一种可自动清理过滤器的扫地机器人制造技术

本发明专利技术提出一种可自动清理过滤器的扫地机器人，包括基站和可自动移动的机体，基站用于接收机体，该机体安装有依序连通的吸尘口、尘盒、过滤器和第一电动风机，还包括封闭结构，该封闭结构用于封闭吸尘口；机体设有供尘盒输出尘的出尘口，基站设有尘收集单元；当机体回到基站后，尘收集单元的收集口与出尘口对接，并且吸尘口至少在尘收集单元工作时被封闭结构封闭，所述的尘收集单元用于抽吸以使气流从第一电动风机的排气口吸入，并依序通过过滤器、尘盒、出尘口以进入尘收集单元排出，实现自动清理过滤器，另外，若需要，也可以将尘盒内的尘同时收集。尘同时收集。尘同时收集。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动清理过滤器的扫地机器人


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，具体讲是一种可自动清理过滤器的扫地机器人。

技术介绍

[0002]本申请所指扫地机器人主要指在家庭、办公室等场所使用的家用型扫地机器人，其特点是体积较小、能够在家庭环境中自动承担清洁任务，有的扫地机器人还配置有拖地结构，由于扫地机器人主要是自动执行任务，其自动化程度是评价扫地机器人的核心指标。
[0003]扫地机器人一般包括机体、电动风机、吸尘口和尘盒，通过电动风机形成的吸力，首先将尘从吸尘口吸入并进入尘盒，然后尘盒内的气流经过过滤器，之后再由电动风机排出，因此，随着使用，过滤器需要人工进行清理或更换，另外，由于扫地机器人体积本身较小，所以其携带的过滤器也较小，所以需要频繁清理才能保障较好的性能。
[0004]由于扫地机器人在实现相同功能的情况下，做的更小则更利于降低体积因素对扫地机器人行动的限制，从而扫地机器人能够更加灵活的运行在家庭、办公室等场所环境中，因此，相应的过滤器体积将会做的更小，这类过滤器一般是由过滤材质做成的过滤结构，过滤结构大体为褶皱形状，通过褶皱形状增大过滤面积，这也就导致清理难度很大。
[0005]在扫地机器人中，由于扫地机器人的结构特点所局限，所以为了进行清理，一般是拆卸尘盒，尘盒上的过滤器也一同拆下，这样在清理尘盒时，顺便拍打一下过滤器，如果堵塞严重，则更换。因此，严重制约了扫地机器人的自动化，该问题一直没有人提出，也没有人给予解决，本申请人将对其继续研究和改进，从而提出一种可自动清理过滤器的扫地机器人，实现自动清理过滤器，另外，若需要，也可以将尘盒内的尘同时收集。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种可自动清理过滤器的扫地机器人，实现自动清理过滤器，另外，若需要，也可以将尘盒内的尘同时收集。
[0007]相比现有技术，本专利技术提出一种可自动清理过滤器的扫地机器人，包括基站和可自动移动的机体，基站用于接收机体，该机体安装有依序连通的吸尘口、尘盒、过滤器和第一电动风机，还包括封闭结构，该封闭结构用于封闭吸尘口；机体设有供尘盒输出尘的出尘口，基站设有尘收集单元；当机体回到基站后，尘收集单元的收集口与出尘口对接，并且吸尘口至少在尘收集单元工作时被封闭结构封闭，所述的尘收集单元用于抽吸以使气流从第一电动风机的排气口吸入，并依序通过过滤器、尘盒、出尘口以进入尘收集单元排出。
[0008]作为改进，封闭结构包括第一对接部和第二对接部，第一对接部设于吸尘口，第二对接部设于基站；当机体回到基站后，第一对接部与第二对接部实现对接。
[0009]作为改进，第二对接部、尘收集单元的收集口沿前后方向依序分布。
[0010]作为改进，第一对接部包括设于吸尘口的周向挡壁。
[0011]作为改进，周向挡壁前后设置的两个软胶部和左右设置的两个绒毛条。
[0012]作为改进，两个软胶部分别为软胶片和软胶刮条，软胶片和软胶刮条前后依序分布。
[0013]作为改进，软胶片为可向后摆动的弧形结构。
[0014]作为改进，软胶片沿其长度方向设有多道分割槽。
[0015]作为改进，吸尘口设有滚刷。
[0016]作为改进，第二对接部设有容纳滚刷的容纳口。
[0017]作为改进，第二对接部为高于基站表面的凸出部，周向挡壁可与凸出部套接。
[0018]作为改进，基站用于接收机体的工作面设置为前低后高的斜面，出尘口设有前高后低的第一配合部，尘收集单元的收集口设有前低后高的第二配合部，第一配合部与第二配合部相配合。
[0019]作为改进，第二对接部的前侧设有前低后高的导向部。
[0020]作为改进，第一对接部设有前高后低的第三配合部，第二对接部设有前低后高的第四配合部，第三配合部与第四配合部相配合。
[0021]作为改进，封闭结构采用电动封闭结构。
[0022]作为改进，尘收集单元设有尘袋，当尘收集单元工作时，气流依序通过第一电动风机的排气口、过滤器、尘盒、出尘口以进入尘袋，然后经尘袋过滤后被排出。
[0023]采用上述结构后，与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术进行了自动化设计，当机体回到基站后，尘收集单元的收集口与出尘口对接，并且吸尘口至少在尘收集单元工作时被封闭结构封闭，所述的尘收集单元用于抽吸以使气流从第一电动风机的排气口吸入，并依序通过过滤器、尘盒、出尘口以进入尘收集单元排出，因此，本专利技术由于将吸尘口至少在尘收集单元工作时被封闭结构封闭，所以所述的尘收集单元在抽吸时具有较大的负压和气流，不仅实现自动清理过滤器，而且清理效果和效率均较佳，另外，若此时尘盒内有尘，则可一同被收集入尘收集单元；另外，本专利技术结构简单可靠，无需对机体做较大的改动。
附图说明
[0024]图1为一种可自动清理过滤器的扫地机器人的立体示意图。
[0025]图2为机体的仰视图。
[0026]图3为基站的立体示意图。
[0027]图4为一种可自动清理过滤器的扫地机器人的半剖视图。
[0028]图5为主要展示气流进入尘袋并由第二电动风机排出的机体的后视剖视示意图。
[0029]附图标记说明，1
‑
基站、2
‑
机体、3
‑
吸尘口、4
‑
尘盒、5
‑
过滤器、6
‑
风道、7
‑
排气口、8
‑
出尘口、9
‑
收集口、10
‑
第二对接部、11
‑
绒毛条、12
‑
软胶片、13
‑
软胶刮条、14
‑
分割槽、15
‑
滚刷、16
‑
容纳口、17
‑
第二配合部、18
‑
导向部、19
‑
第四配合部、20
‑
尘袋、21
‑
第二电动风机、22
‑
单向阀片。
具体实施方式
[0030]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其它显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其它实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本
专利技术的精神和范围的其它技术方案。
[0031]下面对本专利技术作进一步详细的说明：
[0032]在这里进行特别说明，“尘”是在吸尘器行业中对分离或过滤出的物质的一个俗称或统称，不是仅指灰尘。
[0033]为了方便理解，附图中画有示意性的箭头，这些箭头用来大致表示气流的流动方向。
[0034]如图1所示，为一种可自动清理过滤器5的扫地机器人，包括基站1和可自动移动的机体2，基站1用于接收机体2，该机体2安装有依序连通的吸尘口3、尘盒4、过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动清理过滤器的扫地机器人，包括基站和可自动移动的机体，基站用于接收机体，该机体安装有依序连通的吸尘口、尘盒、过滤器和第一电动风机，其特征在于，还包括封闭结构，该封闭结构用于封闭吸尘口；机体设有供尘盒输出尘的出尘口，基站设有尘收集单元；当机体回到基站后，尘收集单元的收集口与出尘口对接，并且吸尘口至少在尘收集单元工作时被封闭结构封闭，所述的尘收集单元用于抽吸以使气流从第一电动风机的排气口吸入，并依序通过过滤器、尘盒、出尘口以进入尘收集单元排出。2.根据权利要求1所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，封闭结构包括第一对接部和第二对接部，第一对接部设于吸尘口，第二对接部设于基站；当机体回到基站后，第一对接部与第二对接部实现对接。3.根据权利要求2所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，第二对接部、尘收集单元的收集口沿前后方向依序分布。4.根据权利要求2所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，第一对接部包括设于吸尘口的周向挡壁。5.根据权利要求4所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，周向挡壁前后设置的两个软胶部和左右设置的两个绒毛条。6.根据权利要求5所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，两个软胶部分别为软胶片和软胶刮条，软胶片和软胶刮条前后依序分布。7.根据权利要求6所述的可自动清理过滤器的扫地机器人，其特征在于，软胶片为可向后摆动的弧形结构。8.根据权利要求6或...

【专利技术属性】
技术研发人员：方剑强，吴文仙，
申请(专利权)人：宁波富佳实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：