一种具有清洁滚刷的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种具有清洁滚刷的机器人，包括机器人主体、滚刷，机器人主体中设置有滚刷，且机器人主体中设置有与滚刷相配合的驱动组件，机器人主体位于滚刷一侧设置有集水组件，且集水组件包括收集盒、固定轴、刮板、盘状弹簧；机器人主体位于滚刷一侧滑动连接有收集盒，且收集盒侧壁中固定设置有固定轴，固定轴的外侧套接有刮板，且固定轴外侧与刮板之间固定设置有盘状弹簧，本实用新型专利技术在驱动组件驱动滚刷转动时，盘状弹簧带动刮板紧压滚刷表面，进而刮出滚刷中的污水，污水在刮板与导向板的导向下，流入收集盒中被收集，减少滚刷使用完成后的含水量，提高滚刷的烘干效率。提高滚刷的烘干效率。提高滚刷的烘干效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有清洁滚刷的机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，具体涉及一种具有清洁滚刷的机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
[0003]在授权公告号为CN216962346U的中国专利中公开了一种清洁滚刷及清洁机器人，该专利通过发热体可以发热，将滚刷组件烘干，避免滚刷组件产生臭味或滋生细菌，但该装置仅仅通过发热体对滚刷烘干，烘干效率低，且滚刷工作过程中易缠绕头发，缠绕的头发不易处理。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的问题，本技术提出了一种具有清洁滚刷的机器人，减少滚刷使用完成后的含水量，提高滚刷的烘干效率，使得可以较为便捷的清理滚刷表面的头发，提高滚刷的清理效果。
[0005]为了实现上述的目的，本技术采用以下的技术方案：
[0006]一种具有清洁滚刷的机器人，包括机器人主体、滚刷，机器人主体中设置有滚刷，且机器人主体中设置有与滚刷相配合的驱动组件，机器人主体位于滚刷一侧设置有集水组件，且集水组件包括收集盒、固定轴、刮板、盘状弹簧；
[0007]机器人主体位于滚刷一侧滑动连接有收集盒，且收集盒侧壁中固定设置有固定轴，固定轴的外侧套接有刮板，且固定轴外侧与刮板之间固定设置有盘状弹簧。r/>[0008]优选的，收集盒顶部设置有盖子，且收集盒侧壁位于刮板下方固定设置有导向板。
[0009]优选的，收集盒一侧固定设置有导向条，机器人主体开有与导向条相配合的导向槽，且导向条中设置有多组卡合组件。
[0010]优选的，卡合组件包括通槽、卡块、固定弹簧；
[0011]导向条中开有多组通槽，且通槽中滑动连接有卡块，通槽内壁末端固定设置有固定弹簧，且固定弹簧与卡块相抵。
[0012]优选的，机器人主体一侧还设置有固定板，且固定板一侧固定设置有多组固定爪，多组固定爪紧贴滚刷，固定板顶部固定设置有安装条，且安装条中螺纹连接有多组螺栓，螺栓延伸至机器人主体中。
[0013]由于采用上述的技术方案，本技术的有益效果是：本技术在驱动组件驱动滚刷转动时，盘状弹簧带动刮板紧压滚刷表面，进而刮出滚刷中的污水，污水在刮板与导向板的导向下，流入收集盒中被收集，减少滚刷使用完成后的含水量，提高滚刷的烘干效率，本技术通过在滚刷一侧设置有固定爪，当滚刷转动清理地面时，滚刷表面的头发被
固定爪挂住，在滚刷转动过程中，被固定爪挂住的头发始终被带动转动，进而使清理出的头发不易掉落，使得可以较为便捷的清理滚刷表面的头发，提高滚刷的清理效果。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处的放大图；
[0017]图3为本技术固定板的俯视图。
[0018]图中：1、机器人主体；2、滚刷；3、收集盒；4、盖子；5、固定轴；6、刮板；7、盘状弹簧；8、导向板；9、导向条；10、导向槽；11、通槽；12、卡块；13、固定弹簧；14、固定板；15、固定爪；16、安装条；17、螺栓。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]一种具有清洁滚刷的机器人，包括机器人主体1、滚刷2，机器人主体1中设置有滚刷2，且机器人主体1中设置有与滚刷2相配合的驱动组件，机器人主体1位于滚刷2一侧设置有集水组件，且集水组件包括收集盒3、固定轴5、刮板6、盘状弹簧7；
[0022]机器人主体1位于滚刷2一侧滑动连接有收集盒3，且收集盒3侧壁中固定设置有固定轴5，固定轴5的外侧套接有刮板6，且固定轴5外侧与刮板6之间固定设置有盘状弹簧7。
[0023]收集盒3顶部设置有盖子4，且收集盒3侧壁位于刮板6下方固定设置有导向板8。
[0024]收集盒3一侧固定设置有导向条9，机器人主体1开有与导向条9相配合的导向槽10，且导向条9中设置有多组卡合组件。
[0025]卡合组件包括通槽11、卡块12、固定弹簧13；
[0026]导向条9中开有多组通槽11，且通槽11中滑动连接有卡块12，通槽11内壁末端固定设置有固定弹簧13，且固定弹簧13与卡块12相抵。
[0027]使用方法：在驱动组件驱动滚刷2转动时，盘状弹簧7带动刮板6紧压滚刷2表面，进而刮出滚刷2中的污水，污水在刮板6与导向板8的导向下，流入收集盒3中被收集，减少滚刷2使用完成后的含水量，提高滚刷2的烘干效率，且通过及时处理滚刷2中的污水，提高滚刷2的清洁效果，当收集盒3收集一定污水后，用力向外拉动收集盒3，使卡块12收缩至通槽11中，进而取出收集盒3，打开盖子4，对收集盒3清理。
[0028]实施例2
[0029]在实施例1的基础上，
[0030]机器人主体1一侧还设置有固定板14，且固定板14一侧固定设置有多组固定爪15，多组固定爪15紧贴滚刷2，固定板14顶部固定设置有安装条16，且安装条16中螺纹连接有多组螺栓17，螺栓17延伸至机器人主体1中。
[0031]使用方法还包括：当滚刷2转动清理地面时，滚刷2表面的头发被固定爪15挂住，在滚刷2转动过程中，被固定爪15挂住的头发始终被带动转动，进而使清理出的头发不易掉落，使得可以较为便捷的清理滚刷2表面的头发，提高滚刷2的清理效果，通过转动多组螺栓17，进而将固定爪15拆卸下，便于对固定爪15进行清理。
[0032]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0033]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有清洁滚刷的机器人，包括机器人主体(1)、滚刷(2)，其特征在于：所述机器人主体(1)中设置有滚刷(2)，且机器人主体(1)中设置有与滚刷(2)相配合的驱动组件，所述机器人主体(1)位于滚刷(2)一侧设置有集水组件，且集水组件包括收集盒(3)、固定轴(5)、刮板(6)、盘状弹簧(7)；所述机器人主体(1)位于滚刷(2)一侧滑动连接有收集盒(3)，且收集盒(3)侧壁中固定设置有固定轴(5)，所述固定轴(5)的外侧套接有刮板(6)，且固定轴(5)外侧与刮板(6)之间固定设置有盘状弹簧(7)。2.根据权利要求1所述的一种具有清洁滚刷的机器人，其特征在于：所述收集盒(3)顶部设置有盖子(4)，且收集盒(3)侧壁位于刮板(6)下方固定设置有导向板(8)。3.根据权利要求1所述的一种具有清洁滚刷的机器人，其特征在于：所述收集盒(3)一侧固定设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周巍，孟凡斌，
申请(专利权)人：北京可安可智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：