一种机器人底盘结构及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及扫地机器人技术领域，具体公开了一种机器人底盘结构及扫地机器人，包括底盘、第一驱动轮组、第二驱动轮组、第一平衡轮组和第二平衡轮组；第一驱动轮组设置在底盘的左侧，第二驱动轮组设置在底盘的右侧，第一平衡轮组设置在底盘的前侧，第二平衡轮组设置在底盘的后侧；第一平衡轮组包括第一平衡滚轮和与第一平衡滚轮连接的第一缓冲单元，第二平衡轮组包括第二平衡滚轮和与第二平衡滚轮连接的第二缓冲单元；本实用新型专利技术通过前后设置第一平衡轮组和第二平衡轮组，使各轮组的受力平衡，不会出现点头或沉尾等不良现象，且由于平衡轮组带有缓冲功能，能够避免轮子出现断裂和变形的问题，提高轮子使用寿命以及保证扫地机器人的正常运行。器人的正常运行。器人的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘结构及扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种机器人底盘结构及扫地机器人。

技术介绍

[0002]现如今的智能扫地机器人品牌、种类越来越多，已经不仅仅局限于家用领域了，偏商用、纯商用的智能扫地机器人也已经成为主流，相应的机器的体积、重量也变得更加的大，高度也更高。而许多商家在设计机器人底盘的时候，多是采用“双驱动轮+后平衡轮”或者“双驱动轮+前平衡轮”的三点支撑结构，这对于体积更大、更高及重量更重的扫地机器人来说，当机器在前进或者后退过程中进行掉头和停止等操作的时候，机器就会由于惯性产生点头或者沉尾等不良现象，同时，机器只有三点支撑，每个点分配到的重量就会更多，对机器的驱动轮组和平衡轮组的寿命都会产生较大的影响。再者，如果机器人从有高度差的坡上冲下来，平衡轮组由于受到整个机器重量的冲击，很容易造成轮子断裂、变形等问题的产生，使机器不能正常运行。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的扫地机器人出现点头或沉尾等不良现象以及轮子容易断裂和变形等问题，本技术提供了一种机器人底盘结构及扫地机器人，通过前后设置第一平衡轮组和第二平衡轮组，使各轮组的受力平衡，不会出现点头或沉尾等不良现象，且由于平衡轮组带有缓冲功能，能够避免轮子出现断裂和变形的问题，提高轮子使用寿命以及保证扫地机器人的正常运行。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供的具体方案如下：
[0005]一种机器人底盘结构，包括底盘、第一驱动轮组、第二驱动轮组、第一平衡轮组和第二平衡轮组；/>[0006]所述第一驱动轮组设置在底盘的左侧，所述第二驱动轮组设置在底盘的右侧，所述第一平衡轮组设置在底盘的前侧，所述第二平衡轮组设置在底盘的后侧；
[0007]所述第一平衡轮组包括第一平衡滚轮和与第一平衡滚轮连接的第一缓冲单元，所述第二平衡轮组包括第二平衡滚轮和与第二平衡滚轮连接的第二缓冲单元。
[0008]在一些实施方案中，所述第一缓冲单元包括第一安装壳体和第一左侧弹簧、第一右侧弹簧，所述第一左侧弹簧设置在第一安装壳体的左侧，所述第一右侧弹簧设置在第一安装壳体的右侧；所述第一平衡滚轮设置在第一安装壳体上且位于第一左侧弹簧和第一右侧弹簧之间，将第一左侧弹簧和第一右侧弹簧相对设置于第一平衡滚轮的两侧，确保第一平衡滚轮两侧的缓冲作用均衡，避免出现轮子断裂和变形等现象；
[0009]所述第二缓冲单元包括第二安装壳体和第二左侧弹簧、第二右侧弹簧，所述第二左侧弹簧设置在第二安装壳体的左侧，所述第二右侧弹簧设置在第二安装壳体的右侧；所述第二平衡滚轮设置在第二安装壳体上且位于第二左侧弹簧和第二右侧弹簧之间，将第二
左侧弹簧和第二右侧弹簧相对设置于第二平衡滚轮的两侧，确保第二平衡滚轮两侧的缓冲作用均衡，避免出现轮子断裂和变形等现象。
[0010]在一些实施方案中，所述第一安装壳体包括相互连接的第一安装上盖和第一安装下壳，所述第一左侧弹簧、第一右侧弹簧位于第一安装上盖和第一安装下壳之间；
[0011]所述第二安装壳体包括相互连接的第二安装上盖和第二安装下壳，所述第二左侧弹簧、第二右侧弹簧位于第二安装上盖和第二安装下壳之间，对第一左侧弹簧、第一右侧弹簧、第二左侧弹簧和第二右侧弹簧进行限位安装，提高其作业的稳定性。
[0012]在一些实施方案中，所述第一左侧弹簧、第一右侧弹簧、第二左侧弹簧和第二右侧弹簧均为扭簧，较好的进行限位安装以及起到较好的缓冲作用。
[0013]在一些实施方案中，所述第一安装下壳上形成有第一加强筋，所述第二安装下壳上形成有第二加强筋，提高第一安装下壳和第二安装下壳的承受力和抗压力，进而提高该底盘结构的使用稳定性。
[0014]在一些实施方案中，所述第一安装上盖上形成有用于对第一左侧弹簧进行限位的第一左限位部和用于对第一右侧弹簧进行限位的第一右限位部；
[0015]所述第二安装上盖上形成有用于对第二左侧弹簧进行限位的第二左限位部和用于对第二右侧弹簧进行限位的第二右限位部，提高对第一左侧弹簧、第一右侧弹簧、第二左侧弹簧和第二右侧弹簧的安装稳定性，进而提高使用稳定性。
[0016]在一些实施方案中，所述第一缓冲单元还包括第一转向轴承，所述第一转向轴承设置在第一安装壳体的上端；
[0017]所述第二缓冲单元还包括第二转向轴承，所述第二转向轴承设置在第二安装壳体的上端，实现第一平衡轮组和第二平衡轮组的万向转动功能。
[0018]在一些实施方案中，所述第一安装下壳上形成有用于安装第一平衡滚轮的第一安装位，所述第二安装下壳上形成有用于安装第二平衡滚轮的第二安装位，对第一平衡轮组和第二平衡轮组进行限位安装，提高安装的稳定性及使用的稳定性。
[0019]在一些实施方案中，所述第一驱动轮组包括第一驱动滚轮和与第一驱动滚轮连接的第一驱动电机；所述第二驱动轮组包括第二驱动滚轮和与第二驱动滚轮连接的第二驱动电机，由第一驱动电机和第二驱动电机驱动第一驱动滚轮、第二驱动滚轮进行前进或后退等操作，实现智能扫地功能。
[0020]本申请还提供了一种扫地机器人，包括上述任一项所述的机器人底盘结构。
[0021]本技术提供的一种机器人底盘结构及扫地机器人，通过在底盘的前侧和后侧设置第一平衡轮组和第二平衡轮组，配合左侧的第一驱动轮组和右侧的第二驱动轮组形成四点支撑整个扫地机器人的重量，使扫地机器人不会出现点头或者沉尾等不良现象；当扫地机器人从有高度差的坡上冲下或掉下来时，由于有第一平衡轮组和第二平衡轮组的支撑，且第一平衡轮组和第二平衡轮组均带有缓冲功能，因此，扫地机器人会得到很好的缓冲作用，不会发生轮子断裂、变形等问题的产生，提高扫地机器人的使用寿命以及保证扫地机器人的正常运行。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例中提供的一种机器人底盘结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例中提供的第一平衡轮组结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例中提供的第一平衡轮组的爆炸图；
[0025]图4为本技术实施例中提供的第二平衡轮组结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例中提供的第二平衡轮组的爆炸图；
[0027]图6为本技术实施例中提供的第一安装下壳结构示意图；
[0028]图7为本技术实施例中提供的第二安装下壳结构示意图；
[0029]其中，1
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底盘；2
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第一驱动轮组；3
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第二驱动轮组；4
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第一平衡轮组；41
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第一平衡滚轮；42
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第一缓冲单元；421
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第一安装壳体；4211
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第一安装上盖；4212
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第一安装下壳；4213
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第一加强筋；4214
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第一左限位部；4215
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第一右限位部；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘(1)、第一驱动轮组(2)、第二驱动轮组(3)、第一平衡轮组(4)和第二平衡轮组(5)；所述第一驱动轮组(2)设置在底盘(1)的左侧，所述第二驱动轮组(3)设置在底盘(1)的右侧，所述第一平衡轮组(4)设置在底盘(1)的前侧，所述第二平衡轮组(5)设置在底盘(1)的后侧；所述第一平衡轮组(4)包括第一平衡滚轮(41)和与第一平衡滚轮(41)连接的第一缓冲单元(42)，所述第二平衡轮组(5)包括第二平衡滚轮(51)和与第二平衡滚轮(51)连接的第二缓冲单元(52)。2.根据权利要求1所述的机器人底盘结构，其特征在于，所述第一缓冲单元(42)包括第一安装壳体(421)和第一左侧弹簧(422)、第一右侧弹簧(423)，所述第一左侧弹簧(422)设置在第一安装壳体(421)的左侧，所述第一右侧弹簧(423)设置在第一安装壳体(421)的右侧；所述第一平衡滚轮(41)设置在第一安装壳体(421)上且位于第一左侧弹簧(422)和第一右侧弹簧(423)之间；所述第二缓冲单元(52)包括第二安装壳体(521)和第二左侧弹簧(522)、第二右侧弹簧(523)，所述第二左侧弹簧(522)设置在第二安装壳体(521)的左侧，所述第二右侧弹簧(523)设置在第二安装壳体(521)的右侧；所述第二平衡滚轮(51)设置在第二安装壳体(521)上且位于第二左侧弹簧(522)和第二右侧弹簧(523)之间。3.根据权利要求2所述的机器人底盘结构，其特征在于，所述第一安装壳体(421)包括相互连接的第一安装上盖(4211)和第一安装下壳(4212)，所述第一左侧弹簧(422)、第一右侧弹簧(423)位于第一安装上盖(4211)和第一安装下壳(4212)之间；所述第二安装壳体(521)包括相互连接的第二安装上盖(5211)和第二安装下壳(5212)，所述第二左侧弹簧(522)、第二右侧弹簧(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立盛，杨晓敏，祖兆新，接志军，陆昱安，徐金武，骆志为，欧阳一峰，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：