扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及清洁机器技术领域，提供的一种扫地机器人，在扫地过程中，滚轮在转动过程中使活塞结构产生净负压时，第一单向阀开启，第二单向阀关闭，外界的空气由第一连接管进入到活塞结构内；滚轮在转动过程中使活塞结构产生高压力时，第一单向阀关闭，第二单向阀开启，活塞结构内的高压空气进入水箱内，使得水箱内的气压增大，水箱内的水在气压作用下从出水孔排出，从而实现扫地机器人工作时自动出水，机器停止时停止出水，无需外接动力源，以更低的成本实现了自动出水及停水的功能。本实现了自动出水及停水的功能。本实现了自动出水及停水的功能。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人


[0001]本专利技术涉及清洁机器
，尤其涉及一种扫地机器。

技术介绍

[0002]随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能电器的一种，由于其高效智能的清洁效果而迅速地在人们生活中普及。
[0003]相关技术中，扫地机器人设置有水箱，利用水箱内的水将地面打湿后提高清洁效果。现有扫地机器人水箱主要通过水泵、气泵或者电池阀等对水箱出水进行控制，上述方式需外购动力装置，导致成本较高。此外，还有的扫地机器人不依靠外接动力源，由水箱自动渗水，此方式无法控制水箱停止出水，需将水箱的水用完才会停止出水，使用过程中容易导致出水量过大而造成地面残留大量水的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的为提供一种扫地机器人，旨在解决上述现有技术中不依靠外接动力源无法控制水箱自动出水及停水技术问题。
[0005]本专利技术提出以下技术方案：
[0006]一种扫地机器人，包括：水箱、第一连接管、第二连接管、滚轮以及活塞结构，所述水箱的底部开设有出水孔，所述第一连接管上设置有第一单向阀，所述第二连接管上设置有第二单向阀，所述第一连接管的一端与外界连通，另一端与所述活塞结构连通，所述第二连接管的一端与所述水箱连通，另一端与所述活塞结构连通，所述滚轮在转动过程中使所述活塞结构产生净负压或高压力；
[0007]在扫地过程中，所述滚轮在转动过程中使所述活塞结构产生净负压时，所述第一单向阀开启，所述第二单向阀关闭，外界的空气由所述第一连接管进入到所述活塞结构内；所述滚轮在转动过程中使所述活塞结构产生高压力时，所述第一单向阀关闭，所述第二单向阀开启，所述活塞结构内的高压空气进入所述水箱内，使得所述水箱内的气压增大，所述水箱内的水在气压作用下从所述出水孔排出。
[0008]进一步地，所述活塞结构包括活塞筒和活塞杆，所述滚轮在转动过程中，驱动所述活塞杆在所述活塞筒内滑移，使所述活塞筒内产生净负压或高压力。
[0009]进一步地，所述活塞结构还包括设置在所述活塞筒内的弹性件，所述滚轮上形成有偏心部件，所述活塞杆延伸出所述活塞筒的一端与所述偏心部件抵接，所述活塞杆位于所述活塞筒内的一端与所述弹性件抵接，所述滚轮在转动过程中带动所述偏心部件转动，所述滚轮转动时，所述偏心部件驱动所述活塞杆在所述活塞筒内从最大后退状态推送至最大前进状态的过程中，使所述活塞筒内产生高压力；所述滚轮转动时，所述弹性件驱动所述活塞杆在所述活塞筒内从最大前进状态推送至最大后退状态过程中，使所述活塞筒内产生净负压。
[0010]进一步地，所述活塞筒的端部设置有端盖，所述端盖用于防止所述活塞杆在滑移过程中掉落。
[0011]进一步地，所述扫地机器人还包括第三连接管，所述第三连接管的一端与所述活塞结构连通，另一端设置有泄气装置，所述泄气装置用于控制所述活塞结构在所述滚轮转动过程中能否产生净负压或高压力。
[0012]进一步地，所述泄气装置包括固定座、移动座以及泄气阀，所述移动座可移动地设于所述固定座上，所述泄气阀固定设置在所述移动座上，通过移动所述移动座使所述泄气阀将所述第三连接管的一端开启或关闭，进而控制所述活塞结构在所述滚轮转动过程中能否产生净负压或高压力。
[0013]进一步地，所述固定座上开设有穿插孔，所述移动座上形成有卡扣，所述卡扣插接于所述穿插孔内时，所述卡扣在所述穿插孔内移动。
[0014]进一步地，所述水箱的底部形成容纳腔，所述第一连接管、所述第二连接管、所述滚轮以及所述活塞结构均设于所述容纳腔内。
[0015]进一步地，所述容纳腔的开口盖设有固定盖，所述固定盖上开设有可供所述滚轮穿过的开口。
[0016]进一步地，所述水箱内设置有第四连接管，所述第四连接管包括与所述水箱连通的第一端和第二端，所述第一端与所述水箱的连通位置对应于所述第二连接管与所述水箱连通的连通位置，所述第二端的开口向下用以防止所述水箱内的水进入所述第二单向阀内。
[0017]本专利技术提供的一种扫地机器人，在扫地过程中，滚轮在转动过程中使活塞结构产生净负压时，第一单向阀开启，第二单向阀关闭，外界的空气由第一连接管进入到活塞结构内；滚轮在转动过程中使活塞结构产生高压力时，第一单向阀关闭，第二单向阀开启，活塞结构内的高压空气进入水箱内，使得水箱内的气压增大，水箱内的水在气压作用下从出水孔排出，从而实现扫地机器人工作时自动出水，机器停止时停止出水，无需外接动力源，以更低的成本实现了自动出水及停水的功能。
附图说明
[0018]图1为本专利技术扫地机器人整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术扫地机器人整体结构示意图(不包括固定盖)；
[0020]图3为本专利技术扫地机器人内部结构示意图；
[0021]图4为本专利技术扫地机器人剖面图；
[0022]图5为移动架和泄气阀的结构示意图；
[0023]图6为水箱的内部结构示意图；
[0024]图7为本专利技术拖地机器人整体结构示意图；
[0025]图8为本专利技术拖地机器人整体结构示意图(不包括第一滚刷和第二滚刷)；
[0026]图9为本专利技术拖地机器人另一角度的结构示意图。
[0027]图中所标各部件的名称如下：1、第一连接管；11、第一单向阀；2、第二连接管；21、第二单向阀；3、水箱；30、出水孔；31、容纳腔；32、固定盖；4、滚轮；5、活塞结构；51、活塞筒；52、活塞杆；53、弹性件；54、偏心部件；55、端盖；6、第三连接管；7、泄气装置；71、固定座；
711、穿插孔；72、移动座；721、卡扣；73、泄气阀；8、第四连接管；81、第一端；82、第二端；100、本体；101、第一滚刷；102、第二滚刷；103、刮水结构；1031、第一刮板；1032、第二刮板；104、清洁水口；105、吸水口；106、污水箱。
[0028]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：水箱、第一连接管、第二连接管、滚轮以及活塞结构，所述水箱的底部开设有出水孔，所述第一连接管上设置有第一单向阀，所述第二连接管上设置有第二单向阀，所述第一连接管的一端与外界连通，另一端与所述活塞结构连通，所述第二连接管的一端与所述水箱连通，另一端与所述活塞结构连通，所述滚轮在转动过程中使所述活塞结构产生净负压或高压力；在扫地过程中，所述滚轮在转动过程中使所述活塞结构产生净负压时，所述第一单向阀开启，所述第二单向阀关闭，外界的空气由所述第一连接管进入到所述活塞结构内；所述滚轮在转动过程中使所述活塞结构产生高压力时，所述第一单向阀关闭，所述第二单向阀开启，所述活塞结构内的高压空气进入所述水箱内，使得所述水箱内的气压增大，所述水箱内的水在气压作用下从所述出水孔排出。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述活塞结构包括活塞筒和活塞杆，所述滚轮在转动过程中，驱动所述活塞杆在所述活塞筒内滑移，使所述活塞筒内产生净负压或高压力。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述活塞结构还包括设置在所述活塞筒内的弹性件，所述滚轮上形成有偏心部件，所述活塞杆延伸出所述活塞筒的一端与所述偏心部件抵接，所述活塞杆位于所述活塞筒内的一端与所述弹性件抵接，所述滚轮在转动过程中带动所述偏心部件转动，所述滚轮转动时，所述偏心部件驱动所述活塞杆在所述活塞筒内从最大后退状态推送至最大前进状态的过程中，使所述活塞筒内产生高压力；所述滚轮转动时，所述弹性件驱动所述活塞杆在所述活塞筒内从最大前进状态推送至最大后退状态过程中，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德意，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：发明
国别省市：