电极，与所述第二检测电极间隔设置，所述第二检测电极设于水槽的底壁或侧壁，用于接收所述预设参考电压，并输出与所述水槽的水位状态对应的采集信号；处理模组，与所述第二检测电极连接，用于根据所述第二检测电极输出的所述采集信号确定所述水槽的水位状态。通过向第一检测电极施加幅值围绕预设参考电压变化的激励信号，使得流经第一检测电极和第二检测电极的电流方向发生周期性变换，从而有效地抑制电解作用对检测电极的腐蚀。用对检测电极的腐蚀。用对检测电极的腐蚀。

【技术实现步骤摘要】
水溢检测装置、基站和扫地机器人系统


[0001]本技术属于检测
，具体涉及一种水溢检测装置、基站和扫地机器人系统。

技术介绍

[0002]随着扫地机技术的快速发展，现今市场上的扫地(拖地)或扫拖一体化机器人已逐渐成为主流产品，与之对应的，多数扫地机器人都配置有功能各异的基站，市面上现有基站的清洁功能实现大多数都为刷盘式清洁，但在现有的刷盘式基站的清洁模式中，水位检测的电极片会产生锈垢，进而导致电极片失效而无法进行水溢检测。

技术实现思路

[0003]因此，本技术所要解决的技术问题是水位检测电极片易产生锈垢。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种水溢检测装置，包括：
[0005]第一检测电极，所述第一检测电极设于水槽的底壁或侧壁，用于接收幅值围绕预设参考电压变化的激励信号；
[0006]第二检测电极，与所述第二检测电极间隔设置，所述第二检测电极设于水槽的底壁或侧壁，用于接收所述预设参考电压，并输出与所述水槽的水位状态对应的采集信号；
[0007]处理模组，与所述第二检测电极连接，用于根据所述第二检测电极输出的所述采集信号确定所述水槽的水位状态。
[0008]可选地，上述的水溢检测装置中，所述处理模组包括：
[0009]计算模块，所述计算模块与所述第二检测电极连接，用于获取所述采集信号，并放大所述采集信号形成放大信号；
[0010]控制模块，所述控制模块与所述计算模块连接，用于根据所述计算模块输出的放大信号确定所述水槽的水位状态。
>[0011]可选地，上述的水溢检测装置中，所述计算模块或所述控制模块包括：
[0012]信号发生单元，与所述第一检测电极连接，用于生成平均电压为所述预设参考电压的脉宽调制信号作为所述激励信号。
[0013]可选地，上述的水溢检测装置中，所述计算模块包括：
[0014]滤波单元，所述滤波单元的输入端与所述第二检测电极连接，所述滤波单元用于对所述采集信号进行滤波处理形成滤波信号；
[0015]运算放大器，所述运算放大器的输入端与所述滤波单元的输出端连接，所述运算放大器的输出端与所述控制模块连接，用于放大所述滤波单元输出的滤波信号形成所述放大信号。
[0016]可选地，上述的水溢检测装置中，所述滤波单元用于滤除所述采集信号中目标频率以外的干扰信号以获取所述滤波信号，所述目标频率与所述脉宽调制信号的频率相对应。
[0017]可选地，上述的水溢检测装置中，所述控制模块包括：
[0018]模数转换器，与所述计算模块连接，用于对所述放大信号进行采样处理以获取采样模拟信号；
[0019]控制器，与所述模数转换器连接，用于根据所述采样模拟信号确定所述水位状态。
[0020]可选地，上述的水溢检测装置中，所述水位状态包括无水状态和有水状态。
[0021]可选地，上述的水溢检测装置中，所述第一检测电极和所述第二检测电极中的至少一个设于所述水槽的侧壁的目标水位处，所述有水状态包括水满状态和水未满状态。
[0022]本技术提供一种基站，包括如上所述的水溢检测装置；以及水槽和出水控制模组。
[0023]本技术还提供一种扫地机器人系统，包括扫地机器人和如上所述的基站，所述基站用于通过水槽清洁所述扫地机器人。
[0024]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0025]本技术提供的水溢检测装置，通过向第一检测电极施加幅值围绕预设参考电压变化的激励信号，使得流经第一检测电极和第二检测电极的电流方向发生周期性变换，从而防止所述两个检测电极对水槽内的液体的持续电解，有效地抑制电解作用对检测电极的腐蚀，避免检测电极产生锈垢，延长检测电极的使用寿命。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为一实施例中提供的水溢检测装置的结构图之一；
[0028]图2为一实施例中提供的水溢检测装置的结构图之二；
[0029]图3为一实施例中提供的水溢检测装置的结构图之三。
[0030]附图标记说明：
[0031]101
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第一检测电极；102
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第二检测电极；103
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水槽；104
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处理模组；105
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计算模块；106
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控制模块；107
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信号发生单元；108
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滤波单元；109
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运算放大器；110
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模数转换器；111
‑
控制器。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0033]需要说明的是，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本技术中，术语“和/或”包括相关
所列项目的任何及所有组合。
[0034]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0035]在刷盘式基站内置水溢检测装置，当扫地机器人返回基站后，基站执行清洗拖布命令，此时基站会向水槽中注水直到水位到达目标水位处。但在现有的电极式水溢检测方案中，检测电极的材质通常是铁、铜和不锈钢等，由于水质具有一定的导电性，当电流从一个检测电极流向另一个检测电极，水会发生电解，阴极处产生很多氢氧根离子，当与阴极相邻的溶液中存在易于沉淀的阳离子时，例如铁离子和钙离子等，在检测电极表面和溶液中易产生沉淀，随着使用时间的增加，电解作用会加快电极的腐蚀速度，电极表面的锈垢逐渐增加，进而导致水溢检测装置的检测效果变差。
[0036]实施例1
[0037]本实施例提供一种水溢检测装置，如图1所示，其包括：第一检测电极101、第二检测电极102和处理模组104。
[0038]第一检测电极101和第二检测电极102设于水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水溢检测装置，其特征在于，包括：第一检测电极，所述第一检测电极设于水槽的底壁或侧壁，用于接收幅值围绕预设参考电压变化的激励信号；第二检测电极，与所述第二检测电极间隔设置，所述第二检测电极设于水槽的底壁或侧壁，用于接收所述预设参考电压，并输出与所述水槽的水位状态对应的采集信号；处理模组，与所述第二检测电极连接，用于根据所述第二检测电极输出的所述采集信号确定所述水槽的水位状态。2.根据权利要求1所述的水溢检测装置，其特征在于，所述处理模组包括：计算模块，所述计算模块与所述第二检测电极连接，用于获取所述采集信号，并放大所述采集信号形成放大信号；控制模块，所述控制模块与所述计算模块连接，用于根据所述计算模块输出的放大信号确定所述水槽的水位状态。3.根据权利要求2所述的水溢检测装置，其特征在于，所述计算模块或所述控制模块包括：信号发生单元，与所述第一检测电极连接，用于生成平均电压为所述预设参考电压的脉宽调制信号作为所述激励信号。4.根据权利要求3所述的水溢检测装置，其特征在于，所述计算模块包括：滤波单元，所述滤波单元的输入端与所述第二检测电极连接，所述滤波单元用于对所述采集信号进行滤波处理形成滤波信号；运算放大器，所述运算...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维杰，周振鹏，付秦辉，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：