【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫地机器人领域，具体涉及一种尘盒结构和扫地机器人。
技术介绍
1、扫地机器人是家庭清洁中越来越重要的工具。扫地机器人通常边行走边将垃圾吸入尘盒内，尘盒集满尘后，扫地机器人移动至工作站，由尘盒的后侧的排尘口与工作站对接，尘盒的前侧的吸尘口与后侧的排尘口形成对流，工作站将尘盒内的垃圾抽走。当工作站从排尘口抽吸垃圾时，堆积在吸尘口正下方的灰尘不易排除，造成排尘不彻底，这会影响尘盒在下一次工作时的空间利用率。
技术实现思路
1、本技术提供一种尘盒结构和扫地机器人，旨在解决现有技术中灰尘堆积在尘盒正下方不易排除，除尘率低且尘盒空间利用率低的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种尘盒结构，包括盒体、集尘腔以及设置在所述盒体上的换气口，所述集尘腔的两侧分设有吸尘口和排尘口，所述盒体内设有用于连通所述换气口与所述集尘腔的第一通道，所述盒体内还设有与所述换气口连通的第二通道，所述第二通道的一端设置有输出端，所述输出端设有阀门模块，当所述第二通道与所述集尘腔连通时，所述阀门模块打开预设角度改变风向。
3、进一步地，所述阀门模块包括在第一预设角与第二预设角之间往复摆动的摆动板，所述摆动板铰接在所述盒体内壁，当所述摆动板位于所述第二预设角时，所述第二通道的输出端与所述集尘腔连通，所述摆动板朝向所述集尘腔的底部延伸。
4、进一步地，所述摆动板上设有定位部，当所述摆动板位于所述第二预设角时，所述定位部抵紧所述盒体的内壁。
5、进一步地，所述
6、进一步地，所述柔性件上设有供柔性件折叠的折痕，所述折痕沿所述柔性件的拉伸方向间隔排布。
7、进一步地，所述阀门模块还包括弹性件，所述弹性件分别与所述摆动板、所述盒体的内壁连接。
8、进一步地，所述盒体内设有位于所述换气口与所述集尘腔之间的隔板、位于所述隔板上的进气孔，所述换气口与所述进气孔连通以构成所述第二通道，所述摆动板与所述隔板铰接，且所述摆动板位于所述进气孔的正下方，所述第一通道贯穿所述隔板。
9、进一步地，所述隔板上还设有换气孔，所述换气孔与所述换气口连通构成所述第一通道，所述换气孔与所述换气口之间设有过滤器。
10、进一步地，所述集尘腔设有倾斜部，所述倾斜部的下侧朝向所述排尘口延伸，所述吸尘口位于所述倾斜部上。
11、本技术还公开了一种扫地机器人，所述包括机体，还包括如上述任一项所述的尘盒结构，所述尘盒结构设置在机体内，所述尘盒结构的所述吸尘口、所述排尘口、所述换气口均与所述机体的外部连通。
12、本技术在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：
13、本方案的集尘腔在正常运作时，吸尘口与第一通道形成主流道，灰尘从吸尘口进入集尘腔并停留在集尘腔内，空气经过第一通道从换气口排出；工作台与排尘口对接后，工作台抽取集尘腔内的灰尘，阀门模块同步开启，第二通道连通换气口与集尘腔，从吸尘口流向排尘口的气流形成主流道，从第一通道和第二通道流向排尘口的气流为支流道，阀门模块开启后导向第二通道输出的气流朝向集尘腔的底部流动，吹散堆积的灰尘，使灰尘上升进入主流道，经由主流道从排尘口排出，实现排除堆积在吸尘口的正下方的灰尘，避免降低集尘腔的空间利用率。
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1.一种尘盒结构，包括盒体、集尘腔以及设置在所述盒体上的换气口，所述集尘腔的两侧分设有吸尘口和排尘口，所述盒体内设有用于连通所述换气口与所述集尘腔的第一通道，其特征在于，所述盒体内还设有与所述换气口连通的第二通道，所述第二通道的一端设置有输出端，所述输出端设有阀门模块，当所述第二通道与所述集尘腔连通时，所述阀门模块打开预设角度改变风向。
2.如权利要求1所述的尘盒结构，其特征在于，所述阀门模块包括在第一预设角与第二预设角之间往复摆动的摆动板，所述摆动板铰接在所述盒体内壁，当所述摆动板位于所述第二预设角时，所述第二通道的输出端与所述集尘腔连通，所述摆动板朝向所述集尘腔的底部延伸。
3.如权利要求2所述的尘盒结构，其特征在于，所述摆动板上设有定位部，当所述摆动板位于所述第二预设角时，所述定位部抵紧所述盒体的内壁。
4.如权利要求2所述的尘盒结构，其特征在于，所述阀门模块包括可往复伸缩的柔性件、位于所述柔性件上的出气孔，所述盒体内设有位于所述换气口与所述集尘腔之间的隔板、位于所述隔板上的进气孔，所述柔性件设置所述摆动板上，且沿所述摆动板的边沿环绕布置
5.如权利要求4所述的尘盒结构，其特征在于，所述柔性件上设有供柔性件折叠的折痕，所述折痕沿所述柔性件的拉伸方向间隔排布。
6.如权利要求2所述的尘盒结构，其特征在于，所述阀门模块还包括弹性件，所述弹性件分别与所述摆动板、所述盒体的内壁连接。
7.如权利要求4所述的尘盒结构，其特征在于，所述换气口与所述进气孔连通以构成所述第二通道，所述摆动板与所述隔板铰接，且所述摆动板位于所述进气孔的正下方，所述第一通道贯穿所述隔板；当所述摆动板位于所述第二预设角时，所述进气孔通过所述出气孔与所述集尘腔连通。
8.如权利要求7所述的尘盒结构，其特征在于，所述隔板上还设有换气孔，所述换气孔与所述换气口连通构成所述第一通道，所述换气孔与所述换气口之间设有过滤器。
9.如权利要求1所述的尘盒结构，其特征在于，所述集尘腔设有倾斜部，所述倾斜部的下侧朝向所述排尘口延伸，所述吸尘口位于所述倾斜部上。
10.一种扫地机器人，包括机体，其特征在于，还包括如上述权利要求1-9任一所述的尘盒结构，所述尘盒结构设置在机体内，所述尘盒结构的所述吸尘口、所述排尘口、所述换气口均与所述机体的外部连通。
...【技术特征摘要】
1.一种尘盒结构，包括盒体、集尘腔以及设置在所述盒体上的换气口，所述集尘腔的两侧分设有吸尘口和排尘口，所述盒体内设有用于连通所述换气口与所述集尘腔的第一通道，其特征在于，所述盒体内还设有与所述换气口连通的第二通道，所述第二通道的一端设置有输出端，所述输出端设有阀门模块，当所述第二通道与所述集尘腔连通时，所述阀门模块打开预设角度改变风向。
2.如权利要求1所述的尘盒结构，其特征在于，所述阀门模块包括在第一预设角与第二预设角之间往复摆动的摆动板，所述摆动板铰接在所述盒体内壁，当所述摆动板位于所述第二预设角时，所述第二通道的输出端与所述集尘腔连通，所述摆动板朝向所述集尘腔的底部延伸。
3.如权利要求2所述的尘盒结构，其特征在于，所述摆动板上设有定位部，当所述摆动板位于所述第二预设角时，所述定位部抵紧所述盒体的内壁。
4.如权利要求2所述的尘盒结构，其特征在于，所述阀门模块包括可往复伸缩的柔性件、位于所述柔性件上的出气孔，所述盒体内设有位于所述换气口与所述集尘腔之间的隔板、位于所述隔板上的进气孔，所述柔性件设置所述摆动板上，且沿所述摆动板的边沿环绕布置，所述出气孔朝向所述吸尘口布置，当所述摆动板位于所述第一预设角时，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄德意，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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