地面清洁设备制造技术

本公开提供一种地面清洁设备，其包括：主体部，所述主体部形成有容纳空间；撞板，所述撞板设置于所述容纳空间，并且能够相对于所述主体部沿至少一个方向运动；开关压板，所述开关压板被所述撞板驱动动作；以及触发开关，所述触发开关设置于所述主体部，当所述撞板被驱动以运动时，通过所述开关压板驱动所述触发开关动作。动作。动作。

【技术实现步骤摘要】
地面清洁设备


[0001]本公开涉及一种地面清洁设备。

技术介绍

[0002]扫地机器人是一种通过主动移动来清洁待清洁表面的装置，越来越多的家庭使用扫地机器人来清扫地面，来代替人工清扫。
[0003]现有技术中的扫地机均包括激光传感器(LDS)，并通过该传感器的转动来探测一定距离内的周边环境并构建地图，但是在扫地机工作过程中，该传感器经常会碰到桌子、沙发等部件的下边缘，但是扫地机主体不会碰到桌子或沙发，而是继续向前行走，从而会导致激光传感器(LDS)的损坏。
[0004]目前市面家庭地面清洁机器人LDS撞板触发结构，多采用多个点动开关来实现上下、左右角度上的触发及回弹功能，整个触发模块的成本较高。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种地面清洁设备。
[0006]根据本公开的一个方面，提供了一种地面清洁设备，其包括：
[0007]主体部，所述主体部形成有容纳空间；
[0008]撞板，所述撞板的部分设置于所述容纳空间，并且能够相对于所述主体部沿至少一个方向运动；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁设备，其特征在于，包括：主体部，所述主体部形成有容纳空间；撞板，所述撞板的部分设置于所述容纳空间，并且能够相对于所述主体部沿至少一个方向运动；开关压板，所述开关压板被所述撞板驱动动作；以及一个触发开关，所述触发开关设置于所述主体部，当所述撞板被驱动以运动时，通过所述开关压板驱动所述触发开关动作。2.如权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，所述开关压板被设置为沿预设轴线转动，当所述开关压板被驱动并沿接近所述触发开关的方向运动时，触发所述触发开关。3.如权利要求2所述的地面清洁设备，其特征在于，所述开关压板与所述主体部之间设置有第一复位部，所述第一复位部能够使得开关压板沿远离所述触发开关的方向转动。4.如权利要求3所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第一复位部为复位弹簧。5.如权利要求3所述的地面清洁设备，其特征在于，所述主体部包括第一容纳腔，所述第一复位部的部分设置于所述第一容纳腔内，并使得所述第一复位部的部分位于所述第一容纳腔的外部。6.如权利要求5所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第一容纳腔内设置有定位部，所述定位部用于限制所述第一复位部的位置。7.如权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，所述主体部与所述撞板之间设置有第二复位部，所述第二复位部能够至少实现所述主体部在上下方向上的复位。8.如权利要求7所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第二复位部为复位弹簧。9.如权利要求7所述的地面清洁设备，其特征在于，所述主体部包括第二容纳腔，所述第二复位部的部分设置于所述第二容纳腔内，并使得所述第二复位部的部分位于所述第二容纳腔的外部。10.如权利要求9所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第二容纳腔包括壁面，所述壁面用于限制所述第二复位部的位置。11.如权利要求9所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第二容纳腔内设置有安装部，所述撞板上形成有安装孔；螺栓穿过所述安装孔，并固定于安装部；其中，所述螺栓被设置为：当螺栓固定于所述安装部后，所述撞板与所述主体部之间存在上下方向上的间隙。12.如权利要求11所述的地面清洁设备，其特征在于，所述撞板的安装孔的直径大于所述安装部的外径，以便使得撞板能够在水平方向上运动。13.如权利要求12所述的地面清洁设备，其特征在于，所述安装孔靠近所述开关压板设置。14...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢欢，张杭，唐成，段飞，罗吉成，
申请(专利权)人：北京顺造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：