一种清洁装置制造方法及图纸

本申请公开了一种清洁装置。该清洁装置包括：底座；两个驱动组件，间隔设置于底座，用以驱动底座行走；清洁组件，连接底座，且位于两个驱动组件的一侧，用以清扫清洁面；万向轮，连接底座且位于底座远离清洁组件的一端，并与清洁组件分设于两个驱动组件的两侧；万向轮用于在清洁装置越障时辅助支撑底座；其中，清洁装置的重心位于两个驱动组件的轮子的中心点和清洁组件的轴线的中心三点形成的三角区域内。通过上述方式，本申请提供的清洁装置能够使利用清洁组件取代前置的驱动轮而作为清洁装置的一个支撑点，使得清洁装置的支撑结构十分简洁，清洁装置与地面接触的部件的数量也得以减少，可有效地避免清洁后的地面被二次污染。可有效地避免清洁后的地面被二次污染。可有效地避免清洁后的地面被二次污染。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置


[0001]本申请涉及清洁
，特别是涉及一种清洁装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着智能化技术的发展，机器人应用越来越广。其中，越来越多的室内地面清洗多采用智能清洁装置来完成，该种机器人凭借激光、超声波、红外等多种传感器，实现自主建立地图、路径规划、避障，进而实现自主导航，清洁装置对地面上的灰尘、颗粒、污渍清洗效果良好，广泛应用在住宅、办公楼、候机大厅、球馆、超市等场所。
[0003]目前，市面上的扫拖一体机的支撑结构都带有拖布或前置的驱动轮，使得扫拖一体机结构复杂，且清洁过程中过多的装置接触地面易造成清洁后的地面被二次污染，影响清洁效果。

技术实现思路

[0004]本申请主要提供一种清洁装置，以解决清洁装置的支撑结构复杂易致使清洁后的地面二次污染的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种清洁装置。所述清洁装置包括：底座；两个驱动组件，间隔设置于所述底座，用以驱动所述底座行走；清洁组件，连接所述底座，且位于所述两个驱动组件的一侧，用以清扫清洁面；万向轮，连接所述底座且位于所述底座远离所述清洁组件的一端，并与所述清洁组件分设于所述两个驱动组件的两侧；所述万向轮用于在所述清洁装置越障时辅助支撑所述底座；其中，所述清洁装置的重心位于所述两个驱动组件的轮子的中心点和所述清洁组件的轴线的中心三点形成的三角区域内。
[0006]在一些实施例中，所述清洁装置的重心相对靠近所述两个驱动组件；或
[0007]所述清洁装置的重心相对靠近所述清洁组件。
[0008]在一些实施例中，所述清洁组件包括滚刷，所述滚刷转动连接所述底座，其中所述滚刷所承载的下压力小于等于所述清洁装置重量的50％。
[0009]在一些实施例中，所述滚刷的轴线平行于所述两个驱动组件的驱动轮的中心线，且所述滚刷的轴线与所述驱动轮的中心线之间的间距大于等于5cm且小于等于40cm。
[0010]在一些实施例中，所述滚刷的数量为一个；或
[0011]所述滚刷的数量为至少两个，所述至少两个滚刷间隔设置且所述滚刷的轴线相平行。
[0012]在一些实施例中，所述滚刷设置于所述底座的前端，所述万向轮设置于所述底座的后端；其中所述底座的前端还设有防撞盖。
[0013]在一些实施例中，所述清洁装置还包括设置于所述底座前端的滚刷电机、雷达和控制板；
[0014]其中所述滚刷电机传动连接所述滚刷，所述雷达用于引导所述清洁装置前进，所
述控制板电连接所述滚刷电机、所述雷达和所述两个驱动组件，用于基于所述雷达检测得到的信号控制所述两个驱动组件和所述滚刷电机工作；
[0015]所述清洁装置还包括水箱，所述底座设有容置空间，所述水箱的至少部分容置于所述容置空间，且所述水箱位于所述两个驱动组件之间。
[0016]在一些实施例中，所述清洁组件还包括第一刮条，所述第一刮条与所述滚刷平行设置并连接所述底座，所述第一刮条用于在所述底座移动时刮擦所述清洁装置经过的清洁面。
[0017]在一些实施例中，所述清洁组件还包括第二刮条，所述第二刮条连接所述底座，用以刮擦所述滚刷，且与所述第一刮条分设于所述滚刷的两侧。
[0018]在一些实施例中，所述滚刷相对于所述清洁面的压缩量小于所述滚刷相对所述第二刮条的压缩量。
[0019]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种清洁装置。通过限定清洁装置的重心位于两个驱动组件的轮子的中心点和清洁组件的轴线的中心三点形成的三角区域内，即清洁装置的重力由两个驱动组件和清洁组件分担，而万向轮仅在清洁装置越障时辅助支撑底座，即利用清洁组件取代前置的驱动轮而作为清洁装置的一个支撑点，使得清洁装置的支撑结构十分简洁，也能够简化清洁装置的结构，且清洁装置与地面接触的部件的数量也得以减少，可有效地避免清洁后的地面被二次污染，且在清洁装置的自重作用下，清洁组件保持抵接地面，使得清洁组件对地面具有较大的接触压力，从而还可提升清洁组件对地面的清洁效果。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0021]图1是本申请提供的清洁装置一实施例的结构示意图；
[0022]图2是如图1所示清洁装置的仰视结构示意图；
[0023]图3是如图1所示清洁装置的爆炸结构示意图；
[0024]图4是如图3所示清洁装置中底座的结构示意图；
[0025]图5是如图3所示清洁装置中水箱的爆炸结构示意图；
[0026]图6是如图5所示水箱中清水仓的俯视结构示意图；
[0027]图7是如图5所示水箱中清水仓的轴侧结构示意图；
[0028]图8是如图5所示水箱中滤液组件的爆炸结构示意图；
[0029]图9是如图3所示清洁装置中清洁组件的结构示意图；
[0030]图10是如图9所示清洁组件的爆炸结构示意图；
[0031]图11是如图10所示清洁组件中安装座的结构示意图；
[0032]图12是如图3所示清洁装置中清洁组件和输液组件的结构示意图；
[0033]图13是如图12所示清洁组件和输液组件的爆炸结构示意图；
[0034]图14是如图2所示清洁装置中第一刮条的结构示意图；
[0035]图15是如图14所示第一刮条沿AA视向的剖视结构示意图；
[0036]图16是如图1所示清洁装置的另一种爆炸结构示意图；
[0037]图17是如图16所示清洁装置中顶盖组件的爆炸结构示意图；
[0038]图18是如图3所示清洁装置中驱动组件的结构示意图；
[0039]图19是如图18所示驱动组件的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：底座；两个驱动组件，间隔设置于所述底座，用以驱动所述底座行走；清洁组件，连接所述底座，且位于所述两个驱动组件的一侧，用以清扫清洁面；万向轮，连接所述底座且位于所述底座远离所述清洁组件的一端，并与所述清洁组件分设于所述两个驱动组件的两侧；所述万向轮用于在所述清洁装置越障时辅助支撑所述底座；其中，所述清洁装置的重心位于所述两个驱动组件的轮子的中心点和所述清洁组件的轴线的中心三点形成的三角区域内。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置的重心相对靠近所述两个驱动组件；或所述清洁装置的重心相对靠近所述清洁组件。3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括滚刷，所述滚刷转动连接所述底座，其中所述滚刷所承载的下压力小于等于所述清洁装置重量的50％。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述滚刷的轴线平行于所述两个驱动组件的驱动轮的中心线，且所述滚刷的轴线与所述驱动轮的中心线之间的间距大于等于5cm且小于等于40cm。5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述滚刷的数量为一个；或所述滚刷的数量为至少两个，所述至少两个滚刷间隔设置且所述滚刷的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞博，王忠林，杨帆，
申请(专利权)人：深圳尼宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：