基站和清洁机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基站和清洁机器人系统。其中，基站包括壳体和集尘装置；壳体内形成有空腔，壳体开设有连通空腔和外界的开口；集尘装置设于空腔内，用于收集清洁机器人清扫出来的脏污物，集尘装置的内部通过开口与外界连通，以使集尘装置内部的湿气通过开口向外界扩散。本实用新型专利技术技术方案解决了现有技术中基站的集尘装置中的脏污物滋生细菌，造成难闻的气味或者集尘装置发霉，而影响用户体验的问题。而影响用户体验的问题。而影响用户体验的问题。

【技术实现步骤摘要】
基站和清洁机器人系统


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种基站和清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]集尘系统是把清洁机器人的脏污物转移到基站中的技术，目的在于降低用户倒脏污物的频率。由于基站中的容量比较大，可以存储较多的脏污物，可以半个月甚至一个月倒一次，以降低用户倒脏污物的频率。
[0003]现有技术中，通常在基站中设置有集尘装置，以通过集尘装置来收集扫地机器人收集的脏污物，但是，如不及时清理集尘装置内的脏污物，会产生难闻的气味甚至发生霉变，从而影响用户体验。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种基站及清洁机器人系统，旨在解决现有技术中基站的集尘装置中的脏污物滋生细菌，造成难闻的气味或者集尘装置发霉，而影响用户体验的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种基站，包括：
[0006]壳体，所述壳体内形成有空腔，所述壳体开设有连通所述空腔和外界的开口；和
[0007]集尘装置，所述集尘装置设于所述空腔内，用于收集清洁机器人清扫出来的脏污物，所述集尘装置的内部通过所述开口与外界连通，以使所述集尘装置内部的湿气通过所述开口向外界扩散。
[0008]在本技术的一实施例中，所述开口开设于所述壳体的顶部。
[0009]在本技术的一实施例中，所述基站还包括开合结构，所述开合结构可活动地设于所述壳体，用于打开或关闭所述开口。
[0010]在本技术的一实施例中，所述开合结构包括盖板，所述盖板转动连接于壳体。
[0011]在本技术的一实施例中，所述开合结构还包括复位件，所述复位件设于所述盖板与所述壳体之间；其中，在所述集尘装置不进行集尘时，所述复位件驱动所述盖板运动，以打开所述开口；在所述集尘装置进行集尘，以使所述空腔内形成负压时，所述盖板复位，以关闭所述开口。
[0012]在本技术的一实施例中，所述盖板具有转轴，所述壳体设有轴孔，所述转轴可转动地插设于所述轴孔；所述复位件为扭簧，所述扭簧套设于所述转轴，且所述扭簧的两端分别抵接于所述壳体和所述盖板。
[0013]在本技术的一实施例中，所述开合结构还包括驱动件，所述驱动件设于所述壳体，并传动连接于所述盖板，以驱动所述盖板打开或关闭所述开口。
[0014]在本技术的一实施例中，所述开合结构为软胶件，所述软胶件盖设于所述开口，所述软胶件内形成有连通所述开口和所述外界的连通通道，在所述空腔内形成负压时，所述软胶件发生形变，以关闭所述开口。
[0015]在本技术的一实施例中，所述软胶件包括：
[0016]连接部，所述连接部连接于所述壳体，并环绕所述开口设置；和
[0017]筒体部，所述筒体部的一端连接于所述连接部，所述筒体部的另一端朝远离所述壳体的方向延伸设置，所述筒体部内形成有所述连通通道，且所述连通通道沿所述筒体部的长度方向延伸设置，在所述空腔内形成负压时，所述筒体部发生形变，以关闭所述开口。
[0018]在本技术的一实施例中，所述筒体部包括：
[0019]第一软胶段，所述第一软胶段的一端连接于所述连接部，所述第一软胶段的另一端朝远离所述壳体的方向延伸设置，所述第一软胶段内形成有第一通道；和
[0020]第二软胶段，所述第二软胶段连接于所述第一软胶段远离所述连接部的一端，并形成有第二通道；所述第一通道与所述第二通道构成所述连通通道。
[0021]在本技术的一实施例中，沿所述第一软胶段至所述第二软胶段的布置方向，所述第一通道的横截面面积逐渐减小。
[0022]在本技术的一实施例中，所述集尘装置为尘袋。
[0023]本技术还提出一种清洁机器人系统，包括基站，该基站包括：
[0024]壳体，所述壳体内形成有空腔，所述壳体开设有连通所述空腔和外界的开口；和
[0025]集尘装置，所述集尘装置设于所述空腔内，用于收集清洁机器人清扫出来的脏污物，所述集尘装置的内部通过所述开口与外界连通，以使所述集尘装置内部的湿气通过所述开口向外界扩散。
[0026]本技术的基站，当集尘装置收集了清洁机器人扫出的脏污物后，集尘装置内部的脏污物会带有湿气，湿气便可通过壳体上开设的开口而向外界扩散，从而解决了现有技术中基站的集尘装置中的脏污物滋生细菌，造成难闻的气味或者集尘装置发霉，而影响用户体验的问题。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本技术基站一实施例盖板在打开开口时的简化示意图；
[0029]图2为本技术基站一实施例盖板在打开开口时的结构示意图；
[0030]图3为本技术基站一实施例盖板在关闭开口时的结构示意图；
[0031]图4为本技术基站另一实施例软胶件在常规状态下的结构示意图。
[0032]附图标号说明：
[0033][0034][0035]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0039]本技术提出一种基站100及清洁机器人系统，旨在解决现有技术中基站100的集尘装置40中的脏污物滋生细菌，造成难闻的气味或者集尘装置40发霉，而影响用户体验的问题。
[0040]以下将就本技术基站100的具体结构进行说明：
[0041]结合参阅图1至图4，在本技术基站100的一实施例中，该基站100包括壳体10和集尘装置40；壳体10内形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内形成有空腔，所述壳体开设有连通所述空腔和外界的开口；和集尘装置，所述集尘装置设于所述空腔内，用于收集清洁机器人清扫出来的脏污物，所述集尘装置的内部通过所述开口与外界连通，以使所述集尘装置内部的湿气通过所述开口向外界扩散。2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述开口开设于所述壳体的顶部。3.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括开合结构，所述开合结构可活动地设于所述壳体，用于打开或关闭所述开口。4.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述开合结构包括盖板，所述盖板转动连接于壳体。5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述开合结构还包括复位件，所述复位件设于所述盖板与所述壳体之间；其中，在所述集尘装置不进行集尘时，所述复位件驱动所述盖板运动，以打开所述开口；在所述集尘装置进行集尘，以使所述空腔内形成负压时，所述盖板复位，以关闭所述开口。6.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述盖板具有转轴，所述壳体设有轴孔，所述转轴可转动地插设于所述轴孔；所述复位件为扭簧，所述扭簧套设于所述转轴，且所述扭簧的两端分别抵接于所述壳体和所述盖板。7.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述开合结构还包括驱动件，所述驱动件设于所述壳体，并传动连接于所述盖板，以驱动所述盖板打开或关闭所述开口。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宇伟，谢旻钊，姚天航，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：