本实用新型专利技术属于智能清洁设备领域，公开一种滚刷模块，包括安装座板、驱动组件和滚刷组件，安装座板上设置有第一安装孔，驱动组件设置于安装座板上；滚刷组件包括滚刷、导流板和第一锁紧组件。滚刷设置于导流板上，导流板滑动插装于安装座板上，使滚刷与驱动组件的输出轴同轴连接；第一锁紧组件设置于导流板上，第一锁紧组件具有插设第一安装孔的锁紧状态以及脱离第一安装孔的解锁状态。滚刷组件插装到位，第一锁紧组件插入安装座板的第一安装孔中，使滚刷组件锁紧于安装座板上，安装简单便捷。更换滚刷时，使第一锁紧组件脱离第一安装孔，第一锁紧组件由锁紧状态转变为解锁状态，再将滚刷组件沿与插装方向相反的方向从安装座板的底部抽出即可。座板的底部抽出即可。座板的底部抽出即可。
【技术实现步骤摘要】
滚刷模块
[0001]本技术涉及智能清洁设备领域，尤其涉及一种滚刷模块。
技术介绍
[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。
[0003]清洁机器人的底部前端安装滚刷模块，滚刷模块包括电机和滚刷。滚刷与地面接触，电机驱动滚刷绕自身轴线旋转，以将待清洁面上的垃圾向上卷扫入集尘盒收集。由于不断与地面摩擦，滚刷易损坏，即滚刷为消耗件，需要经常进行拆装更换。但是，现有滚刷进行拆卸时，需要使用专用的工具，操作费力，用户的使用体验差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种滚刷模块，滚刷拆装方便快捷，用户可自行更换滚刷，使用体验更好。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]一种滚刷模块，包括安装座板、驱动组件和滚刷组件，所述安装座板上设置有第一安装孔，所述驱动组件设置于所述安装座板上；所述滚刷组件包括：
[0007]滚刷和导流板，所述滚刷设置于所述导流板上，所述导流板滑动插装于所述安装座板上，使所述滚刷与所述驱动组件的输出轴同轴连接；
[0008]第一锁紧组件，设置于所述导流板上，所述第一锁紧组件具有插设所述第一安装孔的锁紧状态以及脱离所述第一安装孔的解锁状态。
[0009]作为本技术滚刷模块的一种可选方案，所述第一锁紧组件包括第一锁紧件和第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接于所述第一锁紧件和所述导流板；在所述第一弹性件的弹性力作用下，所述第一锁紧件插设所述第一安装孔。
[0010]作为本技术滚刷模块的一种可选方案，所述滚刷包括滚轴以及沿所述滚轴周向设置的刷毛，所述滚轴的插装端设置有供所述驱动组件的输出轴插装的安装槽；
[0011]所述输出轴上设置有第一齿结构，所述安装槽的槽壁设置有第二齿结构，所述第一齿结构与所述第二齿结构啮合。
[0012]作为本技术滚刷模块的一种可选方案，所述导流板上设置有钩挂部，所述钩挂部钩挂于所述安装座板上。
[0013]作为本技术滚刷模块的一种可选方案，所述安装座板上设置有导向部，所述导流板沿所述导向部滑动插装于所述安装座板上。
[0014]作为本技术滚刷模块的一种可选方案，所述滚刷模块还包括集尘盒；
[0015]所述安装座板包括依次呈夹角连接的第一板、第二板、第三板和第四板，所述导流板的外壁包括第一壁和第二壁，所述第一壁与所述第一板贴合，所述第二壁与所述第二板间隔设置；
[0016]所述第二壁、所述第二板、所述第三板和所述第四板形成供所述集尘盒滑动插装的插装腔；所述集尘盒的进口朝向所述第二板和所述第三板，所述第二壁上设置有开口，所述开口连通于所述进口靠近所述第一板的一侧；
[0017]所述安装座板上设置有第二安装孔，所述集尘盒上设置有第二锁紧组件，所述第二锁紧组件具有插设所述第二安装孔的锁紧状态以及脱离所述第二安装孔的解锁状态。
[0018]作为本技术滚刷模块的一种可选方案，所述第四板上凸设有第一支撑部，所述集尘盒的外壁设置有台阶，所述第一支撑部支撑所述台阶的台阶面。
[0019]作为本技术滚刷模块的一种可选方案，所述第四板上设置有第一止挡部，所述集尘盒的外壁设置有第二止挡部；所述第二止挡部与所述第一止挡部贴靠时，所述集尘盒插装到位。
[0020]作为本技术滚刷模块的一种可选方案，所述第三板上设置有导向筋，所述导向筋与所述第四板之间形成导轨，所述进口靠近所述第四板一侧的边缘沿所述导轨滑动插装。
[0021]作为本技术滚刷模块的一种可选方案，所述安装座板还包括第五板，所述第五板呈夹角连接于所述第一板和所述第二板的一端；所述第五板上设置有缺口；
[0022]所述缺口的形状与所述集尘盒朝向所述第一板和所述第二板一侧的外轮廓相适配。
[0023]本技术的有益效果为：
[0024]本技术提供的滚刷模块，驱动组件设置于安装座板的一侧，滚刷组件由安装座板的另一侧滑动插装于安装座板的底部，使滚轴的插装端与驱动组件的输出轴同轴连接。进一步地，当滚刷组件插装到位时，第一锁紧组件插入安装座板的第一安装孔中，从而使滚刷组件锁紧于安装座板上；整个安装过程简单便捷。当需要更换新的滚刷时，使第一锁紧组件脱离第一安装孔，第一锁紧组件由锁紧状态转变为解锁状态，再将滚刷组件沿与插装方向相反的方向从安装座板的底部抽出即可。滚刷组件的安装及拆卸都很方便，便于用户自行操作，用户使用体验好。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例提供的滚刷模块的第一轴测图；
[0027]图2为本技术实施例提供的滚刷模块的第二轴测图；
[0028]图3为本技术实施例提供的滚刷模块的第三轴测图；
[0029]图4为本技术实施例提供的安装座板于其外侧一视角下的轴测图；
[0030]图5为本技术实施例提供的滚刷的轴测图；
[0031]图6为本技术实施例提供的滚刷和导流板的第一轴测图；
[0032]图7为本技术实施例提供的滚刷和导流板的第二轴测图；
[0033]图8为本技术实施例提供的导流板的轴测图；
[0034]图9为本技术实施例提供的第一锁紧件的第一轴测图；
[0035]图10为本技术实施例提供的第一锁紧件的第二轴测图；
[0036]图11为本技术实施例提供的驱动组件的轴测图；
[0037]图12为本技术实施例提供的安装座板于其外侧另一视角下的轴测图；
[0038]图13为本技术实施例提供的安装座板于其内侧一视角下的轴测图；
[0039]图14为本技术实施例提供的安装座板于其内侧另一视角下的轴测图；
[0040]图15为本技术实施例提供的导流板和安装座板于内侧一视角下的轴测图；
[0041]图16为本技术实施例提供的集尘盒的第一轴测图；
[0042]图17为本技术实施例提供的集尘盒的第二轴测图。
[0043]图标记：
[0044]1、安装座板；2、驱动组件；3、滚刷组件；4、集尘盒；5、第二锁紧组件；
[0045]11、第一板；12、第二板；13、第三板；14、第四板；15、第五板；
[0046]111、第一安装孔；112、支腿；
[0047]121、第二支撑部；
[0048]131、第二安装孔； 132、导向筋；
[0049]141、第一支撑部； 本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚刷模块，其特征在于，包括安装座板(1)、驱动组件(2)和滚刷组件(3)，所述安装座板(1)上设置有第一安装孔(111)，所述驱动组件(2)设置于所述安装座板(1)上；所述滚刷组件(3)包括：滚刷(31)和导流板(32)，所述滚刷(31)设置于所述导流板(32)上，所述导流板(32)滑动插装于所述安装座板(1)上，使所述滚刷(31)与所述驱动组件(2)的输出轴(21)同轴连接；第一锁紧组件(33)，设置于所述导流板(32)上，所述第一锁紧组件(33)具有插设所述第一安装孔(111)的锁紧状态以及脱离所述第一安装孔(111)的解锁状态。2.根据权利要求1所述的滚刷模块，其特征在于，所述第一锁紧组件(33)包括第一锁紧件(331)和第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接于所述第一锁紧件(331)和所述导流板(32)；在所述第一弹性件的弹性力作用下，所述第一锁紧件(331)插设所述第一安装孔(111)。3.根据权利要求1所述的滚刷模块，其特征在于，所述滚刷(31)包括滚轴(311)以及沿所述滚轴(311)周向设置的刷毛，所述滚轴(311)的插装端设置有供所述驱动组件(2)的输出轴(21)插装的安装槽(3111)；所述输出轴(21)上设置有第一齿结构(211)，所述安装槽(3111)的槽壁设置有第二齿结构(3111a)，所述第一齿结构(211)与所述第二齿结构(3111a)啮合。4.根据权利要求1所述的滚刷模块，其特征在于，所述导流板(32)上设置有钩挂部(323)，所述钩挂部(323)钩挂于所述安装座板(1)上。5.根据权利要求1所述的滚刷模块，其特征在于，所述安装座板(1)上设置有导向部，所述导流板(32)沿所述导向部滑动插装于所述安装座板(1)上。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的滚刷模块，其特征在于，所述滚刷模块还包括集尘盒(4)；所述安装座板(1)包括依次呈夹角连接的第一板(11)、第二板(12)、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振，张礼明，秦宝星，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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