【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁，特别是涉及一种运行方法、存储装置、计算机设备及清洁装置。
技术介绍
1、近年来，随着智能化技术的发展，机器人应用越来越广。其中，越来越多的室内地面清洗多采用智能清洁装置来完成，该种机器人凭借激光、超声波、红外等多种传感器，实现自主建立地图、路径规划、避障，进而实现自主导航，清洁装置对地面上的灰尘、颗粒、污渍清洗效果良好，广泛应用在住宅、办公楼、候机大厅、球馆、超市等场所。
2、清洁装置在运行时常由于路况不佳而打滑等，导致其失速，而一旦发生这样的状况会明显地降低其作业效率。
技术实现思路
1、本申请主要提供一种运行方法、存储装置、计算机设备及清洁装置，以解决清洁装置由于打滑而降低作业效率的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种清洁装置的运行方法。所述运行方法包括：在所述清洁装置后退时，检测所述清洁装置的当前运行状态；响应于所述当前运行状态符合触发条件，将所述清洁装置的滚刷的转动方向调整为与所述清洁装置的驱动轮的转动方向一致
3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁装置的运行方法，其特征在于，所述运行方法包括：
2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述当前运行状态包括所述清洁装置行走时的当前地面的地面材质，所述触发条件为所述地面材质属于预设材质库内的材质。
3.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述当前运行状态包括所述清洁装置行走时的当前加速度，所述触发条件为所述当前加速度小于所述清洁装置提供的预设加速度。
4.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述当前运行状态包括所述清洁装置行走时的当前速度，所述触发条件为所述当前速度小于所述清洁装置提供的预设速度。p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置的运行方法，其特征在于，所述运行方法包括：
2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述当前运行状态包括所述清洁装置行走时的当前地面的地面材质，所述触发条件为所述地面材质属于预设材质库内的材质。
3.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述当前运行状态包括所述清洁装置行走时的当前加速度，所述触发条件为所述当前加速度小于所述清洁装置提供的预设加速度。
4.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述当前运行状态包括所述清洁装置行走时的当前速度，所述触发条件为所述当前速度小于所述清洁装置提供的预设速度。
5.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述当前运行状态包括所述清洁装置在内置地图上的当前位置，所述触发条件为所述当前位置相对于上一时刻所述清洁装置的位置未发生变动。
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞博，王忠林，杨帆，
申请(专利权)人：深圳尼宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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