滚刷模块制造技术

本实用新型专利技术属于智能清洁设备领域，公开一种滚刷模块，包括滚刷组件和动力组件；滚刷组件包括第一滚刷和第二滚刷，第一滚刷和第二滚刷的滚轴平行；动力组件包括驱动件和传动组件，传动组件包括第一传动组件、第二传动组件和中间传动组件；第一传动组件包括第一输入端和第一输出端；第一输入端与驱动件的输出轴连接；第一输出端与第一滚刷的滚轴同轴连接；第二传动组件包括第二输入端和第二输出端，第二输入端通过中间传动组件与驱动件的输出轴连接；第二输出端与第二滚刷的滚轴同轴连接。与现有采用两个电机分别驱动两个滚刷独立旋转相比，本实用新型专利技术采用一个驱动件同时驱动两个滚刷旋转，整体结构简单，组装方便，占用空间小，噪音小，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
滚刷模块


[0001]本技术涉及智能清洁设备领域，尤其涉及一种滚刷模块。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。其中，用于清洁地面的智能机器人为清洁机器人。
[0003]清洁机器人的前端底部安装滚刷机构，滚刷机构包括电机和滚刷。滚刷与地面接触，电机驱动滚刷绕自身轴线旋转，以将待清洁面上的垃圾向上卷扫入集尘盒收集。为提高清扫效果，滚刷一般设置两个，两个滚刷沿清洁机器人的行进方向前后布置。前侧的滚刷将垃圾向前侧或后侧拨动，后侧的滚刷将垃圾向前侧卷扫，以将垃圾尽可能多地卷扫至吸尘盒。
[0004]现有两个滚刷一般各自连接一个驱动电机，以实现各自独立的旋转。但是，采用两个电机的方案，存在结构组成多、组装复杂、占用空间大、噪音大及成本高等问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种滚刷模块，结构简单，组装方便，占用空间小、噪音小且成本低。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]一种滚刷模块，包括滚刷组件和动力组件；所述滚刷组件包括第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷和所述第二滚刷的滚轴平行；所述动力组件包括驱动件和传动组件，所述传动组件包括第一传动组件、第二传动组件和中间传动组件；
[0008]所述第一传动组件包括：
[0009]第一输入端，与所述驱动件的输出轴连接；
[0010]第一输出端，与所述第一滚刷的滚轴同轴连接；
[0011]所述第二传动组件包括：
[0012]第二输入端，通过所述中间传动组件与所述驱动件的输出轴连接；
[0013]第二输出端，与所述第二滚刷的滚轴同轴连接。
[0014]可选地，所述第一输入端包括第一输入转动件，所述第一输入转动件与所述驱动件的输出轴同轴直连，所述第一输出端包括第一输出转动件，所述第一输出转动件与所述第一滚刷的滚轴同轴直连。
[0015]可选地，所述第一传动组件还包括第一连接件，所述第一连接件传动连接所述第一输入转动件和所述第一输出转动件。
[0016]可选地，所述第一输入转动件为第一输入带轮，所述第一输出转动件为第一输出带轮，所述第一连接件为第一皮带；或，
[0017]所述第一输入转动件为第一输入链轮，所述第一输出转动件为第一输出链轮，所述第一连接件为第一链条。
[0018]可选地，所述中间传动组件包括第一中间转动件和第二中间转动件；所述第一中间转动件与所述驱动件的输出轴同轴直连；所述第二中间转动件与所述第一中间转动件传动连接；
[0019]所述第二输入端包括第二输入转动件，所述第二输出端包括第二输出转动件；所述第二输入转动件与所述第二中间转动件同轴直连，所述第二输出转动件与所述第二滚刷的滚轴同轴直连。
[0020]可选地，所述第一中间转动件包括第一中间齿轮，所述第二中间转动件包括第二中间齿轮，所述第二中间齿轮与所述第一中间齿轮啮合传动连接。
[0021]可选地，所述第二传动组件还包括第二连接件，所述第二连接件传动连接所述第二输入转动件和所述第二输出转动件。
[0022]可选地，所述第二输入转动件为第二输入带轮，所述第二输出转动件为第二输出带轮，所述第二连接件为第二皮带；或，
[0023]所述第二输入转动件为第二输入链轮，所述第二输出转动件为第二输出链轮，所述第二连接件为第二链条。
[0024]可选地，还包括防护壳，所述防护壳包括防护罩和盖板，所述盖板盖设所述防护罩的开口，所述盖板和所述防护罩围设形成容置所述第一传动组件和所述第二传动组件的第一容置空间。
[0025]可选地，还包括防护件，所述防护件包括防护罩部和防护套部，所述防护罩部与所述盖板连接并形成容置所述中间传动组件的第二容置空间，所述防护套部间隔套设于所述驱动件的输出轴外，并与所述驱动件的壳体连接，所述输出轴依次伸入所述防护罩部和所述防护壳内，以与所述中间传动组件和所述第一输入端连接。
[0026]本技术的有益效果为：
[0027]本技术提供的滚刷模块，驱动件输出的动力经第一传动组件传递至第一滚刷，同时驱动件输出的动力还经中间传动组件及第二传动组件传递至第二滚刷。驱动件通过传动组件同时驱动第一滚刷和第二滚刷绕各自的滚轴轴线旋转，以对待清洁面的垃圾进行清扫。与现有采用两个电机分别驱动两个滚刷独立旋转相比，本技术采用一个驱动件作为动力源以驱动两个滚刷旋转，整体结构简单，组装方便，占用空间小，工作噪音小，产品成本低。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术实施例提供的滚刷模块和边刷模块的第一轴测图；
[0030]图2为本技术实施例提供的滚刷模块和边刷模块的第二轴测图；
[0031]图3为本技术实施例提供的滚刷模块和边刷模块的第三轴测图；
[0032]图4为本技术实施例提供的动力组件的轴测图；
[0033]图5为本技术实施例提供的动力组件的分解图；
[0034]图6为本技术实施例提供的防护罩于其外侧一视角下的示意图；
[0035]图7为本技术实施例提供的盖板于其内侧一视角下的示意图；
[0036]图8为本技术实施例提供的盖板于其外侧一视角下的示意图；
[0037]图9为本技术实施例提供的防护件的示意图。
[0038]附图标记：
[0039]100、滚刷模块；200、边刷模块；
[0040]10、滚刷组件；20、动力组件；
[0041]1、第一滚刷；2、第二滚刷；3、驱动件；4、第一传动组件；5、第二传动组件；6、中间传动组件；7、防护壳；8、防护件；
[0042]31、输出轴；32、壳体；321、第五螺纹孔；
[0043]41、第一输入端；42、第一输出端；43、第一连接件；44、第一连接轴；441、第一导向凸起；
[0044]51、第二输入端；52、第二输出端；53、第二连接件；54、第二连接轴；541、第二导向凸起；
[0045]61、第一中间转动件；62、第二中间转动件；
[0046]71、防护罩；72、盖板；
[0047]711、第一过孔；712、第二过孔；713、第四过孔；714、第九过孔；
[0048]721、第一螺纹孔；722、第三过孔；723、第五过孔；724、第六过孔；725第八过孔；726、第十过孔；
[0049]81、防护罩部；82、防护套部；
[0050]811、底壁；812、侧壁；
[0051]8111、第十二过孔；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚刷模块，其特征在于，包括滚刷组件(10)和动力组件(20)；所述滚刷组件(10)包括第一滚刷(1)和第二滚刷(2)，所述第一滚刷(1)和所述第二滚刷(2)的滚轴平行；所述动力组件(20)包括驱动件(3)和传动组件，所述传动组件包括第一传动组件(4)、第二传动组件(5)和中间传动组件(6)；所述第一传动组件(4)包括：第一输入端(41)，与所述驱动件(3)的输出轴(31)连接；第一输出端(42)，与所述第一滚刷(1)的滚轴同轴连接；所述第二传动组件(5)包括：第二输入端(51)，通过所述中间传动组件(6)与所述驱动件(3)的输出轴(31)连接；第二输出端(52)，与所述第二滚刷(2)的滚轴同轴连接。2.根据权利要求1所述的滚刷模块，其特征在于，所述第一输入端(41)包括第一输入转动件，所述第一输入转动件与所述驱动件(3)的输出轴(31)同轴直连，所述第一输出端(42)包括第一输出转动件，所述第一输出转动件与所述第一滚刷(1)的滚轴同轴直连。3.根据权利要求2所述的滚刷模块，其特征在于，所述第一传动组件(4)还包括第一连接件(43)，所述第一连接件(43)传动连接所述第一输入转动件和所述第一输出转动件。4.根据权利要求3所述的滚刷模块，其特征在于，所述第一输入转动件为第一输入带轮，所述第一输出转动件为第一输出带轮，所述第一连接件(43)为第一皮带；或，所述第一输入转动件为第一输入链轮，所述第一输出转动件为第一输出链轮，所述第一连接件(43)为第一链条。5.根据权利要求1所述的滚刷模块，其特征在于，所述中间传动组件(6)包括第一中间转动件(61)和第二中间转动件(62)；所述第一中间转动件(61)与所述驱动件(3)的输出轴(31)同轴直连；所述第二中间转动件(62)与所述第一中间转动件(61)传动连接；所述第二输入端(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，张礼明，秦宝星，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：