地面清洁设备制造技术

本公开提供一种地面清洁设备，其包括：主体部，所述主体部形成有容纳空间；撞板，所述撞板设置于所述容纳空间，并且能够相对于所述主体部沿至少一个方向运动；开关压板，所述开关压板被所述撞板驱动动作；以及触发开关，所述触发开关设置于所述主体部，当所述撞板被驱动以运动时，通过所述开关压板驱动所述触发开关动作。动作。动作。

【技术实现步骤摘要】
地面清洁设备


[0001]本公开涉及一种地面清洁设备。

技术介绍

[0002]扫地机器人是一种通过主动移动来清洁待清洁表面的装置，越来越多的家庭使用扫地机器人来清扫地面，来代替人工清扫。
[0003]现有技术中的扫地机均包括激光传感器(LDS)，并通过该传感器的转动来探测一定距离内的周边环境并构建地图，但是在扫地机工作过程中，该传感器经常会碰到桌子、沙发等部件的下边缘，但是扫地机主体不会碰到桌子或沙发，而是继续向前行走，从而会导致激光传感器(LDS)的损坏。
[0004]目前市面家庭地面清洁机器人LDS撞板触发结构，多采用多个点动开关来实现上下、左右角度上的触发及回弹功能，整个触发模块的成本较高。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种地面清洁设备。
[0006]根据本公开的一个方面，提供了一种地面清洁设备，其包括：
[0007]主体部，所述主体部形成有容纳空间；
[0008]撞板，所述撞板的部分设置于所述容纳空间，并且能够相对于所述主体部沿至少一个方向运动；
[0009]开关压板，所述开关压板被所述撞板驱动动作；以及
[0010]一个触发开关，所述触发开关设置于所述主体部，当所述撞板被驱动以运动时，通过所述开关压板驱动所述触发开关动作。
[0011]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述开关压板被设置为沿预设轴线转动，当所述开关压板被驱动并沿接近所述触发开关的方向运动时，触发所述触发开关。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述开关压板与所述主体部之间设置有第一复位部，所述第一复位部能够使得开关压板沿远离所述触发开关的方向转动。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述第一复位部为复位弹簧。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述主体部包括第一容纳腔，所述第一复位部的部分设置于所述第一容纳腔内，并使得所述第一复位部的部分位于所述第一容纳腔的外部。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述第一容纳腔内设置有定位部，所述定位部用于限制所述第一复位部的位置。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述主体部与所述撞板之间设置有第二复位部，所述第二复位部能够至少实现所述主体部在上下方向上的复位。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述第二复位部为复位弹簧。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述主体部包括第二容纳腔，所述第二复位部的部分设置于所述第二容纳腔内，并使得所述第二复位部的部分位于所述第二容纳腔的外部。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述第二容纳腔包括壁面，所述壁面用于限制所述第二复位部的位置。
[0020]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述第二容纳腔内设置有安装部，所述撞板上形成有安装孔；螺栓穿过所述安装孔，并固定于安装部；其中，所述螺栓被设置为：当螺栓固定于所述安装部后，所述撞板与所述主体部之间存在上下方向上的间隙。
[0021]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述撞板的安装孔的直径大于所述安装部的外径，以便使得撞板能够在水平方向上运动。
[0022]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述安装孔靠近所述开关压板设置。
[0023]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，还包括：
[0024]限位结构，所述限位结构位于所述撞板远离开关压板的一侧，所述限位结构用于限制所述撞板在上下方向以及水平方向中的至少一个方向上的运动距离。
[0025]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述限位结构包括第一限位部，所述第一限位部位于所述撞板的下方，用于限制所述撞板向下运动的极限位置。
[0026]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述限位结构还包括第二限位部，所述第二限位部位于所述撞板的上方，至少用于限制所述撞板向上运动的极限位置。
[0027]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述撞板形成有限位凹槽，所述限位凹槽具有底壁以及具有朝向所述第二限位部的开口；其中，所述第二限位部的下表面与所述限位凹槽的底壁配合，以便限制所述撞板向上运动的极限位置。
[0028]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述限位凹槽还包括侧壁，所述侧壁与所述第二限位部之间具有间隙，以便使得撞板在水平方向能够运动，并且通过该侧壁与第二限位部的配合，限制撞板在水平方向上运动的极限位置。
[0029]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述开关压板与所述撞板配合的部分以及所述撞板与所述开关压板配合的部分中的至少一个形成为凹陷部，另一个形成为凸起；并通过凸起与所述凹陷部的相对位置变化，驱动所述开关压板动作。
[0030]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述凸起和凹陷部的接触部分均形成为引导斜面，所述凸起的引导斜面与所述凹陷部的引导斜面滑动接触，以便凸起和凹陷部的位置能够相对变化。
[0031]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述凹陷部形成为倒锥形或者半球形。
[0032]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述凸起形成为倒锥形或者半球形。
[0033]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，还包括：
[0034]第三复位部，所述第三复位部设置于所述主体部，用于在至少一个水平方向上对撞板进行复位。
[0035]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述撞板位于所述地面清洁设备的前半部分，并且所述撞板的至少部分形成为所述地面清洁设备的最高点。
[0036]根据本公开的至少一个实施方式的地面清洁设备，所述撞板的内部形成有容纳空间，所述撞板的容纳空间内设置有激光传感器。
附图说明
[0037]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0038]图1是根据本公开的一个实施方式的地面清洁设备的结构示意图。
[0039]图2是根据本公开的一个实施方式的地面清洁设备的部分结构示意图。
[0040]图3是根据本公开的一个实施方式的地面清洁设备的部分结构的爆炸示意图。
[0041]图4是根据本公开的一个实施方式的地面清洁设备的开关压板的结构示意图。
[0042]图5是根据本公开的一个实施方式的地面清洁设备的第二复位部的结构示意图。
[0043]图6是根据本公开的一个实施方式的地面清洁设备的限位结构的结构示意图。
[0044]图7是根据本公开的一个实施方式的地面清洁设备的限位结构的另一部分的结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁设备，其特征在于，包括：主体部，所述主体部形成有容纳空间；撞板，所述撞板的部分设置于所述容纳空间，并且能够相对于所述主体部沿至少一个方向运动；开关压板，所述开关压板被所述撞板驱动动作；以及一个触发开关，所述触发开关设置于所述主体部，当所述撞板被驱动以运动时，通过所述开关压板驱动所述触发开关动作。2.如权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，所述开关压板被设置为沿预设轴线转动，当所述开关压板被驱动并沿接近所述触发开关的方向运动时，触发所述触发开关。3.如权利要求2所述的地面清洁设备，其特征在于，所述开关压板与所述主体部之间设置有第一复位部，所述第一复位部能够使得开关压板沿远离所述触发开关的方向转动。4.如权利要求3所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第一复位部为复位弹簧。5.如权利要求3所述的地面清洁设备，其特征在于，所述主体部包括第一容纳腔，所述第一复位部的部分设置于所述第一容纳腔内，并使得所述第一复位部的部分位于所述第一容纳腔的外部。6.如权利要求5所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第一容纳腔内设置有定位部，所述定位部用于限制所述第一复位部的位置。7.如权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，所述主体部与所述撞板之间设置有第二复位部，所述第二复位部能够至少实现所述主体部在上下方向上的复位。8.如权利要求7所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第二复位部为复位弹簧。9.如权利要求7所述的地面清洁设备，其特征在于，所述主体部包括第二容纳腔，所述第二复位部的部分设置于所述第二容纳腔内，并使得所述第二复位部的部分位于所述第二容纳腔的外部。10.如权利要求9所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第二容纳腔包括壁面，所述壁面用于限制所述第二复位部的位置。11.如权利要求9所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第二容纳腔内设置有安装部，所述撞板上形成有安装孔；螺栓穿过所述安装孔，并固定于安装部；其中，所述螺栓被设置为：当螺栓固定于所述安装部后，所述撞板与所述主体部之间存在上下方向上的间隙。12.如权利要求11所述的地面清洁设备，其特征在于，所述撞板的安装孔的直径大于所述安装部的外径，以便使得撞板能够在水平方向上运动。13.如权利要求12所述的地面清洁设备，其特征在于，所述安装孔靠近所述开关压板设置。14...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢欢，张杭，唐成，段飞，罗吉成，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：