驱动轮结构及清洁机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种驱动轮结构及清洁机，一种驱动轮结构包括有支架；驱动轮，其呈环状，且安装在支架上；驱动轮由至少两段沿着该驱动轮的周向依次布置且均呈弧形的弧形段围合形成；连接座，其位于弧形段所围成的环形区域中，并被布置成能沿着驱动轮的轴向来回运动；每个弧形段对应有至少一个连杆，连杆的第一端与对应弧形段转动连接，该连杆的第二端与所述连接座转动连接，并在该连接座的带动下沿着驱动轮的轴向摆动以使各弧形段沿着径向方向朝靠近或远离连接座方向运动，继而使驱动轮对应地处于收拢状态或展开状态，在驱动轮处于展开状态下，相邻两个弧形段之间留有间隙。间隙的存在，对于越障具有很好的抓地跨越能力。对于越障具有很好的抓地跨越能力。对于越障具有很好的抓地跨越能力。

【技术实现步骤摘要】
驱动轮结构及清洁机


[0001]本技术属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种驱动轮结构及清洁机。

技术介绍

[0002]目前，扫地机将地面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其储存腔中，以达到对地面清洁的目的。
[0003]为了带动扫地机行走，扫地机的底部通常设置有驱动轮结构，如中国技术专利《一种扫地机器人驱动轮组》，其专利号为ZL202121101764.1(授权公告号为CN215078068U)公开了一种扫地机器人驱动轮组，包括电机、齿轮箱以及轮胎，所述电机安装在齿轮箱的一侧，该电机的输出端与所述齿轮箱内部的齿轮组相啮合，所述齿轮组通过连接轴与轮胎相连接，所述轮胎安装于齿轮箱的一侧，所述轮胎与所述齿轮箱通过轮胎上的盖板进行固定，所述轮胎与所述齿轮箱之间设置有内盖，所述轮胎表面设置有凸块，所述凸块上设置摩擦纹。越障时主要依靠轮胎与障碍摩擦力以及轮胎表面的摩擦纹中的凹槽卡住障碍物，避免驱动轮打滑，从而翻越障碍物，但是这种方式不能翻越较高的障碍物；由于轮胎采用软性材料，所以凹槽不能做的太深，因为越障能力有限，在扫地机行走时，当地面上存在电线、地毯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮结构，包括有：支架(1)；驱动轮(2)，其呈环状，且安装在所述支架(1)上；其特征在于，所述驱动轮(2)由至少两段沿着该驱动轮(2)的周向依次布置且均呈弧形的弧形段(21)围合形成；该驱动轮结构还包括有：连接座(3)，其位于所述弧形段(21)所围成的环形区域中，并被布置成能沿着所述驱动轮(2)的轴向来回运动；每个所述弧形段(21)对应有至少一个连杆(4)，所述连杆(4)的第一端与对应弧形段(21)转动连接，该连杆(4)的第二端与所述连接座(3)转动连接，并在该连接座(3)的带动下沿着所述驱动轮(2)的轴向摆动以使各弧形段(21)沿着径向方向朝靠近或远离所述连接座(3)方向运动，继而使所述驱动轮(2)对应地处于收拢状态或展开状态，在所述驱动轮(2)处于展开状态下，相邻两个所述弧形段(21)之间留有间隙(22)。2.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于：所述弧形段(21)沿着所述驱动轮(2)的径向方向能滑动地约束在所述支架(1)上。3.根据权利要求2所述的驱动轮结构，其特征在于：所述连接座(3)位于所述驱动轮(2)的中央位置。4.根据权利要求3所述的驱动轮结构，其特征在于：所述驱动轮(2)在处于收拢和展开状态下的轴线相重合，且各弧形段(21)均以所述连接座(3)的轴线呈圆周分布。5.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于：在所述驱动轮(2)处于收拢状态下，相邻两个弧形段(21)相接触。6.根据权利要求2所述的驱动轮结构，其特征在于：在所述驱动轮(2)处于展开状态下，所述连杆(4)沿着该驱动轮(2)的径向方向延伸。7.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于：所述弧形段(21)有三个。8.根据权利要求2所述的驱动轮结构，其特征在于：所述弧形段(21)的内周壁设置有沿着其径向布置的连接板(23)，所述连接板(23)能滑动地设在所述支架(1)上，所述连杆(4)的第一端能转动地设置在所述连接板(23)上，且该连杆(4)之第一端的转动轴线沿着对应连接板(23)的壁厚方向延伸。9.根据权利要求8所述的驱动轮结构，其特征在于：所述支架(1)在对应连接板(23)的位置开设有沿着该连接板(23)的运动方向延伸的导槽(11)，所述连接板(23)上设置有能滑动地约束在该导槽(11)内的导向件(231)。10.根据权利要求9所述的驱动轮结构，其特征在于：所述连接板(23)开设有贯穿其壁厚的安装孔，所述连杆(4)的第一端具有插设于对应安装孔内并与该安装孔转动配合的安装轴(41)，所述安装轴(41)的轴线即为所述连杆(4)之第一端的转动轴线。11.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：童巧波，韦明祥，郑军妹，张旭东，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：新型
国别省市：